球头砂轮原位修整装置及使用方法与流程

技术特征：
1.球头砂轮原位修整装置（1），其特征在于：包括砂轮修整器（15），所述砂轮修整器（15）外套设有回转驱动筒（14），所述回转驱动筒（14）与所述砂轮修整器（15）滑动配合，所述砂轮修整器端面（1512）与回转驱动筒内端面（142）之间设有弹性装置（13）；所述回转驱动筒（14）外套设有可与其实现相对转动的外壳（12），所述外壳（12）一侧端面设有驱动电机（11），所述驱动电机（11）伸出端与回转驱动筒（14）连接，驱动所述回转驱动筒（14）转动，外壳（12）另一侧端面设有具有中心孔的端盖（17），所述砂轮修整器（15）伸出端可穿过所述端盖（17）的中心孔。2.根据权利要求1所述的球头砂轮原位修整装置（1），其特征在于：所述外壳（12）设有转接法兰面（121），所述转接法兰面（121）上设有多个螺纹孔。3.根据权利要求1所述的球头砂轮原位修整装置（1），其特征在于：所述外壳（12）内侧壁与回转驱动筒（14）外侧壁间隙配合或所述外壳（12）内侧壁与回转驱动筒（14）外侧壁之间设有一组轴承（16），所述轴承（16）数目至少为2个。4.根据权利要求3所述的球头砂轮原位修整装置（1），其特征在于：所述外壳（12）端面设有中心孔，所述回转驱动筒（14）端部设有轴头（143），所述轴头（143）穿过所述外壳（12）端面中心孔，与其间隙配合。5.根据权利要求4所述的球头砂轮原位修整装置（1），其特征在于：所述轴头（143）侧壁与外壳（12）端面中心孔侧壁之间设有第一密封装置（18）。6.根据权利要求1所述的球头砂轮原位修整装置（1），其特征在于：所述端盖（17）的中心孔侧壁与砂轮修整器（15）侧壁之间设有第二密封装置（19）。7.根据权利要求1所述的球头砂轮原位修整装置（1），其特征在于：所述砂轮修整器（15）包括依次固联的连接板（151）和修整桶（152），所述连接板（151）周向设有至少一处凸起（1511），所述回转驱动筒（14）内壁设有与所述凸起（1511）配做的长条形凹槽（141）。8.根据权利要求1所述的球头砂轮原位修整装置（1），其特征在于：所述弹性装置（13）为弹簧、油压缓冲器、气压缓冲器或弹片。9.球头砂轮原位修整装置的使用方法，其特征在于：采用如权利要求1
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8中任一权利要求所述球头砂轮原位修整装置（1），其使用方法如下，包括：安装：将所述球头砂轮原位修整装置（1）与手持式外壳（2）相连接；使用：将所述修整桶（152）端部内沿与被修整件对接，启动所述驱动电机（11），随时间调整修整桶朝向；维修：所述修整桶（152）端部内沿磨损较严重后，更换所述修整桶（152）。10.球头砂轮原位修整装置的使用方法，其特征在于：采用如权利要求1
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8中任一权利要求所述球头砂轮原位修整装置（1），其使用方法如下，包括：安装：将所述球头砂轮原位修整装置（1）与并联机床（3）末端执行器或机械手末端执行器相连；使用：通过并联机床（3）或机械手调整所述球头砂轮原位修整装置（1）位置，将所述修整桶（152）端部内沿与被修整件对接，启动所述驱动电机（11），随时间调整修整桶朝向；维修：所述修整桶（152）端部内沿磨损较严重后，更换所述修整桶（152）。

技术总结
本发明提供的球头砂轮原位修整装置的技术方案，包括砂轮修整器，所述砂轮修整器外套设有回转驱动筒，所述回转驱动筒与所述砂轮修整器滑动配合，所述砂轮修整器端面与回转驱动筒内端面之间设有弹性装置；所述回转驱动筒外套设有可与其实现相对转动的外壳，所述外壳一侧端面设有驱动电机，所述驱动电机伸出端与回转驱动筒连接，驱动所述回转驱动筒转动，外壳另一侧端面设有具有中心孔的端盖，所述砂轮修整器伸出端可穿过所述端盖的中心孔。本发明的球头砂轮基于展成原理，工艺稳定性好；修整桶具有自适应伸缩功能，可实现磨削过程中自动进给；易于维护，无需更换整个砂轮修整器，降低了制作成本；手持、机床生产线多用，适用范围广。适用范围广。适用范围广。


技术研发人员：姬志国 管奇峰 郑金轶
受保护的技术使用者：管奇峰 郑金轶
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2021/12/16