一种边角焊缝磨角机的制作方法

1.本实用新型涉及一种边角焊缝磨角机。


背景技术：

2.焊缝打磨时，传统的做法是通过工作人员手持打磨设备对焊缝进行打磨，这种方式打磨质量不高，一致性较差，效率很低；同时对打磨工作人员体力、打磨技术都有较高的要求。特别是需要对边角焊缝进行r角或者直角打磨的时候，人工打磨只能依靠工作人员的经验来打磨，很难打磨到标准r角或直角，质量难以保证。
3.通过机械驱动的打磨机构对焊缝进行打磨可以提高效率，但是打磨砂带套在两个平行的摆轮及砂带驱动轮上的时候，摆动打磨头左右摆动会带动砂带的位置产生少量的偏移，造成整个机构运动的不合理，同样很难保证打磨质量。


技术实现要素：

4.鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本实用新型提出一种边角焊缝磨角机，包括磨头基座，所述磨头基座上设有打磨头机构、用于带动所述打磨头机构摆动的摆动机构、砂带主动轮以及砂带旋转驱动电机，所述打磨头机构设有两个摆轮，用于打磨焊缝的砂带安装在所述砂带主动轮和两个摆轮上；还包括砂带涨紧机构，所述砂带涨紧机构安装在磨头基座上，所述砂带主动轮以及砂带旋转驱动电机可相对移动地安装在所述砂带涨紧机构上。
5.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，所述砂带涨紧机构包括涨紧机构基座、涨紧机构滑块、砂带旋转驱动电机安装板、涨紧机构导轨，所述涨紧机构基座固定安装在磨头基座上，涨紧机构基座上设置涨紧机构导轨，涨紧机构导轨上可相对移动地设置涨紧机构滑块，砂带旋转驱动电机安装板固定在所述涨紧机构滑块上；所述砂带旋转驱动电机安装在所述砂带旋转驱动电机安装板上，砂带主动轮安装在砂带旋转驱动电机的输出轴上。
6.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，所述砂带旋转驱动电机安装板上连接设置涨紧动力装置。
7.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，所述磨头基座上固定设置涨紧机构气缸，所述涨紧机构气缸的执行元件与所述砂带旋转驱动电机安装板连接。
8.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，所述涨紧机构气缸的执行元件与所述砂带旋转驱动电机安装板之间通过球头接头连接。
9.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，所述打磨头机构设有摆轮支架，所述摆轮安装在摆轮支架上；所述摆轮支架通过摆轮连杆与摆动机构连接，所述摆轮支架还通过第一摆轮支杆与固定在磨头基座上的摆轮支座连接。
10.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，所述摆动机构设有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机固定于磨头基座上，摆动驱动电机的输出端设有凸轮，所述凸轮通过摆轮支架连接轴与摆轮连杆连接，摆轮连杆的另一端连接固定在环摆调节板上；所述摆轮连杆的一端
固定在摆轮支架上，另一端固定在环摆调节板上。
11.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，还包括第二摆轮支杆，所述第二摆轮支杆的一端通过转轴安装在摆轮支座上，第二摆轮支杆的另一端通过旋转轴安装在摆轮支架上。
12.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，所述第一摆轮支杆和第二摆轮支杆分别通过转轴安装在摆轮支座的上下侧。
13.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，所述环摆调节板上还安装设置摆臂调节板，所述摆臂调节板通过摆臂连杆与第二摆轮支杆连接。
14.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，所述摆臂连杆的一端固定在摆臂调节板上，另一端通过摆臂连接轴与第二摆轮支杆连接。
15.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，所述摆臂调节板上设有摆臂调节板长条安装孔。
16.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，所述摆臂调节板和环摆调节板通过摆臂支架连接轴安装连接。
17.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，还包括摆轮调节板，所述摆轮调节板安装在环摆调节板上并可绕摆轮调节板中心孔转动，摆轮调节板上设有摆轮调节板长条安装孔。
18.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，所述环摆调节板上还设有环摆调节板长条孔。
19.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，所述凸轮上设有凹槽，所述凹槽中设有凸轮滑块，所述摆轮支架连接轴设于所述凸轮滑块上。
20.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，还包括用于将环摆调节板安装在磨头基座上的支点转轴，所述支点转轴安装在磨头基座上，所述环摆调节板安装在所述支点转轴上。
21.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，还包括第一吸尘罩和第二吸尘罩，所述第一吸尘罩安装在磨头基座的侧面，吸尘口在磨头基座的内侧，处于砂带和磨头基座侧面中间位置；所述第二吸尘罩安装在磨头基座前侧面，吸尘口朝着砂带旋转的反方向。
22.在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型实施例的边角焊缝磨角机，具有以下有益效果。
23.1)通过涨紧机构和其它机构的配合，提高了工作效率，打磨质量高，一致性好，耗材低，自动化程度高，很大程度取代了打磨工作人员，降低了打磨成本。同时操作简单，安全性更高。可以对不同材料例如普通碳钢、不锈钢、木材、塑料等进行打磨，打磨的r角大小可以调节。通过两个吸尘罩连接吸尘设备，降低了打磨粉尘对环境以及打磨工作人员的影响。
24.2)可以应用安装在不同打磨机器上，实现焊缝边角打磨功能，可以水平安装放置打磨，垂直安装放置打磨，倾斜任意角度安装放置打磨等。不同的安装放置，实现打磨工件不同的打磨需求。
附图说明
25.图1为根据本技术的一种边角焊缝磨角机结构图；
26.图2为图1中根据本技术的一种边角焊缝磨角机俯视图；
27.图3为根据本技术的一种边角焊缝磨角机涨紧机构结构图；
28.图4为根据本技术的一种边角焊缝磨角机环摆调节板连接结构图；
29.图5为根据本技术的一种边角焊缝磨角机环摆调节板另一方向的连接结构图。
30.图中，
31.1磨头基座、2砂带涨紧机构、21涨紧机构基座、22涨紧机构滑块、23砂带旋转驱动电机安装板、24涨紧机构导轨、3砂带旋转驱动电机、4摆动驱动电机、6涨紧机构气缸、7球头接头、8砂带主动轮、10凸轮、11凸轮滑块、12 摆轮支架连接轴、122摆臂支架连接轴、13第一摆轮连杆、15环摆调节板、16 摆臂调节板、17摆轮调节板、20摆轮支座、221第一摆轮支杆、222第二摆轮支杆、25摆轮、26第二摆轮连杆、27摆臂连杆、28摆臂连接轴、29砂带、30第一吸尘罩、31第二吸尘罩、32摆轮支架、35摆轮调节板中心孔、36支点转轴、 37摆臂调节板长条安装孔、38摆轮调节板长条安装孔、39环摆调节板长条孔。
具体实施方式
32.下面将参照附图对本实用新型的各个优选的实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求及其等价物所限定的本实用新型的示例实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本实用新型的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。
33.如图1
‑
5所示，一种边角焊缝磨角机，包括磨头基座1，所述磨头基座1上设有打磨头机构、用于带动所述打磨头机构摆动的摆动机构、砂带主动轮8以及砂带旋转驱动电机3，所述打磨头机构设有两个摆轮25，用于打磨焊缝的砂带 29安装在所述砂带主动轮8和两个摆轮25上；还包括砂带涨紧机构2，所述砂带涨紧机构2安装在磨头基座1上，所述砂带主动轮8以及砂带旋转驱动电机3 可相对移动地安装在所述砂带涨紧机构2上。
34.所述砂带涨紧机构2包括涨紧机构基座21、涨紧机构滑块22、砂带旋转驱动电机安装板23、涨紧机构导轨24，所述涨紧机构基座21固定安装在磨头基座 1上，涨紧机构基座21上设置涨紧机构导轨24，涨紧机构导轨24上可相对移动地设置涨紧机构滑块22，砂带旋转驱动电机安装板23固定在所述涨紧机构滑块 22上；所述砂带旋转驱动电机3安装在所述砂带旋转驱动电机安装板23上，砂带主动轮8安装在砂带旋转驱动电机3的输出轴上。
35.所述砂带旋转驱动电机安装板23上连接设置涨紧动力装置。
36.作为一种优选方式，所述磨头基座1上固定设置涨紧机构气缸6，所述涨紧机构气缸6的执行元件与所述砂带旋转驱动电机安装板23连接。所述涨紧机构气缸6的执行元件与所述砂带旋转驱动电机安装板23之间通过球头接头7连接。
37.进一步地，所述打磨头机构设有摆轮支架32，所述摆轮25安装在摆轮支架 32上；所述摆轮支架32通过第二摆轮连杆26与摆动机构连接，所述摆轮支架 32还通过第一摆轮支杆221与固定在磨头基座1上的摆轮支座20连接。
38.所述摆动机构设有摆动驱动电机4，所述摆动驱动电机4固定于磨头基座1 上，摆动驱动电机4的输出端设有凸轮10，所述凸轮10通过摆轮支架连接轴12 与第一摆轮连杆13连接，第一摆轮连杆13的另一端连接固定在环摆调节板15 上；所述第二摆轮连杆26的一端固定在摆轮支架32上，另一端固定在环摆调节板15上。
39.还包括第二摆轮支杆222，所述第二摆轮支杆222的一端通过转轴安装在摆轮支座20上，第二摆轮支杆222的另一端通过旋转轴安装在摆轮支架32上。
40.所述第一摆轮支杆221和第二摆轮支杆222分别通过转轴安装在摆轮支座 20的上下侧。
41.所述环摆调节板15上还安装设置摆臂调节板16，所述摆臂调节板16通过摆臂连杆27与第二摆轮支杆222连接。
42.所述摆臂连杆27的一端固定在摆臂调节板16上，另一端通过摆臂连接轴 28与第二摆轮支杆222连接。
43.所述摆臂调节板16上设有摆臂调节板长条安装孔37。
44.所述摆臂调节板16和环摆调节板15通过摆臂支架连接轴122安装连接。
45.还包括摆轮调节板17，所述摆轮调节板17安装在环摆调节板15上并可绕摆轮调节板中心孔35转动，摆轮调节板17上设有摆轮调节板长条安装孔38。
46.所述环摆调节板15上还设有环摆调节板长条孔39。
47.所述凸轮10上设有凹槽，所述凹槽中设有凸轮滑块11，所述摆轮支架连接轴12设于所述凸轮滑块11上。
48.还包括用于将环摆调节板安装在磨头基座上的支点转轴36，所述支点转轴 36安装在磨头基座1上，所述环摆调节板15安装在所述支点转轴36上。
49.还包括第一吸尘罩30和第二吸尘罩31，所述第一吸尘罩30安装在磨头基座1的侧面，吸尘口在磨头基座的内侧，处于砂带29和磨头基座1侧面中间位置；所述第二吸尘罩31安装在磨头基座1前侧面，吸尘口朝着砂带29旋转的反方向。
50.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，其主要结构包括磨头基座、安装在磨头基座上的涨紧机构、安装固定在涨紧机构上的驱动打磨砂带主动旋转的驱动轮和驱动电机、打磨砂带以及摆动打磨头；摆动打磨头有两个平行的摆轮，通过两个摆轮的旋转轴将摆轮安装固定在摆轮支架上组成，打磨砂带套在这两个平行的摆轮及砂带主动旋转的驱动轮上。砂带主动旋转的驱动轮通过电机的旋转工作，带动砂带做旋转运动，同时摆动打磨头，通过摆动动作带动砂带做摆动旋转。实现对边角焊缝打磨功能。
51.当摆动打磨头左右摆动的时候，砂带的位置是有少量的偏移的，这个时候，如果没有合理的涨紧机构，使安装在涨紧机构上的打磨砂带主动旋转的驱动轮可以随着偏移的砂带，一起偏移，那么整个机构会造成不合理现象。虽然即使没有涨紧机构，仍能够实现砂带旋转摆动，但是无法实现真正的合理打磨，造成机器不合理机构最终造成无法商用。
52.本技术通过设置砂带涨紧机构解决了以上问题。涨紧机构由基座、砂带旋转驱动电机、电机安装板、砂带主动轮、滑轨以及滑块组成，滑轨安装固定在涨紧机构基座上，电机安装板固定在滑块上面，滑块安装在滑轨上面，砂带旋转电机安装在电机安装板上，砂带主动轮和电机配合安装，电机安装板同时和固定在磨头基座上面的气缸连接。气缸的压力或者压力的大小通过调气阀来调节，气缸的拉力或者压力使砂带主动轮具有前后移动的弹性力。当套在两个平行的摆轮及砂带主动轮上的砂带，工作摆动时，根据摆动的实时位置的改变，砂带主动轮实时的前进后退，既保证了砂带涨紧力恒定不松掉，同时也保证了机构合理性，保证砂带打磨时的质量和弹性。此涨紧机构的涨紧动力来源不局限于气缸等气动装置，也可以是电机、液压机装置、弹簧等。
53.另一方面，更换砂带时，通过气动开关，将涨紧机构的气缸打开或者关闭，涨紧机构会被气缸的拉力或者压力推送到离摆动轮相对位置最近的位置，砂带会松掉，取下松掉
的砂带，更换新的砂带，通过气动开关，将涨紧机构的气缸关闭或者打开，涨紧机构通过气缸的压力或者拉力，回到砂带涨紧的位置。
54.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，摆动驱动电机安装固定在磨头基座上，凸轮安装在摆动驱动电机上，带动凸轮做旋转运动，凸轮里面有一个凹槽，凹槽里面安装有可以在凹槽里面移动的凸轮滑块。平时工作时，凸轮滑块是和凸轮固定住的，当需要调整摆轮摆幅时，可以通过调整凸轮滑块和凸轮的相对位置间接来实现摆动磨头的摆幅大小。当凸轮滑块和摆轮连杆连接的摆轮支架连接轴离凸轮圆心越近，摆轮摆幅越小，当凸轮滑块和摆轮连杆连接的摆轮支架连接轴离凸轮圆心越远，摆轮摆幅越大。
55.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，凸轮滑块和摆轮连杆通过摆轮支架连接轴连接，摆动连杆的另一端连接固定在环摆调节板上，用于将环摆调节板安装在磨头基座上的支点转轴将环摆调节板安装在磨头基座上，环摆调节板可以绕着这个支点旋转轴做旋转运动；摆轮连杆一端固定在环摆调节板上，另一端连接固定在摆动支架上，当驱动摆动电机开始工作时，凸轮滑块和凸轮一起旋转，带动环摆调节板一起摆动，一端连接在环摆调节板上的摆轮连杆带动另一端的摆轮支架一起摆动，使摆动打磨头进行左右摆幅运动；当需要调整摆轮摆幅时，可以通过调整凸轮滑块和凸轮的相对位置间接来实现摆动磨头的摆幅大小。当凸轮滑块和摆轮连杆连接的摆轮支架连接轴离凸轮圆心越近，摆轮摆幅越小，当凸轮滑块和摆轮连杆连接的摆轮支架连接轴离凸轮圆心越远，摆轮摆幅越大。
56.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，第一摆轮支杆和
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第二摆轮支杆的一侧通过转轴分别安装在摆轮支座的上下侧，摆轮支座直接安装固定在磨头基座上，第一摆轮支杆和
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第二摆轮支杆的另一侧分别通过旋转轴安装在摆轮支架上的上下侧，使摆轮支架带动两个平行的摆轮可以做摇摆动作。
57.环摆调节板上面靠近支点转轴一侧，安装有摆臂调节板，摆臂连杆一端安装固定在摆臂调节板上，另一端连接在第二摆轮支杆上，当驱动摆动电机开始工作时，凸轮滑块和凸轮一起旋转，带动环摆调节板一起摆动时，摆臂调节板摆动，使摆臂连接杆带动第二摆轮支杆一起推动摆动打磨头实现摆臂动作，从而实现r 角运动。
58.摆臂调节板，当需要调整摆臂大小时，可以通过调整摆臂调节板长条安装孔和环摆调节板安装的位置间接来实现摆动磨头的摆臂的大小。当摆臂调节板和环摆调节板安装连接的
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摆臂支架连接轴离用于将环摆调节板安装在磨头基座上的支点转轴越近，摆动摆臂越小，当摆臂调节板环摆调节板安装连接的
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摆臂支架连接轴离用于将环摆调节板安装在磨头基座上的支点转轴越远，摆动摆臂越大，最终来实现调节摆动磨头的摆臂大小，即实现r角打磨大小。
59.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，摆轮调节板17安装在环摆调节板15 上，摆轮调节板长条安装孔38，根据长条安装孔38和环摆调节板15安装的位置调整，将第一摆轮连杆13和摆轮调节板17经过环摆调节板长条孔39将环摆调节板15上下侧的第一摆轮连杆13和摆轮调节板17安装固定，当摆轮连接板中心孔35与环摆调节板长条孔39中心重叠时，摆轮左右摆幅大小一致，当环摆调节板长条孔39相对位置处于摆轮连接板中心孔35下侧偏移距离越大，摆轮往左摆幅相对往右摆幅更大，当环摆调节板长条孔39相对位置处于摆轮连接板中心孔35上侧偏移距离越大摆轮往右摆幅相对往左摆幅更大。
60.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，设有第二吸尘罩31和第一吸尘罩30。吸尘罩
31安装在磨头基座前侧面，吸尘口朝着砂带旋转的反方向，吸尘罩30 安装在磨头基座的侧面，吸尘口在磨头基座的内侧，处于砂带和磨头基座侧面中间位置。吸尘罩31未完全吸收的粉尘，经过磨头基座内部，被吸尘罩30吸尘口吸收。这样的话，最大可能保证磨头基座内部的干净。保证内部零部件以及电机的干净，提高使用寿命。吸尘罩31和30都预留有与吸尘设备相连接的接口。砂带旋转方向是朝着吸尘罩的方向旋转打磨，打磨粉尘一般会朝着吸尘罩方向，同时朝着磨头基座外罩外侧和内侧两个方向飞扬，吸尘罩31主要是吸收基座外罩外侧的粉尘，吸尘罩30主要是吸收磨头基座内侧的粉尘。
61.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，通过涨紧机构和其它机构的配合，提高了工作效率，打磨质量高，一致性好，耗材低，自动化程度高，很大程度取代了打磨工作人员，降低了打磨成本。同时操作简单，安全性更高。可以对不同材料例如普通碳钢、不锈钢、木材、塑料等进行打磨，打磨的r角大小可以调节。通过两个吸尘罩连接吸尘设备，降低了打磨粉尘对环境以及打磨工作人员的影响。
62.根据本技术的一种边角焊缝磨角机，可以应用安装在不同打磨机器上，实现焊缝边角打磨功能，可以水平安装放置打磨，垂直安装放置打磨，倾斜任意角度安装放置打磨等。不同的安装放置，实现打磨工件不同的打磨需求。
63.以上对本实用新型进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
64.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型可实施。当然，以上所列的情况仅为示例，本实用新型并不仅限于此。本领域的技术人员应该理解，根据本实用新型技术方案的其他变形或简化，都可以适当地应用于本实用新型，并且应该包括在本实用新型的范围内。