一种汽车发动机管件全自动生产线的制作方法

1.本发明涉及汽车发动机管件加工技术领域，具体为一种汽车发动机管件全自动生产线。


背景技术：

2.汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性，在汽车发动机管件生产加工的过程中，传统的生产方式多采用单工位、多机台的人工作业方式，一套产品需多位工人，完成多道工序，且每道工序之间需要物料半成品的储存及流转管理，自动化程度低，生产效率较低，产品品质无法得到保障。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车发动机管件全自动生产线，具备自动化操作的优点，解决了现在的汽车发动机管件生产方式多采用单工位、多机台的人工作业方式，一套产品需多位工人，完成多道工序，且每道工序之间需要物料半成品的储存及流转管理，自动化程度低，生产效率较低，产品品质无法得到保障的问题。
4.为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汽车发动机管件全自动生产线，包括上料机，所述上料机的尾端固定连接有管端成型机，所述管端成型机的尾端固定连接有弯管机，所述弯管机的尾端固定连接有三工位加工机，所述弯管机和三工位加工机之间的一侧固定连接有六轴机器人，且六轴机器人的数量为两个，两个六轴机器人并排设置，所述六轴机器人远离三工位加工机的一侧固定连接有机器人控制箱，所述机器人控制箱与六轴机器人电连接，所述机器人控制箱的一侧固定连接有成品料框。
5.进一步地，所述上料机包括有放料仓、出料仓和支架，所述放料仓内设有升降机构，所述出料仓固定连接在放料仓的一侧，所述支架搭设在出料仓的顶部，所述支架的顶部固定连接有移动机构，所述移动机构正面的输出端固定连接有安装板，所述支架正面的顶部固定连接有第一滑轨，所述安装板滑动连接在第一滑轨的正面，所述安装板正面的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端的底部固定连接有平面机械手，所述放料仓的正面固定连接有第一电箱，所述第一电箱分别与放料仓、出料仓、移动机构、平面机械手和第一气缸电连接。
6.进一步地，所述管端成型机包括有底箱，所述底箱顶部的一侧固定连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端固定连接有第一底板，所述底箱的顶部固定连接有第二滑轨，所述第一底板的底部滑动连接在第二滑轨的顶部。
7.进一步地，所述底箱的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有鼓包成型组件，所述鼓包成型组件滑动连接在第一底板的顶部。
8.进一步地，所述底箱的顶部固定连接有第三气缸，所述第三气缸与第一驱动机构平行设置，所述底箱的顶部设有第一夹模机构，所述第一夹模机构包括第一前夹模部件和第一后夹模部件，所述第三气缸的输出端与第一前夹模部件固定连接，所述第一后夹模部
件固定连接在第二气缸的输出端，通过平面机械手抓取上料机上的直管，然后放入至管端成型机中，管端成型机使得直管形成两个鼓包上。
9.进一步地，所述三工位加工机包括有工作台，所述工作台的顶部固定连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端固定连接有第二底板，所述工作台的顶部固定连接有第三滑轨，所述第二底板的底部滑动连接在第三滑轨的顶部，所述第二底板的顶部滑动连接有安装架，所述安装架的内部从前往后依次固定连接有双鼓包机构、旋槽机构和倒角机构。
10.进一步地，所述工作台的顶部固定连接有第四气缸，所述第四气缸与第二驱动机构平行设置，所述工作台顶部中部的一侧固定连接有第五油缸，所述第五油缸的输出端与安装架固定连接，所述工作台的顶部设有第二夹模机构，所述第二夹模机构包括有第二前夹模部件和第二后夹模部件，所述第二前夹模部件固定连接在第四气缸的输出端，所述第二后夹模部件固定连接在安装架内侧的中部，所述工作台的顶部固定连接有第二电箱，所述第二电箱分别与双鼓包机构、旋槽机构、倒角机构、第二驱动机构、第四气缸和第五油缸电连接。
11.进一步地，所述机器人控制箱远离成品料框的一侧固定连接有主控箱，所述主控箱分别与上料机、管端成型机、弯管机三工位加工机和机器人控制箱电连接，主控箱可对上料机、管端成型机、弯管机、三工位加工机和机器人控制箱进行供电。
12.进一步地，所述上料机、管端成型机、弯管机、三工位加工机主控箱、机器人控制箱和成品料框的外侧围设有防护围栏，防护围栏对上料机、管端成型机、弯管机、三工位加工机、主控箱、机器人控制箱和成品料框起到的防护的效果。
13.在使用时，人工将直管放入至上料机的放料仓后，机器自动分拣排料，上料机上的平面机械手将其供给管端成型机，通过管端成型机后直管完成双鼓包成型作业，然后由六轴机器人送至弯管机中，通过弯管机的协作完成弯管加工，六轴机器人将弯管送至三工位加工机，三工位加工机自动对管件进行旋切、整形和倒角作业，最后六轴机器人取出成品放入成品料框内，完成整个自动加工过程。
14.借由上述技术方案，本发明提供了一种汽车发动机管件全自动生产线，至少具备以下有益效果：
15.1、该汽车发动机管件全自动生产线，可对直管进行双包墩头成型、弯管、旋切、整型、倒角等一系列工序，通过六轴机器人负责各工位物料的流转，从投料到成品流出，中间生产过程不需要人工作业，组成了一条完整全自动生产线，生产线大量采用自动化控制和机器人，满足生产效率要求，提高了设备的自动化水平，大幅减少了人工的操作与物料流转储存工作量。
16.2、该汽车发动机管件全自动生产线，人工将直管放入至上料机的放料仓后机器自动分拣排料，上料机上的平面机械手将其供给管端成型机，通过管端成型机后直管完成双鼓包成型作业，然后由六轴机器人送至弯管机中，通过弯管机的协作完成弯管加工，六轴机器人将弯管送至三工位加工机，三工位加工机自动对管件进行旋切、整形和倒角作业，最后六轴机器人取出成品放入成品料框内，完成整个自动加工过程。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分：
18.图1为本发明结构俯视图；
19.图2为本发明结构立体图；
20.图3为本发明上料机结构正视图；
21.图4为本发明上料机结构侧视图；
22.图5为本发明管端成型机结构立体图；
23.图6为本发明管端成型机局部结构俯视图；
24.图7为本发明三工位加工机结构立体图；
25.图8为本发明三工位加工机局部结构立体图。
26.图中：1、上料机；101、放料仓；102、出料仓；103、支架；104、移动机构；105、平面机械手；106、第一滑轨；107、第一气缸；108、第一电箱；2、管端成型机；201、底箱；202、第一驱动机构；203、第一底板；204、第二滑轨；205、鼓包成型组件；206、第二气缸；207、第一夹模机构；208、第三气缸；3、弯管机；4、三工位加工机；401、工作台；402、第三滑轨；403、第二底板；404、双鼓包机构；405、旋槽机构；406、倒角机构；407、第二驱动机构；408、第四气缸；409、第五油缸；410、第二夹模机构；411、第二电箱；5、主控箱；6、机器人控制箱；7、成品料框；8、六轴机器人；9、防护围栏。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1
‑
8，一种汽车发动机管件全自动生产线，包括上料机1，上料机1的尾端固定连接有管端成型机2，管端成型机2的尾端固定连接有弯管机3，通过六轴机器人8抓取管端成型机2上的直管，然后放入弯管机3中，弯管机3将直管弯曲成设定角度，弯管机3的尾端固定连接有三工位加工机4，弯管机3和三工位加工机4之间的一侧固定连接有六轴机器人8，且六轴机器人8的数量为两个，两个六轴机器人8并排设置，六轴机器人8远离三工位加工机4的一侧固定连接有机器人控制箱6，机器人控制箱6与六轴机器人8电连接，机器人控制箱6的一侧固定连接有成品料框7，该生产线可对直管进行双包墩头成型、弯管、旋切、整型、倒角等一系列工序，通过六轴机器人8负责各工位物料的流转，从投料到成品流出，中间生产过程不需要人工作业，组成了一条完整全自动生产线，生产线大量采用自动化控制和机器人，满足生产效率要求，提高了设备的自动化水平，大幅减少了人工的操作与物料流转储存工作量。
29.上料机1包括有放料仓101、出料仓102和支架103，放料仓101内设有升降机构，出料仓102固定连接在放料仓101的一侧，出料仓102的长度可调节，支架103搭设在出料仓102的顶部，支架103的顶部固定连接有移动机构104，移动机构104正面的输出端固定连接有安装板，支架103正面的顶部固定连接有第一滑轨106，安装板滑动连接在第一滑轨106的正面，移动机构104运行可带动安装板在第一滑轨106正面水平滑动，进而给平面机械手105提
供水平方向的动力，安装板正面的顶部固定连接有第一气缸107，第一气缸107输出端的底部固定连接有平面机械手105，第一气缸107可带动平面机械手105上下移动，放料仓101的正面固定连接有第一电箱108，第一电箱108分别与放料仓101、出料仓102、移动机构104、平面机械手105和第一气缸107电连接。
30.管端成型机2包括有底箱201，底箱201顶部的一侧固定连接有第一驱动机构202，第一驱动机构202的输出端固定连接有第一底板203，底箱201的顶部固定连接有第二滑轨204，第一底板203的底部滑动连接在第二滑轨204的顶部，底箱201的顶部固定连接有第二气缸206，第二气缸206的输出端固定连接有鼓包成型组件205，鼓包成型组件205滑动连接在第一底板203的顶部，底箱201的顶部固定连接有第三气缸208，第三气缸208与第一驱动机构202平行设置，底箱201的顶部设有第一夹模机构207，第一夹模机构207包括第一前夹模部件和第一后夹模部件，第三气缸208的输出端与第一前夹模部件固定连接，第一后夹模部件固定连接在第二气缸206的输出端上，通过平面机械手105抓取上料机1上的直管，然后放入至管端成型机2中，管端成型机2使得直管形成两个鼓包。
31.三工位加工机4包括有工作台401，工作台401的顶部固定连接有第二驱动机构407，第二驱动机构407的输出端固定连接有第二底板403，工作台401的顶部固定连接有第三滑轨402，第二底板403的底部滑动连接在第三滑轨402的顶部，第二底板403的顶部滑动连接有安装架，安装架的内部从前往后依次固定连接有双鼓包机构404、旋槽机构405和倒角机构406，工作台401的顶部固定连接有第四气缸408，第四气缸408与第二驱动机构407平行设置，工作台401顶部中部的一侧固定连接有第五油缸409，第五油缸409的输出端与安装架固定连接，工作台401的顶部设有第二夹模机构410，第二夹模机构410包括有第二前夹模部件和第二后夹模部件，第二前夹模部件固定连接在第四气缸408的输出端，第二后夹模部件固定连接在安装架内侧的中部，工作台401的顶部固定连接有第二电箱411，第二电箱411分别与双鼓包机构404、旋槽机构405、倒角机构406、第二驱动机构407、第四气缸408和第五油缸409电连接。
32.人工将直管放入至上料机1的放料仓101后机器自动分拣排料，上料机1上的平面机械手105将其供给管端成型机2，通过管端成型机2后直管完成双鼓包成型作业，然后由六轴机器人8送至弯管机3中，通过弯管机3的协作完成弯管加工，六轴机器人8将弯管送至三工位加工机4，三工位加工机4自动对管件进行旋切、整形和倒角作业，最后六轴机器人8取出成品放入成品料框7内，完成整个自动加工过程，且不同加工工序可根据工艺需求自由调整组合，满足不同规格尺寸产品的兼容性，通过多工序的高效有机整合，大量减少了操作人员岗位，取消了多道半成品物料的存储、流转，整条生产线只需一位作业员定期巡视，定时添加原料与取走成品，即可满足生产。
33.机器人控制箱6远离成品料框7的一侧固定连接有主控箱5，主控箱5分别与上料机1、管端成型机2、弯管机3、三工位加工机4和机器人控制箱6电连接，主控箱5可对上料机1、管端成型机2、弯管机3、三工位加工机4和机器人控制箱6进行供电，上料机1、管端成型机2、弯管机3、三工位加工机4、主控箱5、机器人控制箱6和成品料框7的外侧围设有防护围栏9，防护围栏9对上料机1、管端成型机2、弯管机3、三工位加工机4、主控箱5、机器人控制箱6和成品料框7起到的防护的效果。
34.上料机1、管端成型机2、弯管机3、三工位加工机4、主控箱5和机器人控制箱6和成
品料框7的数量均为两个，六轴机器人8的数量为四个，这样可形成两条相同的全自动生产线，提高了工作效率。
35.在使用时，人工将直管放入至上料机1的放料仓101后，机器自动分拣排料，上料机1上的平面机械手105将其供给管端成型机2，通过管端成型机2后直管完成双鼓包成型作业，然后由六轴机器人8送至弯管机3中，通过弯管机3的协作完成弯管加工，六轴机器人8将弯管送至三工位加工机4，三工位加工机4自动对管件进行旋切、整形和倒角作业，最后六轴机器人8取出成品放入成品料框7内，完成整个自动加工过程。
36.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。