一种小型便携式圆管焊接机的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种小型便携式圆管焊接机。


背景技术：

2.焊接作为一项古老的技术门类，在工业生产中具有极其重要的地位。无论是在机械工业、汽车工业还是在石油化工工业等领域，焊接都是一项必不可少的技术，特别是一些户外大工程建设项目对焊接技术的依赖性极强，例如石油化工行业的管道焊接，钢铁等建设项目钢体结构焊接等。目前，传统的户外焊接工作缺乏必要的自动焊接装置，主要依靠人力手工焊接方式来完成，由于焊接工作繁琐，需多人配合，导致效率低下。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种小型便携式圆管焊接机，旨在解决现有技术中传统的户外焊接工作缺乏必要的自动焊接装置，主要依靠人力手工焊接方式来完成，效率低下的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的一种小型便携式圆管焊接机，包括支撑座、两个固定机构和焊接机构，两个所述固定机构分别与所述支撑座可拆卸连接，并均位于所述支撑座的顶部，所述焊接机构与所述固定机构可拆卸连接，并位于所述支撑座的顶部，两个所述固定机构关于所述焊接机构对称设置，所述焊接机构包括支撑架、环绕焊接外环、环绕焊接内环、两组第一传动机构、焊枪和焊枪高度调节机构，所述支撑架与所述支撑座可拆卸连接，并位于所述支撑座的顶部，所述环绕焊接外环与所述支撑架可拆卸连接，并位于所述支撑架的外侧面，所述环绕焊接内环与所述环绕焊接外环滑动连接，所述环绕焊接外环套设于所述环绕焊接内环的外表面，两个所述第一传动机构分别贯穿所述环绕焊接外环，并均与所述环绕焊接内环的侧面啮合，所述焊枪高度调节机构与所述环绕焊接内环可拆卸连接，并位于所述环绕焊接内环的侧面，所述焊枪与所述焊枪高度调节机构可拆卸连接，并位于所述焊枪高度调节机构的侧面。
5.两个所述固定机构将两根需要焊接的圆管固定，并且使它们在所述环绕焊接内环处对接，所述第一传动机构使得所述环绕焊接内环绕其圆心旋转，所述焊枪跟随所述环绕焊接内环进行圆周运动的同时，对两个圆管的接缝处进行焊接。从而实现自动焊接，不需要多人配合，提高了工作效率。
6.其中，每个所述第一传动机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一电机与所述环绕焊接外环的侧面可拆卸连接，所述第一齿轮与所述第一电机可拆卸连接，并位于所述第一电机的侧面，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮转动连接，并位于所述环绕焊接外环的内部，且所述第三齿轮与所述环绕焊接内环啮合。
7.所述第一电机提供动力，经过所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮的传动的，带动所述环绕焊接内环的运动，从而实现所述焊枪对圆管的焊接。
8.其中，所述焊枪高度调节机构包括外壳、第一螺杆、第一旋钮、滑块、第一夹持块和第二夹持块，所述外壳与所述环绕焊接内环可拆卸连接，并位于所述环绕焊接内环的侧面，所述外壳的侧面具有滑槽，所述第一螺杆的一端贯穿所述滑槽的侧壁，所述第一旋钮与所述第一螺杆的另一端可拆卸连接，并位于所述外壳的侧面，所述滑块与所述第一螺杆螺纹连接，并套设于所述第一螺杆的外表面，所述第一夹持块与所述滑块可拆卸连接，并位于所述滑块的侧面，所述第二夹持块与所述第一夹持块通过螺栓连接，并位于所述第一夹持块的侧面，所述焊枪设置于所述第一夹持块和所述第二夹持块之间，所述第一夹持块与所述第二夹持块均与所述焊枪抵持。
9.旋转所述第一旋钮，所述滑块在所述滑槽的限制下，沿着所述螺杆移动，从而实现对所述焊枪的高度调节，使得所述小型便携式圆管焊接机能够根据圆管的实际尺寸进行调整，使得焊接效果到达最好。所述第一夹持块和所述第二夹持块用于固定所述焊枪。
10.其中，所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四齿轮和第二旋钮，所述第一支撑杆的一端与所述支撑座可拆卸连接，并位于所述支撑座的顶部，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆固定连接，并位于所述第一支撑杆的侧面，且水平设置，所述第三支撑杆的一端与所述第二支撑杆滑动连接，并套设于所述第二支撑杆的外表面，所述第三支撑杆的另一端与所述环绕焊接外环可拆卸连接，所述第三支撑杆内部具有连接槽，所述连接槽与所述第二支撑杆的侧面连通，所述第四齿轮与所述连接槽转动连接，并位于所述连接槽的内部，且与所述第二支撑杆的侧面啮合。
11.旋转所述第二旋钮，使得所述第三支撑杆在所述第二支撑杆上滑动，从而调整所述焊枪的水平位置，使所述焊枪口能够与焊缝处在同一平面上，保证焊接质量。
12.其中，每个所述固定机构包括滑台、第一固定环、两个第二固定环、六个卡爪机构和第二传动机构，所述滑台与所述支撑座的顶部可拆卸连接，并位于所述支撑座的顶部，所述第一固定环的外侧面与所述滑台滑动连接，并位于所述滑台的顶部，两个所述第二固定环的外侧面分别与所述滑台连接，并均位于所述滑台的顶部，且两个所述第二固定环均套设于所述第一固定环的外表面，每个所述第二固定环与所述第一固定环之间均具有空腔，每个所述空腔的内部设置有三个所述卡爪结构，每个所述空腔与外界连通，所述第二传动结构与所述第一固定环的侧面固定连接，所述第二传动机构分别与两个所述第二固定环的侧面转动连接，并位于所述第一固定环的侧面。
13.所述第二传动机构使得两个所述第二固定环向远离所述第一固定环的方向运动，同时，两个所述第二固定环带动所述卡爪机构收缩，从而固定圆管，保证焊接过程中圆管的稳定。
14.其中，每个所述卡爪机构包括卡爪和齿条，所述卡爪的一端与所述第一固定环的外表面转动连接，并位于所述空腔的内部，且与所述齿条契合，所述齿条嵌入对应的所述第二固定环的内表面。
15.所述齿条的直线运动将带动卡爪的收缩或者张开，因此实现对圆管的固定或释放。
16.其中，所述第二传动结构包括第二电机、第五齿轮、两个第六齿轮和两个第二螺杆，所述第二电机与所述第一固定环的外表面固定连接，并位于两个所述第二固定环之间，所述第五齿轮与所述第二电机可拆卸连接，并位于所述第二电机的上方，两个所述第六齿
轮均与所述第五齿轮啮合，且均垂直于所述第五齿轮，每个所述第二螺杆的一端与对应的所述第六齿轮可拆卸连接，每个所述第二螺杆与所述第一固定环的外表面转动连接，且与对应的所述第二固定环的外表面螺纹连接，并位于对应的所述第二固定环的外表面。
17.所述第二电机提供动力，所述第五齿轮同时带动两个所述第六齿轮运动，使得两个所述第二固定环能够同时运动。
18.其中，所述小型便携式圆管焊接机还包括两个第三传动机构，两个所述第三传动机构分别位于对应的所述滑台的侧面，每个所述第三传动机构包括两个第一轴承座、第三螺杆、连接块、第七齿轮、第八齿轮、第二轴承座、传动杆和手轮，两个所述第一轴承座分别与所述支撑座可拆卸连接，并均位于所述支撑座的顶部，所述第三螺杆分别与两个所述第一轴承座转动连接，并位于所述支撑座的上方，所述连接块的一端与对应的所述第一固定环的外表面可拆卸连接，所述连接块的另一端与所述第三螺杆螺纹连接，并套设于所述第三螺杆的外表面，所述连接块位于两个所述第一轴承座之间，所述第七齿轮与所述第三螺杆的一端可拆卸连接，并位于所述支撑座的上方，所述第七齿轮与所述第八齿轮啮合，所述第八齿轮垂直于所述第七齿轮，所述第八齿轮与所述传动杆的一端可拆卸连接，并位于所述第七齿轮的侧面，所述传动杆的另一端与所述手轮可拆卸连接，并位于所述支撑座的上方，所述第二轴承座与所述传动杆转动连接，并位于所述第八齿轮和所述手轮之间，所述第二轴承座的底部与所述支撑座可拆卸连接，并位于所述支撑座的顶部。
19.所述第三传动机构用于调整所述第一固定环的位置，所述第一圆环带动两个所述固定环移动，从而能够对两个所述圆管的位置调整，两个圆管被固定后，依旧能够调整相对位置，确保两个圆管的对接，保证焊接质量。
20.其中，所述小型便携式圆管焊接机还包括四个脚支架，四个所述脚支架均设置于所述支撑座的底部，每个所述脚支架包括第四螺杆、轴承、端盖、螺母和万向轮，所述第四螺杆贯穿所述支撑座，所述螺母与所述第四螺杆转动连接，并位于所述支撑座底部的凹槽中，所述轴承与所述螺母转动连接，并嵌入所述支撑座的底部，且套设于所述螺母的外表面，所述端盖与所述支撑座的底部可拆卸连接，并与所述螺母卡接，所述万向轮与所述第四螺杆转动连接，并位于所述第四螺杆的底端。
21.所述脚支架起到对所述支撑座的支撑作用，旋转所述螺母，所述第四螺杆相对与所述支撑座上下运动，从而调整了所述支撑架与地面接触高度，因此，工人能够根据实际的施工环境调整所述小型便携式圆管焊接机的高度和倾斜角度，便于施工。
22.本发明的有益效果为：两个所述固定机构将两根需要焊接的圆管固定，并且使它们在所述环绕焊接内环处对接，所述第一传动机构使得所述环绕焊接内环绕其圆心旋转，所述焊枪跟随所述环绕焊接内环进行圆周运动的同时，对两个圆管的接缝处进行焊接。从而实现自动焊接，不需要多人配合，提高了工作效率。所述第二传动机构带动两个所述第二固定环向远离所述第一固定环的方向运动，同时，带动所述卡爪机构收缩，从而固定圆管，保证焊接过程中圆管的稳定。当两个圆管被所述固定机构固定后，两个圆管没有处于对接的状态时，旋转所述手轮，利用所述传动杆的传动带动所述连接块在所述第三螺杆上的移动，从而带动左右被焊圆管连带整个夹紧机构进行滑动，使得两个圆管对接，保证焊接质量。四个所述脚支架不同步进行高度调节时，所述小型便携式圆管焊接机的角度也会发生变化，以实现焊接机的角度调节。同时，所述万向轮方便所述小型便携式圆管焊接机的移
动。利用所述传动杆的传动带动所述连接块在所述第三螺杆上的移动，从而带动左右被焊圆管连带整个夹紧机构进行滑动，确保两个圆管实现对接，通过移动所述第二支撑杆，调整所述焊枪的位置，确保所述焊枪口与接缝处在同一平面上，从而保证焊接质量。
附图说明
23.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明的小型便携式圆管焊接机的结构示意图。
25.图2是本发明的小型便携式圆管焊接机的俯视图。
26.图3是本发明的小型便携式圆管焊接机的正视图。
27.图4是本发明的焊枪高度调节机构的结构示意图。
28.图5是本发明的第一传动机构的机构示意图。
29.图6是本发明的支撑架的剖视图。
[0030]1‑
支撑座、2
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固定机构、3
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焊接机构、4
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支撑架、5
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环绕焊接外环、6
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环绕焊接内环、7
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第一传动机构、8
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焊枪、9
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焊枪高度调节机构、10
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第一电机、11
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第一齿轮、12
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第二齿轮、13
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第三齿轮、14
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第一旋钮、15
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外壳、16
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第一螺杆、17
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滑块、18
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第一夹持块、19
‑
第二夹持块、20
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滑槽、21
‑
第一支撑杆、22
‑
第二支撑杆、23
‑
第三支撑杆、24
‑
第四齿轮、25
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空腔、26
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第二旋钮、27
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连接槽、28
‑
滑台、29
‑
第一固定环、30
‑
第二固定环、31
‑
卡爪机构、32
‑
第二传动机构、33
‑
卡爪、34
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齿条、35
‑
第二电机、36
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第五齿轮、37
‑
第六齿轮、38
‑
第二螺杆、39
‑
第三传动机构、40
‑
第一轴承座、41
‑
第三螺杆、42
‑
连接块、43
‑
第七齿轮、44
‑
第八齿轮、45
‑
第二轴承座、46
‑
传动杆、47
‑
手轮、48
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脚支架、49
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第四螺杆、50
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轴承、51
‑
端盖、52
‑
螺母、53
‑
万向轮。
具体实施方式
[0031]
下面详细描述发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释发明，而不能理解为对发明的限制。
[0032]
在发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，在发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]
请参阅图1至图6，本发明提供了一种小型便携式圆管焊接机，包括支撑座1、两个固定机构2和焊接机构3，两个所述固定机构2分别与所述支撑座1可拆卸连接，并均位于所述支撑座1的顶部，所述焊接机构3与所述固定机构2可拆卸连接，并位于所述支撑座1的顶部，两个所述固定机构2关于所述焊接机构3对称设置，所述焊接机构3包括支撑架4、环绕焊接外环5、环绕焊接内环6、两组第一传动机构7、焊枪8和焊枪高度调节机构9，所述支撑架4
与所述支撑座1可拆卸连接，并位于所述支撑座1的顶部，所述环绕焊接外环5与所述支撑架4可拆卸连接，并位于所述支撑架4的外侧面，所述环绕焊接内环6与所述环绕焊接外环5滑动连接，所述环绕焊接外环5套设于所述环绕焊接内环6的外表面，两个所述第一传动机构7分别贯穿所述环绕焊接外环5，并均与所述环绕焊接内环6的侧面啮合，所述焊枪高度调节机构9与所述环绕焊接内环6可拆卸连接，并位于所述环绕焊接内环6的侧面，所述焊枪8与所述焊枪高度调节机构9可拆卸连接，并位于所述焊枪高度调节机构9的侧面。
[0034]
本实施方式中，两个所述固定机构2将两根需要焊接的圆管固定，并且使它们在所述环绕焊接内环6处对接，所述第一传动机构使得所述环绕焊接内环6绕其圆心旋转，所述焊枪8跟随所述环绕焊接内环6进行圆周运动的同时，对两个圆管的接缝处进行焊接。从而实现自动焊接，不需要多人配合，提高了工作效率。所述环绕焊接内环6的截面为工字形，所述环绕焊接外环5与工字形两侧的凹槽卡合，从而实现所述环绕焊接内环6能够进行圆周运动。
[0035]
进一步地，每个所述第一传动机构7包括第一电机10、第一齿轮11、第二齿轮12和第三齿轮13，所述第一电机10与所述环绕焊接外环5的侧面可拆卸连接，所述第一齿轮11与所述第一电机10可拆卸连接，并位于所述第一电机10的侧面，所述第二齿轮12与所述第一齿轮11啮合，所述第三齿轮13与所述第二齿轮12转动连接，并位于所述环绕焊接外环5的内部，且所述第三齿轮13与所述环绕焊接内环6啮合。
[0036]
本实施方式中，所述环绕焊接内环6与所述第一电机10之间不直接进行啮合传动，而在两者之间增加了一个较小传动比的齿轮减速机构，所述第一齿轮11为一级主动轮，所述第二齿轮12为一级从动轮，所述第三齿轮13为二级主动轮，所述环绕焊接内环6为二级从动轮。
[0037]
进一步地，所述焊枪高度调节机构9包括外壳15、第一螺杆16、第一旋钮14、滑块17、第一夹持块18和第二夹持块19，所述外壳15与所述环绕焊接内环6可拆卸连接，并位于所述环绕焊接内环6的侧面，所述外壳15的侧面具有滑槽20，所述第一螺杆16的一端贯穿所述滑槽20的侧壁，所述第一旋钮14与所述第一螺杆16的另一端可拆卸连接，并位于所述外壳15的侧面，所述滑块17与所述第一螺杆16螺纹连接，并套设于所述第一螺杆16的外表面，所述第一夹持块18与所述滑块17可拆卸连接，并位于所述滑块17的侧面，所述第二夹持块19与所述第一夹持块18通过螺栓连接，并位于所述第一夹持块18的侧面，所述焊枪8设置于所述第一夹持块18和所述第二夹持块19之间，所述第一夹持块18与所述第二夹持块19均与所述焊枪8抵持。
[0038]
本实施方式中，旋转所述第一旋钮14，所述滑块17在所述滑槽20的限制下，沿着所述第一螺杆16移动，从而实现对所述焊枪8的高度调节，使得所述小型便携式圆管焊接机能够根据圆管的实际尺寸进行调整，使得焊接效果到达最好。所述第一夹持块18和所述第二夹持块19组成夹持机构，用于固定所述焊枪8。所述第一夹持块18与所述滑块17侧面上的孔连接，并在所述滑块17的侧边采用螺钉对将所述第一夹持块18位于孔的部分进行锁紧。施工人员可以根据需要，旋转夹持机构的角度，并固定，从而达到调整所述焊枪8角度的目的，便于焊接。
[0039]
进一步地，所述支撑架4包括第一支撑杆21、第二支撑杆22、第三支撑杆23、第四齿轮24和第二旋钮26，所述第一支撑杆21的一端与所述支撑座1可拆卸连接，并位于所述支撑
座1的顶部，所述第二支撑杆22与所述第一支撑杆21固定连接，并位于所述第一支撑杆21的侧面，且水平设置，所述第三支撑杆23的一端与所述第二支撑杆22滑动连接，并套设于所述第二支撑杆22的外表面，所述第三支撑杆23的另一端与所述环绕焊接外环5可拆卸连接，所述第三支撑杆23内部具有连接槽27，所述连接槽27与所述第二支撑杆22的侧面连通，所述第四齿轮24与所述连接槽27转动连接，并位于所述连接槽27的内部，且与所述第二支撑杆22的侧面啮合。
[0040]
本实施方式中，被焊圆管完成固定的过程需要左右两根圆管需要进行对正对接，由于左右焊管分别在装夹的时候，焊管是无法做到关于焊枪8左右对称的，加上对正对接的过程是采用手动驱动，容易导致焊管在对正对接上之后，接缝处非常大的可能性偏向于所述焊枪8口的一侧；如遇上更极端的焊接环境，由于焊管的一端是固定端(已完成焊接的焊管已经连接成长管道，此时是无法拖动的)，因此只有另一侧的焊管可拖动，在对正对接完成后，几乎无法让焊缝保持跟所述焊枪8的焊枪口在同一个平面上，而所述焊枪8的焊接角度基本是固定的，不能通过调节焊枪8的角度来消除焊缝与所述焊枪8头的偏移量。为了解决这种问题，所述支撑架4可以沿圆管的轴线方向运动。旋转所述第二旋钮26，使得所述第三支撑杆23在所述第二支撑杆22上滑动，从而调整所述焊枪8的水平位置，使所述焊枪8口与接缝处在同一平面上，保证焊接质量。
[0041]
进一步地，每个所述固定机构2包括滑台28、第一固定环29、两个第二固定环30、六个卡爪33机构31和第二传动机构32，所述滑台28与所述支撑座1的顶部可拆卸连接，并位于所述支撑座1的顶部，所述第一固定环29的外侧面与所述滑台28滑动连接，并位于所述滑台28的顶部，两个所述第二固定环30的外侧面分别与所述滑台28连接，并均位于所述滑台28的顶部，且两个所述第二固定环30均套设于所述第一固定环29的外表面，每个所述第二固定环30与所述第一固定环29之间均具有空腔25，每个所述空腔25的内部设置有三个卡爪33结构，每个所述空腔25与外界连通，所述第二传动结构与所述第一固定环29的侧面固定连接，所述第二传动机构32分别与两个所述第二固定环30的侧面转动连接，并位于所述第一固定环29的侧面。
[0042]
在本实施方式中，所述第二传动机构32带动两个所述第二固定环30向远离所述第一固定环29的方向运动，同时，带动所述卡爪机构31收缩，从而固定圆管，保证焊接过程中圆管的稳定。
[0043]
进一步地，每个所述卡爪机构31包括卡爪33和齿条34，所述卡爪33的一端与所述第一固定环29的外表面转动连接，并位于所述空腔25的内部，且与所述齿条34契合，所述齿条34嵌入对应的所述第二固定环30的内表面。
[0044]
在本实施方式中，卡爪33上的一端与所述第二固定环30内壁上的所述齿条34相啮合，当所述第二固定环30直线运动时，将带动所述卡爪33进行收缩或者张开，因此实现对圆管的固定或释放。
[0045]
进一步地，所述第二传动结构包括第二电机35、第五齿轮36、两个第六齿轮37和两个第二螺杆38，所述第二电机35与所述第一固定环29的外表面固定连接，并位于两个所述第二固定环30之间，所述第五齿轮36与所述第二电机35可拆卸连接，并位于所述第二电机35的上方，两个所述第六齿轮37均与所述第五齿轮36啮合，且均垂直于所述第五齿轮36，每个所述第二螺杆38的一端与对应的所述第六齿轮37可拆卸连接，每个所述第二螺杆38与所
述第一固定环29的外表面转动连接，且与对应的所述第二固定环30的外表面螺纹连接，并位于对应的所述第二固定环30的外表面。
[0046]
本实施方式中，所述第二电机35与两个所述第二螺杆38之间采用齿轮进行连接，由于伺服电机的转速可以低至1r/min，满足低转速要求，所以无需进行减速设计，因此，所述第二传动机构32直接采用等速齿轮副进行传动，即等大齿轮副传动。由于齿轮副中的主动轮同时要向两个相反的方向输出转矩，所以所述第五齿轮36和两个所述第六齿轮37均采用锥齿轮。在第五齿轮36的带动下，两个所述第六齿轮37同时向两个相反的方向运动，因此实现所述第二固定环30的运动。
[0047]
进一步地，所述小型便携式圆管焊接机还包括两个第三传动机构39，两个所述第三传动机构39分别位于对应的所述滑台28的侧面，每个所述第三传动机构39包括两个第一轴承座40、第三螺杆41、连接块42、第七齿轮43、第八齿轮44、第二轴承座45、传动杆46和手轮47，两个所述第一轴承座40分别与所述支撑座1可拆卸连接，并均位于所述支撑座1的顶部，所述第三螺杆41分别与两个所述第一轴承座40转动连接，并位于所述支撑座1的上方，所述连接块42的一端与对应的所述第一固定环29的外表面可拆卸连接，所述连接块42的另一端与所述第三螺杆41螺纹连接，并套设于所述第三螺杆41的外表面，所述连接块42位于两个所述第一轴承座40之间，所述第七齿轮43与所述第三螺杆41的一端可拆卸连接，并位于所述支撑座1的上方，所述第七齿轮43与所述第八齿轮44啮合，所述第八齿轮44垂直于所述第七齿轮43，所述第八齿轮44与所述传动杆46的一端可拆卸连接，并位于所述第七齿轮43的侧面，所述传动杆46的另一端与所述手轮47可拆卸连接，并位于所述支撑座1的上方，所述第二轴承座45与所述传动杆46转动连接，并位于所述第八齿轮44和所述手轮47之间，所述第二轴承座45的底部与所述支撑座1可拆卸连接，并位于所述支撑座1的顶部。
[0048]
在本实施方式中，当两个圆管被所述固定机构2固定后，两个圆管没有处于对接的状态时，旋转所述手轮47，利用所述传动杆46的传动带动所述连接块42在所述第三螺杆41上的移动，从而带动左右被焊圆管连带整个夹紧机构进行滑动，使得两个圆管对接，保证焊接质量。
[0049]
进一步地，所述小型便携式圆管焊接机还包括四个脚支架48，四个所述脚支架48均设置于所述支撑座1的底部，每个所述脚支架48包括第四螺杆49、轴承50、端盖51、螺母52和万向轮53，所述第四螺杆49贯穿所述支撑座1，所述螺母52与所述第四螺杆转动连接，并位于所述支撑座1底部的凹槽中，所述轴承50与所述螺母52转动连接，并嵌入所述支撑座1的底部，且套设于所述螺母52的外表面，所述端盖51与所述支撑座1的底部可拆卸连接，并与所述螺母52卡接，所述万向轮53与所述第四螺杆49转动连接，并位于所述第四螺杆49的底端。
[0050]
在本实施方式中，利用螺杆螺母52的传动特性，当控制所述第四螺杆49旋转时，由于所述螺母52是与所述支撑座1是相对固定的，且所述第四螺杆49相对于地面是固定的，所以所述螺母52相对于所述第四螺杆49作上下运动，以实现焊接机的高度调节。当四个所述脚支架48不同步进行高度调节时，所述小型便携式圆管焊接机的角度也会发生变化，以实现焊接机的角度调节。同时，所述万向轮53方便所述小型便携式圆管焊接机的移动。因此，工人能够轻松的移动所述小型便携式圆管焊接机，并能根据实际的施工环境调整所述小型便携式圆管焊接机的高度和倾斜角度，便于施工。
[0051]
以上所揭露的仅为发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。