6.xyzr吸膜头；7.键盘托；8.键盘；9.鼠标；10.压膜胶辊；11.下机架；12.导向板组；121. 导向板；101.安装架；102.胶辊；103.调节轴。
具体实施方式
16.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.本实用新型的工作原理：
19.一种新型视觉对位贴膜机，包括固定连接的上机架1和下机架11，所述的上机架1为框架型结构，且一侧设有膜材出料架2，所述的下机架11的上方设有直线式输送带4，所述的上机架1一侧设有与膜材出料架2相配合的xyzr吸膜头6，上方设有视觉相机5，所述的视觉相机5的视觉照射范围位于直线式输送带4上，所述的下机架1上转动设有压膜胶辊10。
20.直线式输送带4的两端设有导向板组，导向板组包括两个对称设置的导向板，两个导向板之间留有空隙。
21.所述的上机架1上设有显示器3，所述的下机架11一侧设有键盘托7，所述的键盘托7 上设有用于操作显示器3的键盘8和鼠标9。
22.所述的压膜胶辊10包括安装架101，所述的安装架101转动设有胶辊102，所述的安装架101一侧设有用于调节胶辊102高度的调节轴103，胶辊安装在拱形的胶辊架上，安装架和胶辊架之间用调节轴连接，这样转动调节轴就可以调节胶辊的高度。
23.人工将导光板放在直线式输送带上，导向板组能够防止导光板发生偏移，当导光板进入到视觉照射范围时，机器识别到导光板后，将控制直线式输送带停止，xyzr吸膜头自动将膜材出料架出的膜片吸取到皮带上方，机器将同时对导光板与膜片拍照，并按照之前的机器学习，将膜片精准贴到导光板上。
24.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种新型视觉对位贴膜机，包括固定连接的上机架(1)和下机架(11)，其特征在于：所述的上机架(1)为框架型结构，且一侧设有膜材出料架(2)，所述的下机架(11)的上方设有直线式输送带(4)，所述的上机架(1)一侧设有与膜材出料架(2)相配合的xyzr吸膜头(6)，上方设有视觉相机(5)，所述的视觉相机(5)的视觉照射范围位于直线式输送带(4)上，所述的下机架(11)上转动设有压膜胶辊(10)。2.根据权利要求1所述的一种新型视觉对位贴膜机，其特征在于：所述的上机架(1)上设有显示器(3)，所述的下机架(11)一侧设有键盘托(7)，所述的键盘托(7)上设有用于操作显示器(3)的键盘(8)和鼠标(9)。3.根据权利要求1所述的一种新型视觉对位贴膜机，其特征在于：所述的压膜胶辊(10)包括安装架(101)，所述的安装架(101)转动设有胶辊(102)，所述的安装架(101)一侧设有用于调节胶辊(102)高度的调节轴(103)。4.根据权利要求1所述的一种新型视觉对位贴膜机，其特征在于：直线式输送带(4)的两端设有导向板组(12)，所述的导向板组(12)包括两个对称设置的导向板(121)。
技术总结
本实用新型公开了一种新型视觉对位贴膜机，包括固定连接的上机架和下机架，所述的上机架为框架型结构，且一侧设有膜材出料架，所述的下机架的上方设有直线式输送带，所述的上机架一侧设有与膜材出料架相配合的XYZR吸膜头，上方设有视觉相机，所述的视觉相机的视觉照射范围位于直线式输送带上，所述的下机架上转动设有压膜胶辊。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型提供的装置中，视觉对位贴膜机为直线式输送带方式，对人工要求较低，无需工装夹具；直线式输送带，方便扩展工位和调试机器；更换型号后，可快速调试好机器。通过机器学习，机器视觉自动对位贴膜；贴膜工艺更改后，可组合机器达到更改工艺目的。可组合机器达到更改工艺目的。可组合机器达到更改工艺目的。
技术研发人员：罗超超 曾敏辉 刘卫军
受保护的技术使用者：深圳市一腾自动化科技有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/12/7
再多了解一些
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