移模移动和锁紧稳定可靠的发泡成型机的制作方法

1.本发明涉及一种发泡机成型机，尤其涉及一种移模移动和锁紧稳定可靠的发泡成型机。


背景技术：

2.现有发泡成型机的移模移动驱动机构通常是采用电机通过同步带传动组件驱动移模前后移动，该种结构受到同步带传动组件的质量影响非常大，尤其在高压高温环境下，同步带传动组件的传动稳定性也得不到保障，影响开模合模的稳定性，影响产品成型效果，从而影响产品质量；而且同步带的使用寿命较短，需要经常维护和更换，提高生产成本，降低生产效率；现有发泡成型机的锁模机构通常采用液压动力组件拉紧移模或者推紧移模，该种结构受到液压动力组件的影响非常大，液压动力组件故障发生率比较高，维护成本高，而且液压动力组件的动力传递比较慢，影响锁模速度，降低生产效率；同时，采用液压锁模结构，发生机器锁模压力不保压问题多，容易漏油，造成车间油污染。


技术实现要素：

3.本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用第一伺服电机通过第一滚珠丝杆驱动移模前后移动，同时配上导轨和滑块的支撑和导向，确保移模移动的稳定性，保障开模合模的稳定性和可靠性，保证产品成型效果和产品质量；同时第一滚珠丝杆、导轨和滑块结构牢靠，使用寿命长，无需经常更换，降低生产成本，提高生产效率；采用驱动气缸驱动拉杆锁紧组件提升后将锁模拉杆锁住，并通过第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆动作迅速将锁模拉杆拉紧，可以实现快速稳定锁模，不仅故障发生率低，维护成本低，同时，取消了液压动力组件，不存在保压不足和漏油现象，可以防止车间环境和设备工作环境被污染，且动力传递快，确保锁模效率的移模移动和锁紧稳定可靠的发泡成型机。
4.本发明的技术方案：一种移模移动和锁紧稳定可靠的发泡成型机，包括支架、固定在支架上的固模、滑动连接在支架上的移模以及驱动移模在支架上滑动的移模移动驱动机构和用于将移模锁紧在固模上的锁模机构，所述移模移动驱动机构包括一对安装在支架顶部的第一滚珠丝杆和一对驱动第一滚珠丝杆动作的第一伺服电机，所述移模的两侧顶部分别通过移模吊耳连接在第一滚珠丝杆的第一滚珠螺母上，所述支架的顶部设有配合移模吊耳的导轨，所述移模吊耳的底部设有至少一个配合导轨的滑块；所述锁模机构包括位于固模两侧的两组锁模拉杆、两块配合锁模拉杆的锁模拉块、两组驱动锁模拉杆动作的拉杆驱动组件和两组配合锁模拉杆的拉杆锁紧组件，所述拉杆驱动组件包括第二滚珠丝杆和驱动第二滚珠丝杆动作的第二伺服电机，每组锁模拉杆的一端通过一块锁模拉块连接，锁模拉杆的另一端依次穿过固模和移模后与拉杆锁紧组件连接，所述第二滚珠丝杆的一端连接在锁模拉块上，第二滚珠丝杆的另一端穿过固模后露于
固模外，移模上设有配合第二滚珠丝杆的丝杆穿孔，所述第二伺服电机连接在第二滚珠丝杆的第二滚珠螺母上。
5.本发明采用第一伺服电机通过第一滚珠丝杆驱动移模前后移动，同时配上导轨和滑块的支撑和导向，确保移模移动的稳定性，保障开模合模的稳定性和可靠性，保证产品成型效果和产品质量；同时第一滚珠丝杆、导轨和滑块结构牢靠，使用寿命长，无需经常更换，降低生产成本，提高生产效率；采用驱动气缸驱动拉杆锁紧组件提升后将锁模拉杆锁住，并通过第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆动作迅速将锁模拉杆拉紧，可以实现快速稳定锁模，不仅故障发生率低，维护成本低，同时，取消了液压动力组件，不存在保压不足和漏油现象，可以防止车间环境和设备工作环境被污染，且动力传递快，确保锁模效率。
6.优选地，所述第一滚珠丝杆的两端分别通过丝杆座安装在支架的顶部，所述第一伺服电机通过减速机安装在其中一个丝杆座上，所述丝杆座通过固定板和三角撑安装在支架的顶部；所述移模吊耳的一侧通过一连接板连接第一滚珠螺母，所述连接板和移模吊耳之间设有两块相互平行的防护板，两块防护板分别位于第一滚珠螺母的上下两侧，所述移模吊耳的另一侧通过移模吊板与移模的顶部固定连接。
7.该种结构确保第一滚珠丝杆的安装牢固可靠，进一步确保其带动移模的移动更加平稳可靠；确保移模和移模吊耳之间、第一滚珠螺母和移模吊耳之间的安装牢靠性；同时可以对第一滚珠螺母起到移动的防护作用。
8.优选地，所述支架包括四根支撑立柱、两根顶梁和两根底梁，每两根支撑立柱上固定一根顶梁和一根底梁，两根顶梁和两根底梁均平行设置，所述移模滑动连接在两根顶梁之间，所述第一滚珠丝杆、第一伺服电机和导轨均固定在顶梁上；所述导轨通过导轨垫板安装在顶梁上，所述导轨垫板上设有配合导轨的导轨槽，所述导轨上设有若干沉头孔，固定螺栓依次导轨上的沉头孔和导轨垫板上的固定孔后旋入顶梁内部通过内螺纹固定或者穿入顶梁内部通过螺母固定。
9.该种结构确保支架的支撑牢靠性，同时方便移模、第一滚珠丝杆、第一伺服电机和导轨的安装；确保导轨的安装牢靠性，进一步确保移模的移动平稳性。
10.优选地，其中两根支撑立柱上固定有移模承载梁，两根底梁的中部设有配合移模承载梁的中间立柱，两根移模承载梁平行设置在顶梁的下方，所述移模的两侧中部分别通过滑动架滑动连接在移模承载梁上；所述滑动架的底部设有若干滑动滚轮，所述移模承载梁上设有配合滑动滚轮的滑轨，所述滑动架通过加强板安装在移模上，所述移模承载梁通过一承载梁垫板安装在支撑立柱上；所述滑动架通过一滑动架高度调节组件连接在加强板上，所述加强板上设有配合滑动架的滑动架限位孔，所述移模承载梁通过一承载梁高度调节组件连接在承载梁垫板上，所述承载梁垫板上设有配合移模承载梁的承载梁限位孔。
11.该种结构使得移模可以更好的得到承载，进一步确保移模的移动平稳性和可靠性；使得移模承载梁和滑动架的安装更加牢固可靠，同时使得移模的滑动更加平稳可靠；使得滑动架的高度和移模承载梁的高度均可以适当的调节，从而可以满足不同规格移模的需求，从而可以满足不同产品的成型需求。
12.优选地，所述滑动架高度调节组件包括固定在加强板上的第一调节块、固定在滑动架顶部的固定块、连接第一调节块和固定块的两个第一调节螺栓以及配合第一调节螺栓的第一调节螺母；所述承载梁高度调节组件包括固定在承载梁垫板上的第二调节块、连接
第二调节块和移模承载梁底部的第二调节螺栓和配合第二调节螺栓的第二调节螺母。
13.该种结构使得滑动架的高度调节更加平稳可靠；使得承载梁的高度调节更加平稳可靠。
14.优选地，每组拉杆锁紧组件包括至少一块拉杆锁紧滑板、至少一块滑板垫板和至少一个驱动拉杆锁紧滑板在滑板垫板上滑动的驱动气缸，所述拉杆锁紧滑板上设有相互连通的拉杆穿孔和拉杆锁孔，所述锁模拉杆的端部设有配合拉杆锁孔的拉杆锁槽，所述拉杆锁孔的宽度小于锁模拉杆的直径；每组锁模拉杆分为上锁模拉杆和下锁模拉杆，每根锁模拉杆对应一块拉杆锁紧滑板和一块滑板垫板，且两块拉杆锁紧滑板共用一个驱动气缸驱动。
15.该种结构可以确保拉杆锁紧组件对锁模拉杆的锁紧效果，从而确保第二伺服电机和第二滚珠丝杆可以更好的拉紧锁模拉杆，进一步确保其锁模效果；进一步确保其对锁模拉杆的锁紧效果，且结构简单，锁紧可靠。
16.优选地，两块拉杆锁紧滑板分为配合上锁模拉杆的上拉杆锁紧滑板和配合下锁紧拉杆的下拉杆锁紧滑板，两块滑板垫板分为配合上拉杆锁紧滑板的上滑板垫板和配合下拉杆锁紧滑板的下滑板垫板，上滑板垫板的下端设有上连动板，下滑板垫板的上端设有下连动板，两块连动板之间通过两根连杆连接，所述驱动气缸的活塞杆端部连接上连动板的下侧或者连接下连动板的上侧。
17.该种结构确保上拉杆锁紧滑板和下拉杆锁紧滑板的连动更加稳定可靠。
18.优选地，所述上滑板垫板的两侧设有配合上拉杆锁紧滑板的上滑板限位块，所述下滑板垫板的两侧设有配合下拉杆锁紧滑板的下滑板限位块，所述上拉杆锁紧滑板和上滑板垫板之间设有上耐磨板，所述下拉杆锁紧滑板和下滑板垫板之间设有下耐磨板；所述第二伺服电机的电机轴通过一齿轮箱连接第二滚珠螺母，所述齿轮箱通过齿轮传动箱体安装在固模上远离移模侧，所述第二滚珠丝杆的一端通过丝杆座连接锁模拉块的中部。
19.该种结构确保上拉杆锁紧滑板在上滑板垫板上滑动的更加平稳可靠，确保下拉杆锁紧滑板在下滑板垫板上滑动的更加平稳可靠；确保第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆的动作更加平稳可靠。
20.优选地，所述锁模拉块的上端设有配合上锁模拉杆的上安装弯头，锁模拉块的下端设有配合下锁模拉杆的下安装弯头，所述上锁模拉杆的一端穿过上安装弯头后通过锁紧螺母锁紧，所述下锁模拉杆的一端穿过下安装弯头后通过锁紧螺母锁紧。
21.该种结构确保每根锁模拉杆的一端安装牢固可靠，从而进一步确保锁模拉杆的拉紧锁模效果。
22.优选地，所述驱动气缸通过一气缸架固定在移模上远离固模侧，驱动气缸的活塞杆朝下，活塞杆的端部与下连动板的中部连接，驱动气缸的一侧设有接近开关。
23.该种结构确保驱动气缸的安装牢固可靠，同时确保驱动气缸的动作及时可靠。
24.本发明采用第一伺服电机通过第一滚珠丝杆驱动移模前后移动，同时配上导轨和滑块的支撑和导向，确保移模移动的稳定性，保障开模合模的稳定性和可靠性，保证产品成型效果和产品质量；同时第一滚珠丝杆、导轨和滑块结构牢靠，使用寿命长，无需经常更换，降低生产成本，提高生产效率；采用驱动气缸驱动拉杆锁紧组件提升后将锁模拉杆锁住，并通过第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆动作迅速将锁模拉杆拉紧，可以实现快速稳定锁模，
不仅故障发生率低，维护成本低，同时，取消了液压动力组件，不存在保压不足和漏油现象，可以防止车间环境和设备工作环境被污染，且动力传递快，确保锁模效率。
附图说明
25.图1为本发明其中一个角度的结构示意图；图2为本发明另外一个角度的结构示意图；图3为本发明中移模移动驱动机构在支架上的结构示意图；图4为本发明中移模移动驱动机构在支架上的侧面示意图；图5为本发明中移模移动驱动机构在支架上的的俯视示意图；图6为图3中i处的放大示意图；图7为图4中ii处的放大示意图；图8为本发明中锁模机构的结构示意图；图9为本发明中上锁模拉杆和下锁模拉杆的结构示意图；图10为本发明中拉杆锁紧组件的结构示意图；图中1.移模，2.第一滚珠丝杆，3.第一滚珠螺母，4.第一伺服电机，5.移模吊耳，6.导轨，7.滑块，8.丝杆座，9.减速机，10.连接板，11.固定板，12.三角撑，13.防护板，14.移模吊板，15.支撑立柱，16.顶梁，17.导轨垫板，18.导轨槽，19.沉头孔，20.移模承载梁，21.滑动架，22.滑动滚轮，23.滑轨，24.加强板，25.承载梁垫板，26.滑动架限位孔，27.承载梁限位孔，28.第一调节块，29.第一固定块，30.第一调节螺栓，31.第一调节螺母，32.第二调节块，33.第二调节螺栓，34.第二调节螺母，35.固模，36.驱动气缸，37.锁模拉块，38.丝杆座，39.齿轮箱，40.丝杆穿孔，41.上锁模拉杆，42.下锁模拉杆，43.上拉杆锁紧滑板，44.下拉杆锁紧滑板，45.上滑板垫板，46.下滑板垫板，47.上滑板限位块，48.下滑板限位块，49.上耐磨板，50.下耐磨板，51.上连动板，52.下连动板，53.拉杆穿孔，54.拉杆锁孔，55.拉杆锁槽，56.连杆，57.气缸架，58.上安装弯头，59.下安装弯头，60.接近开关，61.底梁，62.第二滚珠丝杆，63.第二滚珠螺母，64.第二伺服电机，65.中间立柱。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
27.如图1所示，一种移模移动和锁紧稳定可靠的发泡成型机，包括支架、固定在支架上的固模35、滑动连接在支架上的移模1以及驱动移模1在支架上滑动的移模移动驱动机构和用于将移模1锁紧在固模2上的锁模机构。
28.如图3
‑
7所示，移模移动驱动机构包括一对安装在支架顶部的第一滚珠丝杆2和一对驱动第一滚珠丝杆2动作的第一伺服电机3，移模1的两侧顶部分别通过移模吊耳5连接在第一滚珠丝杆2的第一滚珠螺母3上，支架的顶部设有配合移模吊耳5的导轨6，移模吊耳5的底部设有三个配合导轨6的滑块7。第一滚珠丝杆2的两端分别通过丝杆座8安装在支架的顶部，第一伺服电机4通过减速机9安装在其中一个丝杆座上，丝杆座8通过固定板11和三角撑12安装在支架的顶部。移模吊耳5的一侧通过一连接板10连接第一滚珠螺母3，连接板10和移模吊耳5之间设有两块相互平行的防护板13，两块防护板分别位于第一滚珠螺母3的上下
两侧，移模吊耳5的另一侧通过移模吊板14与移模1的顶部固定连接。支架包括四根支撑立柱15、两根顶梁16和两根底梁61，每两根支撑立柱上固定一根顶梁和一根底梁，两根顶梁和两根底梁均平行设置，移模11滑动连接在两根顶梁之间，第一滚珠丝杆2、第一伺服电机4和导轨6均固定在顶梁16上。导轨6通过导轨垫板17安装在顶梁16上，导轨垫板17上设有配合导轨6的导轨槽18，导轨6上设有若干沉头孔19，固定螺栓依次导轨6上的沉头孔19和导轨垫板上的固定孔后旋入顶梁16内部通过内螺纹固定。其中两根支撑立柱上固定有移模承载梁20，两根底梁上设有配合移模承载梁20的中间立柱65，两根移模承载梁平行设置在顶梁16的下方，移模1的两侧中部分别通过滑动架21滑动连接在移模承载梁20上。滑动架21的底部设有两个滑动滚轮22，移模承载梁20上设有配合滑动滚轮22的滑轨23，滑动架21通过加强板24安装在移模1上，移模承载梁20通过一承载梁垫板25安装在支撑立柱15上。滑动架21通过一滑动架高度调节组件连接在加强板24上，加强板24上设有配合滑动架21的滑动架限位孔26，移模承载梁20通过一承载梁高度调节组件连接在承载梁垫板25上，承载梁垫板25上设有配合移模承载梁20的承载梁限位孔27。滑动架高度调节组件包括固定在加强板24上的第一调节块28、固定在滑动架21顶部的第一固定块29、连接第一调节块28和固定块29之间的两个第一调节螺栓30以及配合第一调节螺栓30的第一调节螺母31。承载梁高度调节组件包括固定在承载梁垫板25上的第二调节块32、连接第二调节块32和移模承载梁20底部的第二调节螺栓33和配合第二调节螺栓33的第二调节螺母34。
29.如图2、8
‑
10所示，锁模机构包括位于固模35两侧的两组锁模拉杆、两块配合锁模拉杆的锁模拉块37、两组驱动锁模拉杆动作的拉杆驱动组件和两组配合锁模拉杆的拉杆锁紧组件，拉杆驱动组件包括第二滚珠丝杆62和驱动第二滚珠丝杆62动作的第二伺服电机64，每组锁模拉杆的一端通过一块锁模拉块37连接，锁模拉杆37的另一端依次穿过固模35和移模1后与拉杆锁紧组件连接，第二滚珠丝杆62的一端连接在锁模拉块37上，第二滚珠丝杆62的另一端穿过固模35后露于固模35外，移模1上设有配合第二滚珠丝杆62的丝杆穿孔40，第二伺服电机64连接在第二滚珠丝杆62的第二滚珠螺母63上。每组拉杆锁紧组件包括两块拉杆锁紧滑板、两块滑板垫板和一个驱动拉杆锁紧滑板在滑板垫板上滑动的驱动气缸36，拉杆锁紧滑板上设有相互连通的拉杆穿孔53和拉杆锁孔54，锁模拉杆的端部设有配合拉杆锁孔54的拉杆锁槽55，拉杆锁孔54的宽度小于锁模拉杆的直径。每组锁模拉杆分为上锁模拉杆41和下锁模拉杆42，每根锁模拉杆对应一块拉杆锁紧滑板和一块滑板垫板，且两块拉杆锁紧滑板共用一个驱动气缸驱动。两块拉杆锁紧滑板分为配合上锁模拉杆41的上拉杆锁紧滑板43和配合下锁紧拉杆42的下拉杆锁紧滑板44，两块滑板垫板分为配合上拉杆锁紧滑板43的上滑板垫板45和配合下拉杆锁紧滑板44的下滑板垫板46，上滑板垫板45的下端设有上连动板51，下滑板垫板46的上端设有下连动板52，两块连动板之间通过两根连杆56连接，驱动气缸36的活塞杆端部连接下连动板52的上侧。上滑板垫板45的两侧设有配合上拉杆锁紧滑板43的上滑板限位块47，下滑板垫板46的两侧设有配合下拉杆锁紧滑板44的下滑板限位块48，上拉杆锁紧滑板43和上滑板垫板45之间设有上耐磨板49，下拉杆锁紧滑板44和下滑板垫板46之间设有下耐磨板50。第二伺服电机64的电机轴通过一齿轮箱39连接第二滚珠螺母63，齿轮箱39的箱体安装在固模35上远离移模1侧，第二滚珠丝杆62的一端通过丝杆座38连接锁模拉块37的中部。锁模拉块37的上端设有配合上锁模拉杆41的上安装弯头58，锁模拉块37的下端设有配合下锁模拉杆42的下安装弯头59，上锁模拉杆41的一端穿过
上安装弯头58后通过锁紧螺母锁紧，下锁模拉杆42的一端穿过下安装弯头59后通过锁紧螺母锁紧。驱动气缸36通过一气缸架57固定在移模1上远离固模35侧，驱动气缸36的活塞杆朝下，活塞杆的端部与下连动板52的中部连接，驱动气缸36的一侧设有接近开关60。
30.本发明中移模移动驱动机构的具体工作步骤如下：第一伺服电机动作驱动第一滚珠丝杆转动，在第一滚珠丝杆上的第一滚珠螺母通过移模吊耳带动移模在导轨和滑块的支撑和导向下前后滑动，使得移模可以很好的配合固模实现开模和合模。
31.本发明中锁模机构的具体工作过程如下：当移模移动到指定位置，此时，每根锁模拉杆均穿过移模后从对应拉杆锁紧滑板的拉杆穿孔中穿出，且锁模拉杆上拉杆锁槽的位置对准拉杆锁孔的位置；驱动气缸接收指令驱动拉杆锁紧滑板下滑，使得锁模拉杆上的拉杆槽卡入拉杆锁孔内；然后第二伺服电机动作，驱动第二滚珠螺母转动，使得第二滚珠丝杆带动锁模拉块往远离固模方向动作，将对应的锁模拉杆拉紧，从而使得移模牢牢的锁紧在固模上。
32.本发明中的第一伺服电机、第一滚珠丝杆、第二伺服电机、第二滚珠丝杆、齿轮箱、驱动气缸和接近开关均为市面采购的常规部件，其具体结构和工作过程均为常规手段，故不作细述。
33.齿轮箱内一对变向齿轮，分别连接第二伺服电机的电机轴和第二滚珠螺母，将第二伺服电机的动力传递给第二滚珠螺母。
34.本发明采用第一伺服电机通过第一滚珠丝杆驱动移模前后移动，同时配上导轨和滑块的支撑和导向，确保移模移动的稳定性，保障开模合模的稳定性和可靠性，保证产品成型效果和产品质量；同时第一滚珠丝杆、导轨和滑块结构牢靠，使用寿命长，无需经常更换，降低生产成本，提高生产效率；采用驱动气缸驱动拉杆锁紧组件提升后将锁模拉杆锁住，并通过第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆动作迅速将锁模拉杆拉紧，可以实现快速稳定锁模，不仅故障发生率低，维护成本低，同时，取消了液压动力组件，不存在保压不足和漏油现象，可以防止车间环境和设备工作环境被污染，且动力传递快，确保锁模效率。