提升式驱动锁模机构及其锁模方法与流程

1.本发明涉及一种发泡机成型机的零部件，尤其涉及一种提升式驱动锁模机构及其锁模方法。


背景技术：

2.锁模机构是发泡成型机中将移模锁紧在固模上的一个必备机构；常规的移模锁紧机构通常采用液压动力组件拉紧移模或者推紧移模，该种结构受到液压动力组件的影响非常大，液压动力组件故障发生率比较高，维护成本高；同时，采用液压锁模结构，发生机器锁模压力不保压问题多，容易漏油，造成车间油污染；还有液压驱动锁模是到了位置就直接停止，无法自行调节，会因为累计误差、机器导杆磨损和油缸磨损后造成的入料位不稳定；而且液压动力组件的动力传递比较慢，影响锁模速度，降低生产效率。


技术实现要素：

3.本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用驱动气缸驱动拉杆锁紧组件提升后将锁模拉杆锁住，并通过伺服电机驱动滚珠丝杆动作迅速将锁模拉杆拉紧，可以实现快速稳定锁模，不仅故障发生率低，维护成本低，同时，取消了液压动力组件，不存在保压不足和漏油现象，可以防止车间环境和设备工作环境被污染，还有伺服电机驱动滚珠丝杆动作会根据实际情况自动调节移模到位的位置，使得入料控制的精度高，伺服电动机功率小，锁模力大且稳定，使得移模行走平稳，使用寿命长，且动力传递快，确保锁模效率，从而提高生产效率的提升式驱动移模移动机构及其锁模方法。
4.本发明的技术方案：一种提升式驱动锁模机构，用于将移模锁紧在固模上，包括位于固模两侧的两组锁模拉杆、两块配合锁模拉杆的锁模拉块、两组驱动锁模拉杆动作的拉杆驱动组件和两组配合锁模拉杆的拉杆锁紧组件，所述拉杆驱动组件包括滚珠丝杆和驱动滚珠丝杆动作的伺服电机，每组锁模拉杆的一端通过一块锁模拉块连接，锁模拉杆的另一端依次穿过固模和移模后与拉杆锁紧组件连接，所述滚珠丝杆的一端连接在锁模拉块上，滚珠丝杆的另一端穿过固模后露于固模外，移模上设有配合滚珠丝杆的丝杆穿孔，所述伺服电机连接在滚珠丝杆的滚珠螺母上。
5.本发明采用驱动气缸驱动拉杆锁紧组件提升后将锁模拉杆锁住，并通过伺服电机驱动滚珠丝杆动作迅速将锁模拉杆拉紧，可以实现快速稳定锁模，不仅故障发生率低，维护成本低，同时，取消了液压动力组件，不存在保压不足和漏油现象，可以防止车间环境和设备工作环境被污染，还有伺服电机驱动滚珠丝杆动作会根据实际情况自动调节移模到位的位置，使得入料控制的精度高，伺服电动机功率小，锁模力大且稳定，使得移模行走平稳，使用寿命长，且动力传递快，确保锁模效率，从而提高生产效率。
6.优选地，每组拉杆锁紧组件包括至少一块拉杆锁紧滑板、至少一块滑板垫板和至少一个驱动拉杆锁紧滑板在滑板垫板上滑动的驱动气缸，所述拉杆锁紧滑板上设有相互连通的拉杆穿孔和拉杆锁孔，所述锁模拉杆的端部设有配合拉杆锁孔的拉杆锁槽，所述拉杆
锁孔的宽度小于锁模拉杆的直径。
7.该种结构可以确保拉杆锁紧组件对锁模拉杆的锁紧效果，从而确保伺服电机和滚珠丝杆可以更好的拉紧锁模拉杆，进一步确保其锁模效果。
8.优选地，每组锁模拉杆分为上锁模拉杆和下锁模拉杆，每根锁模拉杆对应一块拉杆锁紧滑板和一块滑板垫板，且两块拉杆锁紧滑板共用一个驱动气缸驱动。
9.该种结构进一步确保其对锁模拉杆的锁紧效果，且结构简单，锁紧可靠。
10.优选地，两块拉杆锁紧滑板分为配合上锁模拉杆的上拉杆锁紧滑板和配合下锁紧拉杆的下拉杆锁紧滑板，两块滑板垫板分为配合上拉杆锁紧滑板的上滑板垫板和配合下拉杆锁紧滑板的下滑板垫板，上滑板垫板的下端设有上连动板，下滑板垫板的上端设有下连动板，两块连动板之间通过两根连杆连接，所述驱动气缸的活塞杆端部连接上连动板的下侧或者连接下连动板的上侧。
11.该种结构确保上拉杆锁紧滑板和下拉杆锁紧滑板的连动更加稳定可靠。
12.优选地，所述上滑板垫板的两侧设有配合上拉杆锁紧滑板的上滑板限位块，所述下滑板垫板的两侧设有配合下拉杆锁紧滑板的下滑板限位块，所述上拉杆锁紧滑板和上滑板垫板之间设有上耐磨板，所述下拉杆锁紧滑板和下滑板垫板之间设有下耐磨板。
13.该种结构确保上拉杆锁紧滑板在上滑板垫板上滑动的更加平稳可靠，确保下拉杆锁紧滑板在下滑板垫板上滑动的更加平稳可靠。
14.优选地，所述伺服电机的电机轴通过一齿轮箱连接滚珠螺母，所述齿轮箱通过齿轮传动箱体安装在固模上远离移模侧，所述滚珠丝杆的一端通过丝杆座连接锁模拉块的中部。
15.该种结构确保伺服电机驱动滚珠丝杆的动作更加平稳可靠。
16.优选地，所述锁模拉块的上端设有配合上锁模拉杆的上安装弯头，锁模拉块的下端设有配合下锁模拉杆的下安装弯头，所述上锁模拉杆的一端穿过上安装弯头后通过锁紧螺母锁紧，所述下锁模拉杆的一端穿过下安装弯头后通过锁紧螺母锁紧。
17.该种结构确保每根锁模拉杆的一端安装牢固可靠，从而进一步确保锁模拉杆的拉紧锁模效果。
18.优选地，所述驱动气缸通过一气缸架固定在移模上远离固模侧，驱动气缸的活塞杆朝下，活塞杆的端部与下连动板的中部连接，驱动气缸的一侧设有接近开关。
19.该种结构确保驱动气缸的安装牢固可靠，同时确保驱动气缸的动作及时可靠。
20.一种提升式驱动锁模机构的锁模方法，步骤如下：1）当移模移动到指定位置，此时，每根锁模拉杆均穿过移模后从对应拉杆锁紧滑板的拉杆穿孔中穿出，且锁模拉杆上拉杆锁槽的位置对准拉杆锁孔的位置；2）驱动气缸接收指令驱动拉杆锁紧滑板下滑，使得锁模拉杆上的拉杆槽卡入拉杆锁孔内；3）然后伺服电机动作，驱动滚珠螺母转动，使得滚珠丝杆带动锁模拉块往远离固模方向动作，将对应的锁模拉杆拉紧，从而使得移模牢牢的锁紧在固模上。
21.本发明采用驱动气缸驱动拉杆锁紧组件提升后将锁模拉杆锁住，并通过伺服电机驱动滚珠丝杆动作迅速将锁模拉杆拉紧，可以实现快速稳定锁模，不仅故障发生率低，维护成本低，同时，取消了液压动力组件，不存在保压不足和漏油现象，可以防止车间环境和设
备工作环境被污染，还有伺服电机驱动滚珠丝杆动作会根据实际情况自动调节移模到位的位置，使得入料控制的精度高，伺服电动机功率小，锁模力大且稳定，使得移模行走平稳，使用寿命长，且动力传递快，确保锁模效率，从而提高生产效率。
附图说明
22.图1为本发明其中一个角度的结构示意图；图2为本发明另外一个角度的结构示意图；图3为本发明中上锁模拉杆和下锁模拉杆的结构示意图；图4为本发明中拉杆锁紧组件的结构示意图；图中1.移模，2.滚珠丝杆，3.滚珠螺母，4.伺服电机，5.固模，6.驱动气缸，7.锁模拉块，8.丝杆座，9.齿轮箱，10.丝杆穿孔，11.上锁模拉杆，12.下锁模拉杆，13.上拉杆锁紧滑板，14.下拉杆锁紧滑板，15.上滑板垫板，16.下滑板垫板，17.上滑板限位块，18.下滑板限位块，19.上耐磨板，20.下耐磨板，21.上连动板，22.下连动板，23.拉杆穿孔，24.拉杆锁孔，25.拉杆锁槽，26.连杆，27.气缸架，28.上安装弯头，29.下安装弯头，30.接近开关。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
24.如图1
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4所示，一种提升式驱动锁模机构，用于将移模1锁紧在固模5上，其包括位于固模5两侧的两组锁模拉杆、两块配合锁模拉杆的锁模拉块7、两组驱动锁模拉杆动作的拉杆驱动组件和两组配合锁模拉杆的拉杆锁紧组件，拉杆驱动组件包括滚珠丝杆2和驱动滚珠丝杆2动作的伺服电机4，每组锁模拉杆的一端通过一块锁模拉块7连接，锁模拉杆7的另一端依次穿过固模5和移模1后与拉杆锁紧组件连接，滚珠丝杆2的一端连接在锁模拉块7上，滚珠丝杆2的另一端穿过固模5后露于固模5外，移模1上设有配合滚珠丝杆2的丝杆穿孔10，伺服电机4连接在滚珠丝杆2的滚珠螺母3上。每组拉杆锁紧组件包括两块拉杆锁紧滑板、两块滑板垫板和一个驱动拉杆锁紧滑板在滑板垫板上滑动的驱动气缸6，拉杆锁紧滑板上设有相互连通的拉杆穿孔23和拉杆锁孔24，锁模拉杆的端部设有配合拉杆锁孔24的拉杆锁槽25，拉杆锁孔24的宽度小于锁模拉杆的直径。每组锁模拉杆分为上锁模拉杆11和下锁模拉杆12，每根锁模拉杆对应一块拉杆锁紧滑板和一块滑板垫板，且两块拉杆锁紧滑板共用一个驱动气缸驱动。两块拉杆锁紧滑板分为配合上锁模拉杆11的上拉杆锁紧滑板13和配合下锁紧拉杆12的下拉杆锁紧滑板14，两块滑板垫板分为配合上拉杆锁紧滑板13的上滑板垫板15和配合下拉杆锁紧滑板14的下滑板垫板16，上滑板垫板15的下端设有上连动板21，下滑板垫板16的上端设有下连动板22，两块连动板之间通过两根连杆26连接，驱动气缸6的活塞杆端部连接下连动板22的上侧。上滑板垫板15的两侧设有配合上拉杆锁紧滑板13的上滑板限位块17，下滑板垫板16的两侧设有配合下拉杆锁紧滑板14的下滑板限位块18，上拉杆锁紧滑板13和上滑板垫板15之间设有上耐磨板19，下拉杆锁紧滑板14和下滑板垫板16之间设有下耐磨板20。伺服电机4的电机轴通过一齿轮箱9连接滚珠螺母3，齿轮箱9的箱体安装在固模5上远离移模1侧，滚珠丝杆2的一端通过丝杆座8连接锁模拉块7的中部。锁模拉块7的上端设有配合上锁模拉杆11的上安装弯头28，锁模拉块7的下端设有配合下锁模拉杆12
的下安装弯头29，上锁模拉杆11的一端穿过上安装弯头28后通过锁紧螺母锁紧，下锁模拉杆12的一端穿过下安装弯头29后通过锁紧螺母锁紧。驱动气缸6通过一气缸架27固定在移模1上远离固模5侧，驱动气缸6的活塞杆朝下，活塞杆的端部与下连动板22的中部连接，驱动气缸6的一侧设有接近开关30。
25.一种提升式驱动锁模机构的锁模方法，步骤如下：1）当移模移动到指定位置，此时，每根锁模拉杆均穿过移模后从对应拉杆锁紧滑板的拉杆穿孔中穿出，且锁模拉杆上拉杆锁槽的位置对准拉杆锁孔的位置；2）驱动气缸接收指令驱动拉杆锁紧滑板下滑，使得锁模拉杆上的拉杆槽卡入拉杆锁孔内；3）然后伺服电机动作，驱动滚珠螺母转动，使得滚珠丝杆带动锁模拉块往远离固模方向动作，将对应的锁模拉杆拉紧，从而使得移模牢牢的锁紧在固模上。
26.本发明中的伺服电机、滚珠丝杆、齿轮箱、驱动气缸和接近开关均为市面采购的常规部件，其具体结构和工作过程均为常规手段，故不作细述。
27.齿轮箱内一对变向齿轮，分别连接伺服电机的电机轴和滚珠螺母，将伺服电机的动力传递给滚珠螺母。
28.本发明采用驱动气缸驱动拉杆锁紧组件提升后将锁模拉杆锁住，并通过伺服电机驱动滚珠丝杆动作迅速将锁模拉杆拉紧，可以实现快速稳定锁模，不仅故障发生率低，维护成本低，同时，取消了液压动力组件，不存在保压不足和漏油现象，可以防止车间环境和设备工作环境被污染，还有伺服电机驱动滚珠丝杆动作会根据实际情况自动调节移模到位的位置，使得入料控制的精度高，伺服电动机功率小，锁模力大且稳定，使得移模行走平稳，使用寿命长，且动力传递快，确保锁模效率，从而提高生产效率。