一种管材缠绕成型脱模机构的制作方法

技术特征：
1.一种管材缠绕成型脱模机构，其特征在于，包括中心轴、扩径滑块、支撑组件以及多个脱模叶片，所述扩径滑块套设在所述中心轴上且与所述中心轴同步轴向移动，所述支撑组件可移动的套设在所述中心轴上且位于扩径滑块的一侧；所述支撑组件内设有叶片同步轮和扭簧，所述扭簧两端分别与所述支撑组件以及叶片同步轮连接；所述脱模叶片端部能够径向移动的设置在所述支撑组件上，所述脱模叶片的端部穿过所述支撑组件的端面并与叶片同步轮活动连接，所述脱模叶片在径向向外移动过程中驱动叶片同步轮旋转；多个脱模叶片环绕设置在所述中心轴以及所述扩径滑块的周侧，多个所述脱模叶片内侧均设有与所述扩径滑块适配的驱动凸块。2.根据权利要求1所述一种管材缠绕成型脱模机构，其特征在于，所述支撑组件靠近所述扩径滑块的一端为连接端，所述连接端上开设有多个径向滑槽，所述脱模叶片的端部连接在径向滑槽中，每个径向滑槽中均连接有所述脱模叶片。3.根据权利要求1所述一种管材缠绕成型脱模机构，其特征在于，所述叶片同步轮上开设有多个驱动槽，多个所述驱动槽与多个所述脱模叶片一一对应布置，所述驱动槽沿周向延伸，所述脱模叶片的一端穿过所述支撑组件的端面并设置在对应的驱动槽内。4.根据权利要求3所述一种管材缠绕成型脱模机构，其特征在于，所述驱动槽为长条形，沿所述支撑组件的顺时针旋转方向，每个所述驱动槽长度方向中心线的各点与所述中心轴的轴线的距离逐渐增大或减小。5.根据权利要求1所述一种管材缠绕成型脱模机构，其特征在于，所述支撑组件为两个且分别位于所述扩径滑块轴向的两侧，所述脱模叶片的两端分别能够径向移动的穿过对应的支撑组件端面并与支撑组件内的叶片同步轮活动连接。6.根据权利要求1所述一种管材缠绕成型脱模机构，其特征在于，所述支撑组件包括支撑座和支撑筒，所述支撑筒一端为敞口结构且与所述支撑座固定连接，所述支撑筒另一端为封闭结构且开设有用于中心轴通过的通孔，所述脱模叶片的一端穿过所述支撑筒封闭的一端端面并与叶片同步轮活动连接；所述叶片同步轮以及扭簧分别设置在所述支撑筒内。7.根据权利要求1所述一种管材缠绕成型脱模机构，其特征在于，所述叶片同步轮采用阶梯型结构，所述扭簧套设在所述叶片同步轮的阶梯上。8.根据权利要求1所述一种管材缠绕成型脱模机构，其特征在于，所述脱模叶片为圆弧形叶片，多个所述脱模叶片径向向内移动合拢后形成一圆筒状结构。9.根据权利要求1所述一种管材缠绕成型脱模机构，其特征在于，所述中心轴分别通过直线轴承与所述支撑组件相连接；所述中心轴与第一驱动机构连接并在第一驱动机构的驱动下轴向运动，所述支撑组件上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与第二驱动机构传动连接并在所述第二驱动机构的驱动下带动支撑组件、脱模叶片、叶片同步轮和扭簧周向旋转。10.根据权利要求1所述一种管材缠绕成型脱模机构，其特征在于，所述扩径滑块包括圆柱形结构以及一体连接在所述圆柱形结构轴向两端的圆台型结构，所述圆台型结构一端为连接端面且与所述圆柱形结构的端面一体连接，另一端为自由端面且直径小于所述连接端面；所述驱动凸块包括主体凸块以及一体连接在所述主体凸块轴向两端的斜面凸块，所述主体凸块与所述圆柱形结构的侧壁适配，所述斜面凸块与所述圆台型结构的侧壁适配。

技术总结
本发明涉及一种管材缠绕成型脱模机构，包括中心轴、扩径滑块、支撑组件以及多个脱模叶片，所述扩径滑块套设在所述中心轴上且与所述中心轴同步轴向移动，所述支撑组件可移动的套设在所述中心轴上且位于扩径滑块的一侧；所述支撑组件内设有叶片同步轮和扭簧，所述扭簧两端分别与所述支撑组件以及叶片同步轮连接；所述脱模叶片端部能够径向移动的设置在所述支撑组件上，所述脱模叶片的端部穿过所述支撑组件的端面并与叶片同步轮活动连接，所述脱模叶片在径向向外移动过程中驱动叶片同步轮旋转；多个脱模叶片环绕设置在所述中心轴以及所述扩径滑块的周侧，多个所述脱模叶片内侧分别设有与所述扩径滑块适配的驱动凸块。有与所述扩径滑块适配的驱动凸块。有与所述扩径滑块适配的驱动凸块。


技术研发人员：赵海峰 洪逸伦 王乐天 穆瑞楠 贾晨雪 王珂 张璐
受保护的技术使用者：中国科学院空间应用工程与技术中心
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2021/12/3