一种卷料双头全自动定位冲孔机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，具体是一种卷料双头全自动定位冲孔机。


背景技术：

2.现在冲孔设备大多采用步进马达，和伺服电机两种。步进马达拉料高速传动是容易丢步（堵转），而步进马达传动现有设计上都是采用脉冲来确定传送数据，这种传动结构设计会使拉料轴在负载力大及高速运行的情况下，导致冲孔精度下降，速度缓慢，影响冲孔靶标图形的精度，加工效率，及设备长久的使用寿命。并且现在的冲孔头多为焊接上去的，影响精度和稳定性，下下料分体设计，占用大量空间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种卷料双头全自动定位冲孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种卷料双头全自动定位冲孔机，包括机架，所述机架上设置有上料装置、冲孔装置、拉料装置和收料装置；
6.所述上料装置包括余料箱、放料轴和上料台面；
7.所述冲孔装置包括对称安装在机架两侧的机头a和机头b，所述机头a和机头b均由冲孔头和冲孔气缸组成；
8.所述拉料装置包括伺服电机和拉料轴，所述拉料轴驱动安装在伺服电机输出端；
9.所述收料装置包括收料台面、传感器和收料轴。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述机头a机头b还设置有视觉ccd和纠偏平台。
11.作为本实用新型进一步的方案：机头a和机头b的冲孔头为整块铝件。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述冲孔气缸装在冲孔头上方。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述机头a机头b下方装有废料导筒。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.整机采用一体设计，机长2.1米，上下料同时联动，不用移动和调整上下料机器，减少使用空间，提高精度和稳定性；无需压脚压料，直接冲冲孔，减少工序，提高效率，能够同步驱动多轴在高速运行时提高运动速度及冲孔精度，提高生产效率，保证设备长久稳定。同时装有废料收集装置，保持车间干净卫生。
附图说明
16.图1为卷料双头全自动定位冲孔机的结构示意图。
17.图中：1
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上料装置、11
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余料箱、12
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放料轴、13
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上料台面、2
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冲孔装置、21
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机头a、22
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机头b、23
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视觉ccd、24
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纠偏平台、3
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拉料装置、31
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伺服电机、32
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拉料轴、4
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收料装置、41
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吹料台面、42
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传感器、43
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收料轴、5
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机架。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明，若本实用新型实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，若在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
21.实施例1
22.请参阅图1，本实用新型实施例中，一种卷料双头全自动定位冲孔机，包括机架5，所述机架5上设置有上料装置1、冲孔装置2、拉料装置3和收料装置4；
23.所述上料装置1具体类型不加限制，本实施例中，优选的，上料装置1包括余料箱11、放料轴12和上料台面13；
24.所述冲孔装置2具体类型不加限制，本实施例中，优选的，冲孔装置2包括对称安装在机架5两侧的机头a21和机头b22，所述机头a21和机头b22均由冲孔头和冲孔气缸组成；
25.所述拉料装置3具体类型不加限制，本实施例中，优选的，拉料装置3包括伺服电机31和拉料轴32，所述拉料轴32驱动安装在伺服电机31输出端；
26.所述收料装置4具体类型不加限制，本实施例中，优选的，收料装置4包括收料台面41、传感器42和收料轴43；
27.在工作过程中，上料装置1的放料轴12送料到余料箱11过料至上料台面13，拉料装置3的伺服电机31传动拉料轴32，使需冲孔产品至冲孔装置2的冲孔处，机头a21机头b22自动定位冲孔，收料装置4的传感器42有余料传送信号给收料轴43转动收料，收料台面42收料张力作用，完成卷料双头全自动定位冲孔过程。
28.具体的，所述机头a21机头b22还设置有视觉ccd23和纠偏平台24，提高冲孔精度。
29.具体的，机头a21和机头b22的冲孔头具体材料不加限制，本实施例中，优选的，冲孔头为整块铝件，可减少冲孔力带来的振动移位变形等，提高精度和稳定性。
30.具体的，所述冲孔气缸装在冲孔头上方，缩短距离，加快冲孔速度，提高高精度和稳定性。
31.本实用新型的工作原理是：
32.在工作过程中，上料装置1的放料轴12送料到余料箱11过料至上料台面13，拉料装置3的伺服电机31传动拉料轴32，使需冲孔产品至冲孔装置2的冲孔处，机头a21机头b22自动定位冲孔，收料装置4的传感器42有余料传送信号给收料轴43转动收料，收料台面42收料张力作用，完成卷料双头全自动定位冲孔过程。
33.实施例2
34.为了提高实用性，本实施例在实施例1的基础上进一步改进，改进之处在于：所述机头a21机头b22下方装有废料导筒，将废料导至废料盒子，防止废料飞溅，影响机器正常工作，保持车间卫生干净。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。