水平机械雕刻臂的制作方法

1.本实用新型涉及激光雕刻技术领域，具体是水平机械雕刻臂。


背景技术：

2.激光雕刻机现在在市面上主要是同步带和电机的形式，整体结构主要是用型材搭建的矩形形状为主，移动上是x轴和y轴的垂直移动；
3.目前市面上还没见到以水平关节机械臂做激光雕刻机，市面上的激光雕刻机都有一个矩形框架，对地形的要求比较高，有框架的限制，工作范围无法变动，适用性低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供水平机械雕刻臂。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.水平机械雕刻臂，包括底座，所述底座的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有电机，所述固定板的顶部固定连接有平面轴承，所述平面轴承的顶部固定连接有第一连杆，所述电机的输出轴贯穿固定板、平面轴承和第一连杆的顶部且固定连接有挡圈，所述挡圈的底部与第一连杆的顶部固定连接，所述第一连杆的末端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的末端转动连接有第一中轴，所述第二连杆的底部设置有激光头。
7.优选的，所述底座的顶部固定连接有垫板，所述垫板的顶部与支撑杆的底部固定连接，且所述支撑杆有若干个。
8.优选的，所述第一连杆与第二连杆之间转动连接有第二中轴，且第二中轴的底部螺纹连接有螺母，第一连杆与第二连杆通过第二中轴、螺母及平面轴承进行转动连接。
9.优选的，所述垫板、电机、固定板、第一连杆、挡圈、第二连杆和第二中轴均设有两个。
10.优选的，两个所述第二连杆的末端通过第一中轴、平面轴承和螺母进行转动连接。
11.优选的，所述第二连杆的底部固定连接固定器，所述固定器为倒“l”型，所述固定器上开设有滑槽，所述固定器通过滑槽与激光头滑动连接。
12.优选的，所述底座的底部安装有橡胶垫。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、通过设置第一连杆和第二连杆，电机转动带动第一连杆转动，进而使第二连杆进行圆周运动，移动灵活，响应速度快，并且工作范围较大，可调节性较高，适用性强；
15.2、通过将固定器安装在第二连杆末端，激光头安装在固定器上，且固定器上有滑槽，进而使激光头可以上下移动从而调节焦距，激光头发射高能激光随着第一连杆和第二连杆移动，从而达到雕刻、切割的作用，快捷方便。
附图说明
16.图1是本实用新型水平机械雕刻臂的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型水平机械雕刻臂中固定板的结构示意图；
18.图3是本实用新型水平机械雕刻臂中第一连杆与第二连杆的连接示意图；
19.图4是本实用新型水平机械雕刻臂中固定器与第二连杆的连接示意图。
20.附图标记：1、底座；2、支撑杆；3、固定板；4、电机；6、第一连杆；7、挡圈；8、第二连杆；9、第一中轴；10、激光头；11、第二中轴；12、固定器。
具体实施方式
21.以下结合附图1
‑
4，进一步说明本实用新型水平机械雕刻臂的具体实施方式。本实用新型水平机械雕刻臂不限于以下实施方式的描述。
22.本实施方式给出水平机械雕刻臂的具体结构，如图1
‑
4所示，包括底座1，底座1的顶部设置有支撑杆2，支撑杆2的顶部固定连接有固定板3，固定板3的底部固定连接有电机4，固定板3的顶部固定连接有平面轴承，平面轴承的顶部固定连接有第一连杆6，电机4的输出轴贯穿固定板3、平面轴承和第一连杆6的顶部且固定连接有挡圈7，挡圈7的底部与第一连杆6的顶部固定连接，第一连杆6的末端转动连接有第二连杆8，第二连杆8的末端转动连接有第一中轴9，第二连杆8的底部设置有激光头10。
23.底座1的顶部固定连接有垫板，垫板的顶部与支撑杆2的底部固定连接，且支撑杆2有若干个。
24.第一连杆6与第二连杆8之间转动连接有第二中轴11，且第二中轴11的底部螺纹连接有螺母，第一连杆6与第二连杆8通过第二中轴11、螺母及平面轴承进行转动连接。
25.垫板、电机4、固定板3、第一连杆6、挡圈7、第二连杆8和第二中轴11均设有两个。
26.两个第二连杆8的末端通过第一中轴9、平面轴承和螺母进行转动连接。
27.第二连杆8的底部固定连接固定器12，固定器12为倒“l”型，固定器12上开设有滑槽，固定器12通过滑槽与激光头10滑动连接。
28.底座1的底部安装有橡胶垫。
29.工作原理：本实用新型在使用时，启动电机4，电机4的输出轴转动，又输出轴穿过平面轴承和第一连杆6，并且与挡圈7固定，而挡圈7又与第一连杆6固定连接，从而可以实现电机4带动第一连杆6转动；
30.第一连杆6和第二连杆8通过第二中轴11、螺母和平面轴承来转动连接，从而实现圆周运动，带动激光头10进行平移；
31.又第二连杆8的末端只能绕第一连杆6的末端做圆周运动，同理另一侧的第二连杆8也是这样运动，则两个第二连杆8的交点的位置就是两个圆的交点，从而两个电机4便能实现末端的定位功能；
32.固定器12安装在第二连杆8末端，激光头10安装在固定器12上，固定器12上有长槽，激光头10可以上下移动从而调节焦距，激光头10发射高能激光随着第一连杆6和第二连杆8移动，从而达到雕刻、切割的作用。
33.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术
人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.水平机械雕刻臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的底部固定连接有电机(4)，所述固定板(3)的顶部固定连接有平面轴承，所述平面轴承的顶部固定连接有第一连杆(6)，所述电机(4)的输出轴贯穿固定板(3)、平面轴承和第一连杆(6)的顶部且固定连接有挡圈(7)，所述挡圈(7)的底部与第一连杆(6)的顶部固定连接，所述第一连杆(6)的末端转动连接有第二连杆(8)，所述第二连杆(8)的末端转动连接有第一中轴(9)，所述第二连杆(8)的底部设置有激光头(10)。2.如权利要求1所述的水平机械雕刻臂，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有垫板，所述垫板的顶部与支撑杆(2)的底部固定连接，且所述支撑杆(2)有若干个。3.如权利要求2所述的水平机械雕刻臂，其特征在于：所述第一连杆(6)与第二连杆(8)之间转动连接有第二中轴(11)，且第二中轴(11)的底部螺纹连接有螺母，第一连杆(6)与第二连杆(8)通过第二中轴(11)、螺母及平面轴承进行转动连接。4.如权利要求3所述的水平机械雕刻臂，其特征在于：所述垫板、电机(4)、固定板(3)、第一连杆(6)、挡圈(7)、第二连杆(8)和第二中轴(11)均设有两个。5.如权利要求4所述的水平机械雕刻臂，其特征在于：两个所述第二连杆(8)的末端通过第一中轴(9)、平面轴承和螺母进行转动连接。6.如权利要求1所述的水平机械雕刻臂，其特征在于：所述第二连杆(8)的底部固定连接固定器(12)，所述固定器(12)为倒“l”型，所述固定器(12)上开设有滑槽，所述固定器(12)通过滑槽与激光头(10)滑动连接。7.如权利要求1所述的水平机械雕刻臂，其特征在于：所述底座(1)的底部安装有橡胶垫。

技术总结
本实用新型公开了水平机械雕刻臂，包括底座，所述底座的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有电机，所述固定板的顶部固定连接有平面轴承，所述平面轴承的顶部固定连接有第一连杆，所述电机的输出轴贯穿固定板、平面轴承和第一连杆的顶部且固定连接有挡圈。本实用新型涉及激光雕刻技术领域，通过设置第一连杆和第二连杆，电机转动带动第一连杆转动，进而使第二连杆进行圆周运动，移动灵活，响应速度快，并且工作范围较大，可调节性较高，适用性强，并且激光头可以上下移动从而调节焦距，激光头发射高能激光随着第一连杆和第二连杆移动，从而达到雕刻、切割的作用，快捷方便。快捷方便。快捷方便。


技术研发人员：许增强
受保护的技术使用者：许增强
技术研发日：2021.02.20
技术公布日：2021/11/30