1.本实用新型主要涉及钢原料切割技术领域，尤其涉及一种球状结构夹持用工装。
背景技术：
2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具(qi
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)。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.已公开中国实用新型专利，申请号cn201720366397.5，专利名称：一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人，申请日：20170408，本实用新型涉及一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人,包括底板，底板上安装有收集输送装置，底板上端对称安装有两个限位装置，底板上端对称安装有两块立板，每块立板的侧壁上均安装有一个夹持装置，每个夹持装置的侧壁上均安装有一个环绕移动装置，两块立板的顶端安装在安装板上，安装板的下端安装有抓放装置，安装板的下端对称安装有两个卷绕装置。本实用新型可以解决现有物流运输球状物体包装过程中存在的人工使用气泡膜包装球状物体对多余气泡膜进行裁剪、人工用胶水粘合裁剪后的气泡膜、胶水中的刺激性气体容易对人体造成伤害、劳动强度大和工作效率低等难题，可以实现物流运输球状物体防护气泡膜自动包装的功能。
技术实现要素：
4.针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种球状结构夹持用工装，用于对球状工件的夹取。
5.一种球状结构夹持用工装，包括夹取装置，卸料装置和设置在夹取装置和卸料装置外部的壳体；
6.夹取装置，包括夹爪和连接件4；所述夹爪对称设置有两个，一端夹取工件，另一端固定在所述连接件4上；
7.卸料装置，包括气缸5，顶出轴6和顶出头7；所述气缸5的从动端与所述顶出轴6固定连接；所述顶出头7固定连接在所述顶出轴6上；所述连接件4固定在所述顶出轴6与所述顶出头7的连接处，气缸5顶出顶出头7固定在连接件4上的夹爪张开。
8.优选的，所述夹爪包括夹头3和夹臂9；所述夹头3与所述夹臂9固定连接；所述夹头3相对的一面为圆弧面设置。
9.优选的，所述顶出头7为圆台状。
10.优选的，所述顶出头7与工件的接触面呈圆弧状设置。
11.优选的，所述壳体还包括前端壳体1和后端壳体2；所述前端壳体1与后端壳体2依次固定连接，分别套设在所述夹取装置外部和所述卸料装置外部。
12.优选的，所述夹取装置的夹头3自所述前端壳体1远离后端壳体2的一侧伸出；所述前端壳体1的两侧设置有开口，卡设所述夹臂9。
13.优选的，所述卸料装置还包括气缸座8；所述气缸座8固定安装在所述后端壳体2远离所述前端壳体1的一端内表面。
14.本实用新型的有益效果：体积小瞧，方便安装，适配性高。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型正视图；
17.图3为图2中a
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a剖视图；
18.图4为本实用新型内部结构示意图；
19.图中，
20.1、前端壳体；2、后端壳体；3、夹头；4、连接件；5、气缸；6、顶出轴；7、顶出头；8、气缸座；9、夹臂。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
22.本实用新型提供一种球状结构夹持用工装，包括夹取装置，卸料装置和设置在夹取装置和卸料装置外部的壳体；
23.夹取装置，包括夹爪和连接件4；所述夹爪对称设置有两个，一端夹取工件，另一端固定在所述连接件4上；
24.卸料装置，包括气缸5，顶出轴6和顶出头7；所述气缸5的从动端与所述顶出轴6固定连接；所述顶出头7固定连接在所述顶出轴6上；所述连接件4固定在所述顶出轴6与所述顶出头7的连接处，气缸5顶出顶出头7固定在连接件4上的夹爪张开。
25.本实施例中优选的，所述夹爪包括夹头3和夹臂9；所述夹头3与所述夹臂9固定连接；所述夹头3相对的一面为圆弧面设置。
26.设置上述结构，方便夹取球状工件。
27.本实施例中优选的，所述顶出头7为圆台状。
28.本实施例中优选的，所述顶出头7与工件的接触面呈圆弧状设置。
29.设置上述结构，为了与球状工件更好的贴合。
30.本实施例中优选的，所述壳体还包括前端壳体1和后端壳体2；所述前端壳体1与后端壳体2依次固定连接，分别套设在所述夹取装置外部和所述卸料装置外部。
31.设置上述结构，用于保护夹取装置和卸料装置。
32.本实施例中优选的，所述夹取装置的夹头3自所述前端壳体1远离后端壳体2的一侧伸出；所述前端壳体1的两侧设置有开口，卡设所述夹臂9。
33.设置上述结构，方便夹头3和夹臂9张合夹取工件。
34.本实施例中优选的，所述卸料装置还包括气缸座8；所述气缸座8固定安装在所述后端壳体2远离所述前端壳体1的一端内表面。
35.设置上述结构，提高气缸的稳定性。
36.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
技术特征：
1.一种球状结构夹持用工装，包括夹取装置，卸料装置和设置在夹取装置和卸料装置外部的壳体；其特征在于，夹取装置，包括夹爪和连接件(4)；所述夹爪对称设置有两个，一端夹取工件，另一端固定在所述连接件(4)上；卸料装置，包括气缸(5)，顶出轴(6)和顶出头(7)；所述气缸(5)的从动端与所述顶出轴(6)固定连接；所述顶出头(7)固定连接在所述顶出轴(6)上；所述连接件(4)固定在所述顶出轴(6)与所述顶出头(7)的连接处，气缸(5)顶出顶出头(7)固定在连接件(4)上的夹爪张开。2.根据权利要求1所述的球状结构夹持用工装，其特征在于：所述夹爪包括夹头(3)和夹臂(9)；所述夹头(3)与所述夹臂(9)固定连接；所述夹头(3)相对的一面为圆弧面设置。3.根据权利要求2所述的球状结构夹持用工装，其特征在于：所述顶出头(7)为圆台状。4.根据权利要求3所述的球状结构夹持用工装，其特征在于：所述顶出头(7)与工件的接触面呈圆弧状设置。5.根据权利要求4所述的球状结构夹持用工装，其特征在于：所述壳体还包括前端壳体(1)和后端壳体(2)；所述前端壳体(1)与后端壳体(2)依次固定连接，分别套设在所述夹取装置外部和所述卸料装置外部。6.根据权利要求5所述的球状结构夹持用工装，其特征在于：所述夹取装置的夹头(3)自所述前端壳体(1)远离后端壳体(2)的一侧伸出；所述前端壳体(1)的两侧设置有开口，卡设所述夹臂(9)。7.根据权利要求6所述的球状结构夹持用工装，其特征在于：所述卸料装置还包括气缸座(8)；所述气缸座(8)固定安装在所述后端壳体(2)远离所述前端壳体(1)的一端内表面。
技术总结
本实用新型提供一种球状结构夹持用工装，用于对球状工件的夹取；卸料装置和设置在夹取装置和卸料装置外部的壳体；夹取装置，包括夹爪和连接件4；所述夹爪对称设置有两个，一端夹取工件，另一端固定在所述连接件4上；卸料装置，包括气缸5，顶出轴6和顶出头7；所述气缸5的从动端与所述顶出轴6固定连接；所述顶出头7固定连接在所述顶出轴6上；所述连接件4固定在所述顶出轴6与所述顶出头7的连接处，气缸5顶出顶出头7固定在连接件4上的夹爪张开；本实用新型的有益效果：体积小瞧，方便安装，适配性高。适配性高。适配性高。
技术研发人员：郏明永
受保护的技术使用者：无锡市源恒鑫机械科技有限公司
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2021/11/28
再多了解一些
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