一种四轴螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝机技术领域，特别是涉及一种四轴螺丝机。


背景技术：

2.螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。
3.但是目前的四轴螺丝机，只能针对一个工件进行加工，效率低，难以满足生产的需求。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单，成本低，效率高的四轴螺丝机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.一种四轴螺丝机，包括底座，所述底座上固定安装有连接块，所述连接块上转动安装有工作台，所述底座上还设置有用于带动工作台转动的动力机构，所述工作台上设置有上料工位、下料工位和两个锁螺丝工位，所述工作台上正对上料工位、下料工位和两个锁螺丝工位设置有定位框；所述连接块上正对锁螺丝工位分别设置有锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括固定安装在连接块上的立柱，所述立柱上安装有竖向移动机构，所述竖向移动机构向外固定安装有安装板，所述安装板的下端固定安装有四个安装座，所述安装座向下固定安装有锁螺丝机构。
7.这样，将工件放置在定位框内，上料工位上料后，通过工作台转动至锁螺丝工位，通过锁螺丝装置的四个锁螺丝机构对工件上的四个螺纹孔进行锁螺丝，之后工作台转动90度，在下料工位下料后，下料工位和上料工位同时上料，通过锁螺丝装置进行锁螺丝操作，可以提高效率。操作过程中，需要两名操作人员，但是只需要一台设备，可以更好的降低成本，提高效率。
8.其中，所述锁螺丝机构包括打螺丝机，所述打螺丝机的批头向下设置，所述打螺丝机的下端安装有固定块，所述固定块通过弹簧连接有连接块，所述连接块正对打螺丝机的批头设置有供批头伸入的嘴套，所述连接块向上固定安装有导向杆，所述固定块上贯穿设置有导向孔，所述导向杆位于弹簧内侧。在进行锁螺丝时，螺丝通过气管进入嘴套内，在进行打螺丝时，批头向下运动带动嘴套与工件接触，挤压弹簧，利用弹簧和导向杆对嘴套进行定位，之后继续运动，批头伸入嘴套内将嘴套内的螺丝锁在工件上。通过打螺丝机的位置的调整，实现对工件的打螺丝操作。
9.其中，所述竖向移动机构包括转动安装在立柱内的丝杠，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述立柱上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述立柱与所述丝杠固定连接，所述安装板与所述螺母固定连接。第一驱动电机带动丝杠转动，丝杠通
过螺母带动安装板沿竖直方向移动。
10.其中，所述连接块上固定安装有竖向设置的导向柱，所述安装板通过导向孔滑动配合在导向柱上。可以更好的对安装板进行导向，提高稳定性。
11.其中，所述工作台的下端向下凸出设置有外齿轮，所述底座上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴向上且固定安装有与所述外齿轮啮合传动的直齿轮。第二驱动电机带动直齿轮转动，通过外齿轮带动工作台转动。
12.其中，所述连接块截面呈“工”字形，所述连接块包括与底座固定连接的下板，与立柱固定连接的上板，以及与下板和上板连接的中间盘，所述中间盘的直径小于上板和下板的直径，所述工作台包括两个半圆板，所述外齿轮包括两个弧形齿，两个所述半圆板位于所述中间盘外侧且通过螺栓固定连接。可以方便安装。
13.综上，本实用新型具有结构简单，成本低，效率高的优点。
附图说明
14.图1为本实用新型所述的一种四轴螺丝机的结构示意图。
15.图2为图1的主视图。
16.图3为图2中a处局部放大示意图。
17.图4为工作台的分解图。
18.图5为图4另一个方位的示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
20.如图1
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5所示，一种四轴螺丝机，包括底座1，所述底座上固定安装有连接块，所述连接块上转动安装有工作台2，所述底座上还设置有用于带动工作台转动的动力机构，所述工作台上设置有上料工位、下料工位和两个锁螺丝工位，所述工作台上正对上料工位、下料工位和两个锁螺丝工位设置有定位框3；所述连接块上正对锁螺丝工位分别设置有锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括固定安装在连接块上的立柱4，所述立柱上安装有竖向移动机构，所述竖向移动机构向外固定安装有安装板5，所述安装板的下端固定安装有四个安装座6，所述安装座向下固定安装有锁螺丝机构。
21.这样，将工件放置在定位框内，上料工位上料后，通过工作台转动至锁螺丝工位，通过锁螺丝装置的四个锁螺丝机构对工件上的四个螺纹孔进行锁螺丝，之后工作台转动90度，在下料工位下料后，下料工位和上料工位同时上料，通过锁螺丝装置进行锁螺丝操作，可以提高效率。操作过程中，需要两名操作人员，但是只需要一台设备，可以更好的降低成本，提高效率。
22.其中，所述锁螺丝机构包括打螺丝机7，所述打螺丝机7的批头向下设置，所述打螺
丝机的下端安装有固定块8，所述固定块通过弹簧9连接有连接块11，所述连接块正对打螺丝机的批头设置有供批头伸入的嘴套12，所述连接块向上固定安装有导向杆13，所述固定块上贯穿设置有导向孔，所述导向杆位于弹簧内侧。在进行锁螺丝时，螺丝通过气管进入嘴套内，在进行打螺丝时，批头向下运动带动嘴套与工件接触，挤压弹簧，利用弹簧和导向杆对嘴套进行定位，之后继续运动，批头伸入嘴套内将嘴套内的螺丝锁在工件上。通过打螺丝机的位置的调整，实现对工件的打螺丝操作。
23.其中，所述竖向移动机构包括转动安装在立柱内的丝杠21，所述丝杠上旋接配合有螺母22，所述立柱上固定安装有第一驱动电机23，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述立柱与所述丝杠固定连接，所述安装板与所述螺母固定连接。第一驱动电机带动丝杠转动，丝杠通过螺母带动安装板沿竖直方向移动。
24.其中，所述连接块上固定安装有竖向设置的导向柱24，所述安装板通过导向孔滑动配合在导向柱上。可以更好的对安装板进行导向，提高稳定性。
25.其中，所述工作台的下端向下凸出设置有外齿轮31，所述底座上固定安装有第二驱动电机32，所述第二驱动电机的输出轴向上且固定安装有与所述外齿轮啮合传动的直齿轮33。第二驱动电机带动直齿轮转动，通过外齿轮带动工作台转动。
26.其中，所述连接块截面呈“工”字形，所述连接块包括与底座固定连接的下板41，与立柱固定连接的上板42，以及与下板和上板连接的中间盘43，所述中间盘的直径小于上板和下板的直径，所述工作台包括两个半圆板44，所述外齿轮包括两个弧形齿，两个所述半圆板位于所述中间盘外侧且通过螺栓固定连接。可以方便安装。
27.具体的，还包括plc控制器，通过继电器的配合控制电气元件的动作，使用方便。
28.原理：
29.将工件放置在定位框内，上料工位上料后，通过工作台转动至锁螺丝工位，通过锁螺丝装置的四个锁螺丝机构对工件上的四个螺纹孔进行锁螺丝，之后工作台转动90度，在下料工位下料后，下料工位和上料工位同时上料，通过锁螺丝装置进行锁螺丝操作，可以提高效率。操作过程中，需要两名操作人员，但是只需要一台设备，可以更好的降低成本，提高效率。
30.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。