一种用于去除产品毛刺的设备的制作方法

1.本实用新型涉及压铸铝件的毛刺去除装置，尤其涉及一种用于去除产品毛刺的设备。


背景技术：

2.目前，机械加工领域内的去毛刺行业自动化水平不高，有相当一部分去毛刺作业是由熟练的工人通过手工完成；特别是汽车用小工件的边缘的去毛刺作业主要是由人工逐件逐边地操作完成。手工去毛刺的作业方式往往需要多次操作、劳动强度大、效率低且花费时间长，不仅容易造成毛刺去除不充分的问题还是成为提高成品制造成本的原因。
3.基于此，出现了一种机器人自动去毛刺的工作站。如专利号为zl201720647589.3(授权公告号为cn206912842u)的中国实用新型专利《机器人自动去毛刺工作站》其公开了一种机器人自动去毛刺工作站，包括上下料台、机器人、去毛刺平台和控制柜，所述上下料台包括至少两组平移平台装置，所述去毛刺平台设有去毛刺装置，所述机器人设有工件抓取机构，所述机器人从所述上下料台抓取工件至所述去毛刺平台进行去毛刺，并在加工完成后将工件放回所述上下料台，所述上下料台、所述机器人、所述去毛刺平台分别由所述控制柜控制工作。虽然该去毛刺工作站能够实现智能化的自动化去毛刺，以提高生产效率，但该毛刺工作站仍具有如下的使用局限性：采用去毛刺平台对工件进行毛刺的去除，这必须要求工件去毛刺的部位均位于去毛刺平台之上，而不适用于工件去毛刺的部位与去毛刺平台有贴合的部分或者是位于去毛刺平台的背面为了能够适应多维度工件的毛刺去除以及尽量避免去毛刺工作站会产生间歇性的等待作业的时间，需要对现有的去毛刺工作站的去毛刺设备作进一步的改进优化。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种在能够对被加工物件的单面、双面和多个角度进行毛刺去除的毛刺去除装置。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该用于去除产品毛刺的设备，包括有工作台，其特征在于：
6.所述工作台的顶部具有敞口部，还包括有：
7.承载部，用于支承被加工物，位于所述工作台的敞口部之上；
8.压紧部，设置在所述承载部上，用于压紧被加工物；以及
9.转换部，设置在所述工作台的敞口部的相对周缘处，并与所述承载部相连，以将经所述压紧部压紧于承载部上的被加工物转换至毛刺去除的预定工位。
10.为了能够针对被加工物的双面去毛刺，优选地，所述毛刺去除的预定工位包括对称设置的第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位呈由所述承载部对应周缘处向中央逐渐凹陷的缺口状，并且所述压紧部邻近于所述第一工位和第二工位的周围间隔设置有至少两个。由于承载部与转换部相连，使得用于支承被加工物的承载部能够执行180度的翻
转，从而适合于被加工物需针对两面反向设置的毛刺去除处进行毛刺的去除，而第一工位和第二工位呈缺口状，能直接对被加工物的正背面进行毛刺去除。
11.为了能够收集毛刺避免毛刺飞溅，优选地，所述工作台于敞口部之下能拆卸地连接有毛刺收集部，所述毛刺收集部用于收集落入敞口部的毛刺。
12.由于工作台的毛刺去除操作基本上都是借助设置在机械臂上的毛刺去除工具，为了防止毛刺去除工具的断刀以及增加毛刺去除工具的顺滑且快速，优选地，所述工作台邻近所述毛刺收集部设置有用于检测毛刺去除工具是否断刀的检测部、供所述检测部设置其上的收集槽以及与所述收集槽相连通的喷油装置，所述喷油装置用于向毛刺去除工具进行喷油操作。
13.喷油装置从结构简单的角度考虑，优选地，所述喷油装置包括有喷头、用于提供油的供油部以及连接喷头和供油部的供油管。
14.为了实现承载部能位于工作台的顶部敞口部之上，优选地，所述承载部通过设置在所述工作台之敞口部的相对周缘处的支架连接，所述转换部设置在所述支架的一个支臂上。
15.为了能够更准确地对被加工物进行定位，优选地，所述承载部邻近于所述第一工位和第二工位均设置有定位座以及位于所述定位座中央的定位柱，所述定位柱用于插入被加工物的定位孔中。
16.为了能压紧被加工物以及供加工完的被加工物移开，优选地，所述压紧部包括有用于压紧住位于其上被加工物的压紧头以及供所述压紧头铰接的铰接座，所述铰接座中设置有驱动所述压紧头夹紧或松开被加工物的驱动源。
17.进一步地，所述铰接座包括有设置在所述压紧头中部并相对设置的第一铰接臂、第二铰接臂以及连接第一铰接臂、第二铰接臂的连接块，所述定位柱低于所述连接块设置，而所述驱动源包括有供所述铰接座的连接块连接的缸体，所述压紧头的末端通过外伸出所述缸体的活塞杆连接，所述活塞杆在所述缸体的驱动下能带动所述压紧头的末端上下移动，从而实现：所述压紧头能以其自身中部为铰接点发生压紧头夹紧或松开被加工物。
18.其中缸体为气缸，其可以与磁性开关或是相关控制装置实现自动化控制，使被加工物夹紧或松开从而提高工作效率。
19.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：提供一种能够根据被加工物的去毛刺部位而适应性地转换毛刺去除的预定工位，以能够对被加工物件的单面、双面和多个角度进行毛刺去除，从而可实现对不同规格铸铝件的柔性加工。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例中用于去除产品毛刺的设备的结构示意图；
21.图2为图1另一个角度的结构示意图；
22.图3为图2中a处的放大结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例中承载部的结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例中压紧部的结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例中喷油装置的结构示意图。
具体实施方式
26.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
27.如图1~6所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例的用于去除产品毛刺的设备包括有顶部具有敞口部11的工作台1，还包括有用于支承被加工物的承载部2，该承载部2位于工作台1的敞口部11之上，其中承载部2还通过设置在工作台1的敞口部11的相对周缘处的支架10连接，还包括有设置在承载部2上并用于压紧被加工物的压紧部3，而支架10的一个支臂上还设置有与承载部2相连的转换部5，以将经压紧部3压紧于承载部2上的被加工物转换至毛刺去除的预定工位。该设备能够根据被加工物的去毛刺部位而适应性地转换毛刺去除的预定工位，以能够对被加工物的单面、双面和多个角度进行毛刺去除，从而可实现对不同规格铸铝件的柔性加工。
28.具体地，为了能够针对被加工物的双面去毛刺，本毛刺去除的预定工位包括对称设置的第一工位21和第二工位22，第一工位21和第二工位22呈由承载部2对应周缘处向中央逐渐凹陷的缺口状，并且压紧部3邻近于第一工位21和第二工位22的周围间隔设置有至少两个，由于承载部2与转换部5相连，使得用于支承被加工物的承载部2能够执行180度的翻转，从而适合于被加工物需针对两面反向设置的毛刺去除处进行毛刺的去除，第一工位21和第二工位22呈缺口状，能直接对被加工物的正反面进行毛刺去除。另外，为了避免在去毛刺的过程中避免毛刺飞溅以收集毛刺，工作台1于敞口部11之下能拆卸地连接有毛刺收集部6，毛刺收集部6用于收集落入敞口部11的毛刺。由于工作台1的毛刺去除操作基本上都是借助设置在机械臂上的毛刺去除工具，为了防止毛刺去除工具的断刀以及增加毛刺去除工具的顺滑且快速，本实施例的工作台1邻近毛刺收集部6设置有用于检测毛刺去除工具是否断刀的检测部7、供检测部7设置其上的收集槽8以及与收集槽8相连通的喷油装置9，喷油装置9用于向毛刺去除工具进行喷油操作。其中，喷油装置9从结构简单的角度考虑，优选地，喷油装置9包括有喷头91、用于提供油的供油部92以及连接喷头91和供油部92的供油管93。
29.为了能够更准确地对被加工物进行定位，承载部2邻近于第一工位21和第二工位22均设置有定位座20以及位于定位座20中央的定位柱30，定位柱30用于插入被加工物4的定位孔中。为了能压紧被加工物以及供加工完的被加工物移开，本实施例的压紧部3包括有用于压紧住位于其上被加工物的压紧头31以及供压紧头31铰接的铰接座32，铰接座32中设置有驱动压紧头31夹紧或松开被加工物的驱动源，具体地，铰接座32包括有设置在压紧头31中部并相对设置的第一铰接臂321、第二铰接臂322以及连接第一铰接臂321、第二铰接臂322的连接块323，定位柱30低于连接块323设置，而驱动源包括有供铰接座32的连接块323连接的缸体324，压紧头31的末端通过外伸出缸体324的活塞杆325连接，活塞杆325在缸体324的驱动下能带动压紧头31的末端上下移动，从而实现：压紧头31能以其自身中部为铰接点发生压紧头31夹紧或松开被加工物，其中缸体324为气缸，其可以与磁性开关或是相关控制装置实现自动化控制，使被加工物夹紧或松开从而提高工作效率。
30.综上述，本用于去除产品毛刺的设备的具体去毛刺步骤为，其中，以正面背面均具有需要去除的被加工物为例，展开阐述：
31.a、将被加工物的正面通过定位柱30插入被加工物的定位孔中进行定位，本实施例的定位部为插销，再借助压紧部3压紧被加工物，工作台1上设置有能感应定位部上是否有
被加工物的磁性开关传递信号给对应的控制装置给缸体324，这样活塞杆325在缸体324的驱动下能带动压紧头31的末端上下移动，从而实现：压紧头31能以其自身中部为铰接点发生压紧头31夹紧被加工物；
32.b、利用机器人上的机械臂或是直接利用机械臂上的毛刺去除工具，通过第一工位21对被加工物的正面进行毛刺的去除，为了防止毛刺去除工具的断刀以及增加毛刺去除工具的顺滑且快速，工作台1邻近毛刺收集部6设置有用于检测毛刺去除工具是否断刀的检测部7、供检测部7设置其上的收集槽8以及与收集槽8相连通的喷油装置9，喷油装置9用于向毛刺去除工具进行喷油操作；
33.c、当对被加工物的正面进行毛刺去除完毕后，转换部5驱动承载部2将经压紧部3压紧于承载部2上的被加工物进行180度的翻转，以切换至毛刺去除的预定工位，再通过第二工位22对被加工物的背面进行毛刺的去除；
34.d、在去毛刺部对被加工物进行毛刺去除时，其去除的毛刺可以通过工作台1的敞口部11掉入毛刺收集部6中进行毛刺收集。