具有两个人体模型的用于对裤子进行激光处理的装置和方法与流程

1.本发明涉及一种用于对裤子进行激光处理的装置，该装置包括：[a]激光束发生设备；以及[b]具有两个人体模型的工作站。本发明还涉及使用根据本发明的装置对裤子进行激光处理的方法。


背景技术：

[0002]
用于对织物，特别是裤子进行激光处理的装置是已知的。在某些情况下，裤子被布置在水平的平坦表面(例如板等)上。在其他情况下，裤子被布置在人体模型上，使得在激光处理期间，裤子处于直立位置。专利文件wo 03/029545a1和es 2 649 745 a1中公开了这些人体模型装置的示例。
[0003]
专利文件wo 2018/011447描述了一种用于对裤子进行激光处理的装置，该用于对裤子进行激光处理的装置包括用于发生光束的发生器装置、头部和用于根据竖直轴线旋转头部的旋转装置，其中头部包括限定入口轴线并且适合于接收光束的入口、限定出口轴的出口、以及内部反射镜。wo 2018/011447描述了出于处理设置在多条裤子轨道上的裤子的目的，头部被旋转并且因此被移动以将激光束指向一条或另一条裤子。
[0004]
在一些情况下，人体模型延伸裤子，以使它们变得基本上平坦，但是在其他情况下，人体模型具有允许裤子(例如，借助于可膨胀的气球)被赋予三维形状的装置(另参见wo 2017/191347)。两种解决方案都有其优点和缺点。
[0005]
总体来说，仍然需要找到能够以更小的劳动量实现高生产率的、经济的机械解决方案，并且允许对裤子表面的所有点进行高质量的处理，同时具有高精度。


技术实现要素：

[0006]
本发明的目的是一种用于对裤子进行激光处理的新装置，其包括：[a]激光束发生设备，其中该设备限定发射轴线、围绕发射轴线的第一张角、以及围绕发射轴线的在垂直于第一张角的平面中的第二张角，使得该设备适合于在由发射轴线和第一张角和第二张角(发射光锥)限定的光锥内的任何方向上发射激光束；以及[b]具有两个人体模型的工作站，其中每个人体模型包括上支撑结构，该上支撑结构具有用于一条裤子的上部的固定区域，并且适合于容纳在裤子的裤腿内的两个腿部从上支撑结构延伸，其中每个腿部限定纵向轴线，其中每个人体模型的两个腿部的两个纵向轴线限定人体模型平面，其中每个人体模型限定布置在人体模型平面中的纵向对称轴线，其中人体模型中的每一个朝向设备，以使发射轴线以小于90
°
的角度照射人体模型平面(其中该角度被限定为发射轴线在人体模型平面上的几何正交投影和发射轴线之间形成的角度)，并且每个人体模型的至少一个腿部在光锥内。
[0007]
一般而言，在本发明中，应理解，激光束发生设备同样包括激光束发生单元和头部，激光束从激光束发生单元出来，来自发生单元的激光束在头部处通过输入进入，并且通过输出离开。头部具有内部反射镜(通常是两个，称为检流计反射镜)，在该内部反射镜中，
来自输入的入射激光束被反射并且通过输出离开。该一个或多个反射镜的移动限定第一张角和第二张角。此外，处于其中性位置的一个反射镜(或多个反射镜)限定发射轴线，该发射轴线是当该一个反射镜(或多个反射镜)处于其中性位置时激光束离开头部的方向。发射轴线与该一个反射镜或该多个反射镜中的最后一个(如果有一个以上的反射镜)的交点，即与最靠近头部输出的反射镜的交点限定发射轴线的原点。在本发明中，头部作为整体相对于激光束发生单元不移动，也就是说，头部作为整体相对于激光束发生单元固定。换句话说，头部作为整体自身不能旋转，也不能相对于发生单元移动。因此，它不同于专利文件es 2 649 745 a1中公开的装置。在这个意义上，应理解，头部不移动或旋转以将其输出的激光束从一个人体模型引导到另一个人体模型，尽管它可以相对于激光发生单元移动或旋转以正确地对准自身、聚焦激光束或用于类似目的。
[0008]
实际上，根据本发明的装置适合于处理布置在两个人体模型上的两条裤子，而不需要移动人体模型(如专利文件wo 03/029545a1中所描述的)，并且也不需要旋转装置或头部(如专利文件es 2 649 745 a1中所描述的)。根据本发明的装置仅借助于容纳在头部内部的反射镜或检流计反射镜的移动就适合于处理在两个人体模型上的裤子的整个表面。另外，在给定人体模型相对于发射轴线的朝向的情况下，减小了由于使用人体模型而导致的缺陷，该人体模型允许裤子具有三维形状(例如，通过可膨胀的气球)，诸如阴影(shading)或非常倾斜的入射角。
[0009]
在根据本发明的装置的优选实施例中，两个人体模型的两个腿部在光锥内。在该情况下，单个激光束发生设备就足够了(因此，仅需要单个激光束发生单元和单个头部)。仅需确保两条裤子都在由发射轴线以及第一张角和第二张角限定的光锥内。
[0010]
替代地，在根据本发明的装置的另一个优选实施例中，该装置另外地包括第二激光束发生设备，其中限定第二发射轴线、围绕第二发射轴线的第三张角和围绕第二发射轴线的第二设备在垂直于第三张角的平面中的第四张角，使得第二设备适合于在由第二发射轴线和第三四张角和第四张角(第二发射光锥)限定的第二光锥内的任何方向上发射激光束，其中人体模型中的每一个朝向第二设备，以使第二发射轴线以小于90
°
的角度照射人体模型平面(其中该角度被限定为第二发射轴线和人体模型平面上第二发射轴线的几何正交投影之间形成的角度)，并且每个人体模型的至少一个腿部在第二光锥内，以使任何人体模型的任何腿部在光锥和第二光锥中的至少一个内。因此，该解决方案是一种具有两个发生设备的装置，其具有另外的优点。因此，由于两条裤子的组合不必适合光锥中的每一个，因此可以减小发生设备和裤子之间的距离，减小两个发生设备相对于人体模型之间的焦距差。
[0011]
在具有两个激光束发生设备的装置的情况下，优选地，人体模型腿部中的仅三个在光锥和第二光锥中的每一个内。实际上，如后面将更详细地看到的，该解决方案允许实现新的方法，由此，每个发生设备在每条裤子的一侧处理裤腿中的一个，而另一个发生设备也在其一侧处理另外两个裤腿。随后，人体模型围绕其纵向对称轴线旋转180
°
，并且每个发生设备再次为每条裤子处理裤腿中的一个，用于尚未处理的一侧，并且另一个发生设备处理另外两个裤腿，也用于仍然未处理的一侧。替代地或另外地，有利的是，两个人体模型平面的布置方式使得它们穿过相应纵向对称轴线的垂直方向在光锥顶点和第二光锥顶点之间的中点处相交。另一个方面，发射轴线和第二发射轴线可能彼此不平行，但是优选地两者彼
此平行。
[0012]
优选地，发射轴线以65
°
和85
°
之间的角度照射人体模型中的每一个的人体模型平面，并且在两个发生设备的情况下，优选地，第二发射轴线以65
°
和85
°
之间的角度照射人体模型中的每一个的人体模型平面。
[0013]
有利的是，发射轴线和第二发射轴线处于相同的高度。一般而言，优选地，人体模型处于竖直位置。
[0014]
有利的是，发射轴线和第二发射轴线在它们的起点处彼此分开一段距离，该距离在25mm和1000mm之间，优选地在50mm和750mm之间。
[0015]
本发明还涉及一种使用根据本发明的特别是具有两个发生设备的装置对裤子进行激光处理的方法，其特征在于，两个设备中的一个处理设置在人体模型上的裤子的裤腿，从设备的角度来看，该裤腿在右侧，而另一个设备处理设置在人体模型上的裤子的裤腿，从设备的角度来看，该裤腿在左侧。如稍后将看到的，在示例中，该方法使得能够以特别有利的方式利用装置的几何形状。
[0016]
本发明的另一个目的是使用根据本发明的装置，特别是使用两个发生设备对裤子进行激光处理的方法，其特征在于，裤子的裤腿中的每一个在其一侧由设备中的一个处理，并且在其另一侧由另一个设备处理。优选地，该方法包括步骤，在该步骤中设备处理每条裤子的第一裤腿的前部，并且第二设备处理每条裤子的第二裤腿的前部，然后裤子围绕其纵向对称轴线旋转180
°
(也就是说，支撑裤子的人体模型转动)，然后设备处理每条裤子的第二裤腿的后部，并且第二设备处理每条裤子的第一裤腿的后部。替代地，在另一个优选的解决方案中，该方法包括步骤，在该步骤中设备处理每条裤子的第一裤腿的后部，并且第二设备处理每条裤子的第二裤腿的后部，然后裤子围绕其纵向对称轴线旋转180
°
(也就是说，支撑裤子的人体模型旋转)，然后设备处理每条裤子的第二裤腿的前部，并且第二设备处理每条裤子的第一裤腿的前部。
[0017]
特别有利的一个方法是将上面概述的两个方法结合在一起。
附图说明
[0018]
从下面的描述中可以理解本发明的其他优点和特征，其中参考附图，描述了本发明的优选实施例，但不限于此。这些附图中：
[0019]
图1是激光束发生设备的示意性透视图。
[0020]
图2是图1的发生设备在垂直于发射轴线的平坦表面上投影其光锥(发射光锥)的侧视图。
[0021]
图3是图3的发生设备和表面的俯视图。
[0022]
图4是图2的表面与发射光锥相交的视图。
[0023]
图5是图1的发生设备在与发射轴线成倾斜角度的平坦表面上投影其光锥(发射光锥)的侧视图。
[0024]
图6是图5的发生设备和表面的俯视图。
[0025]
图7是图5的表面与发射光锥相交的视图。
[0026]
图8是根据本发明的装置的第一实施例的示意性俯视平面图。
[0027]
图9是图8的装置的示意性透视图。
[0028]
图10是相隔距离d的两个激光束发生设备的示意性透视图。
[0029]
图11是根据本发明的装置的第二实施例的示意性俯视平面图。
[0030]
图12是根据本发明的装置的第三实施例的示意性俯视平面图。
具体实施方式
[0031]
在图1中，非常示意性地示出了激光束发生设备1。设备1限定发射轴线11，其中第一张角12围绕发射轴线11，且第二张角13也围绕发射轴线11并且在垂直于第一张角12的平面中。通常(并且优选地，但不是必须地)，第一张角12是水平的，并且第二张角13是竖直的。两个张角12和13与发射轴线11一起限定设备1的发射光锥14。
[0032]
应理解，设备1实际上是更复杂的设备，不仅包括激光束发生单元，而且还包括所有对应的光学、电气和机械系统。特别地，它包括头部，该头部具有检流计反射镜，该检流计反射镜具有其移动、控制、制冷系统等，这是本领域技术人员所知的。重要的是，对于本发明来说，头部相对于激光束发生单元是固定的，因为它不适合将其发射光锥从一个人体模型引导到另一个人体模型。由于如上面还描述的，头部可以相对于激光发生单元移动或旋转以正确地对准自身，以聚焦激光束或用于类似的目的，因此可以理解的是，头部不必相对于激光束发生单元永久固定，而是替代地，头部可以相对于激光束发生单元是可固定的，例如临时固定。同样，从上面可以理解，当/在头部被固定使得光锥作为整体被固定(即，以使发射轴线被固定)时，显然，在每个人体模型使其腿部中的至少一个在固定的光锥内的前提下，在光锥内移动(由头部)的激光束可以从一个人体模型移动到另一个人体模型。
[0033]
在图2和图3中，类似于图1中设备的设备1被示出为将其发射轴线11指向诸如例如人体模型平面30的平坦表面。图4示出了图2和图3的设备1的发射光锥14与人体模型平面30之间的交点。在这些附图中示出的情况下，由发射轴线11和人体模型平面30形成的角度为90
°
。图5至图7所示的相同，但是示出的是发射轴线11与人体模型平面30形成倾斜角的情况。可以看出，在具有单个设备1和单个人体模型的装置的情况下，人体模型平面30垂直于设备1的发射轴线11是有利的，因为实现了更大的均匀性，因此实现了更高的处理精度和质量。然而，正如下面将要看到的，在具有两个人体模型的装置的情况下，有趣的是事实并非如此。
[0034]
图8和图9示出了根据本发明的用于对裤子进行激光处理装置的第一实施例。该装置包括激光束发生设备1，该激光束发生设备1限定发射轴线11、围绕发射轴线11的第一张角12和围绕发射轴线11的第二张角13，第一张角12是线a11和线a12之间的角度，第二张角13在垂直于第一张角12(即垂直于图8中的读者的纸张(或屏幕))的平面内。
[0035]
该装置还包括具有两个人体模型31的工作站。人体模型31可以是常规的。每个人体模型31优选地包括上支撑结构，该上支撑结构具有用于固定一条裤子的上部的固定区域，并且适合于容纳在该一条裤子的裤腿内的两个腿部32从该固定区域延伸，其中每个腿部32限定纵向轴线33，其中每个人体模型的两个腿部32的两条纵向轴线33限定人体模型平面30，其中每个人体模型31限定布置在人体模型平面30上的纵向对称轴线34。
[0036]
人体模型31中的每一个朝向设备1，以使发射轴线11以小于90
°
的角度α1照射人体模型平面30。在图8中，已经表示了角度β1，该角度β1等于90
°‑
α1。在该实施例中，两个人体模型31在设备1的光锥14内具有两个腿部32。
[0037]
例如，可以给出以下值：
[0038]
a11＝a12＝2100mm
[0039]
b11＝b12＝2075mm
[0040]
c11＝c12＝2130mm
[0041]
h1＝1970mm
[0042]
t1＝1705mm
[0043]
β1＝14.82
°
(＝90
°‑
α1)
[0044]
图10示出了示意性表示的一对两个激光束发生设备1和2。第一发生设备限定图1中已经描述过的元件。就其本身而言，第二发生设备2限定第二发射轴线21，其中第三张角22围绕第二发射轴线21，并且第四张角23也围绕第二发射轴线21并且在垂直于第三张角22的平面中。通常(并且优选地，但不是必须地)，第三张角22是水平的，并且第四张角23是竖直的。两个张角22和23与第二发射轴线21一起限定第二设备2的第二发射光锥。此外，两个设备1和2彼此分开距离d。该距离d一般被限定为两个发射轴线11和21的原点之间的距离，尽管在该实施例中，两个发射轴线11和21彼此平行，因此距离d是恒定的。人体模型31中的每一个朝向设备1和2，以使相应的发射轴线11和21以小于90
°
的角度α2照射人体模型平面30中的每一个。在图11中，已经表示了角度β2，该角度β2等于90
°‑
α2。一般而言，优选地，两个人体模型的朝向使得它们中的每一个的角度β2相同，如图11所示。
[0045]
另外，发射轴线11和第二发射轴线21处于相同的高度。一般而言，优选地，发射轴线11和21是水平的，并且因此，高度是从地面竖直测量的。
[0046]
图11示出了根据本发明的用于对裤子进行激光处理装置的第二实施例。在该情况下，该装置包括一对发生设备1和2，诸如图10中的这些。第一张角12在线a22和线d22之间，并且第三张角22在线a21和线d21之间。类似于图8中发生的情况，第二张角13和第四张角23垂直于读者的纸张(或屏幕)。该第二实施例还包括一个特别有利的替代方案：两个人体模型31的腿部32中仅三个在光锥中的每一个内。这允许用该设备执行根据本发明的方法，这使得可以优化发生设备1和2与人体模型之间的距离、人体模型上的激光束入射角、最小化阴影区域等。另外，从以下实施例示例的数值可以看出，可以最小化整个装置的整体尺寸：
[0047]
a21＝a22＝1780mm
[0048]
b21＝b22＝1736mm
[0049]
c21＝c22＝1820mm
[0050]
d21＝d22＝1802mm
[0051]
h2＝1650mm
[0052]
t2＝1705mm
[0053]
d＝280mm
[0054]
β2＝14.82
°
(＝90
°‑
α2)
[0055]
可以看出，对于等于t1的t2值(由人体模型31的宽度给出)，实现了h2明显小于h1，从而减小了所有其他距离。
[0056]
图12示出了本发明的另一个优选实施例。在该情况下，两个人体模型平面30的布置方式使得它们穿过它们相应的纵向对称轴线34的垂直方向在光锥14和第二光锥的顶点之间的中点处相交。