一种植被自动裁剪装置的制作方法

1.本发明涉及植被裁剪领域，特别涉及一种植被自动裁剪装置。


背景技术：

2.草坪可以净化空气，吸收大气中的二氧化碳、二氧化硫、氟化氢、氨、氯等有毒有害气体，还可以调节大气温度和湿度，保水抗旱，美化环境，调节气候，多数常绿草坪的茎叶向上斜直生长，所以必须定期采用人工剪草来控制其高度，且两棵树中间的草坪不易修剪，修剪后需要人工进行施肥，效率低下，申请号：2018102729620公布了一种基于物联网的智能草坪修剪机器人，该装置一定程度上可以减轻人工成本，但该装置无法修剪宽度不同的草坪，且修剪草坪后需要人工进行施肥，因此，本发明提供一种植被自动裁剪装置。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题本发明提供一种植被自动裁剪装置，包括万向轮、升降机构、修剪机构、撒肥机构。该装置通过齿轮和丝杠的运动调节修剪机构的横向间距来适应不同宽度的草坪，通过偏心凸轮运动将水和肥料充分混合，将肥料均匀撒入草坪中。
4.所述的升降机构包括：升降螺母齿轮、支撑平台、升降丝杠、万向轮安装架。
5.所述的修剪机构包括：伸缩电机支架、伸缩电机、伸缩主动齿轮、伸缩从动左齿轮、伸缩左丝杠、伸缩从动右齿轮、伸缩右丝杠、伸缩螺母齿轮、修剪安装架、修剪下锯齿、修剪电机、修剪凸轮、修剪上锯齿。
6.所述的万向轮固定安装在万向轮安装架的下方，万向轮安装架共计两个，升降丝杠共计四个，升降丝杠下端分别固定安装在万向轮安装架圆孔内，升降螺母齿轮内侧和升降丝杠相连接，形成滑动配合，升降螺母齿轮外侧和支撑平台四角圆孔固定连接，伸缩电机支架和修剪移动架固定连接，伸缩电机和伸缩电机支架固定安装，伸缩主动齿轮固定安装在伸缩电机转轴上，伸缩从动左齿轮和伸缩主动齿轮相连接，形成齿轮配合，伸缩左丝杠右端和伸缩从动左齿轮中心孔固定连接，左端和修剪移动架相连接，形成转动配合，伸缩从动右齿轮和伸缩主动齿轮相连接，形成齿轮配合，伸缩右丝杠右端和伸缩从动右齿轮中心孔固定连接，左端和修剪移动架相连接，形成转动配合，伸缩螺母齿轮第一圆孔和伸缩右丝杠相连接，形成齿轮配合，伸缩螺母齿轮第二圆孔和伸缩左丝杠相连接，形成转动配合，修剪安装架和伸缩螺母齿轮外侧固定连接，修剪下锯齿和修剪安装架下端固定连接，修剪电机固定安装在修剪下锯齿中心孔内，修剪凸轮和修剪电机转轴固定连接，修剪凸轮设置偏心轴，修剪上锯齿上设置凹槽，修剪凸轮偏心轴在修剪上锯齿凹槽内运动，带动修剪上锯齿在修剪下锯齿内滑动，伸缩螺母齿轮、修剪安装架、修剪下锯齿、修剪电机、修剪凸轮、修剪上锯齿各两个，对称的和伸缩左丝杠相连接，形成齿轮配合，和伸缩右丝杠相连接，形成转动配合。
7.进一步的，所述的升降机构还包括：升降电机支架、升降电机、升降主动齿轮、升降固定齿轮、升降从动大齿轮、升降从动小齿轮、升降皮带轮、升降皮带，,升降电机支架固定
安装在支撑平台上方，升降电机和升降电机支架固定安装，升降主动齿轮和升降电机转轴固定连接，升降固定齿轮和升降主动齿轮相连接，形成齿轮配合，升降固定齿轮上方和升降从动大齿轮固定连接，支撑平台上设置中心轴，中心轴四周设置四个升降从动小齿轮轴，升降从动大齿轮中心孔和支撑平台中心轴相连接，形成转动配合，升降从动小齿轮和升降从动大齿轮相连接，形成齿轮配合，升降皮带轮和升降从动小齿轮固定连接，升降皮带轮中心孔和支撑平台升降从动小齿轮轴相连接，形成转动配合，升降皮带和升降皮带轮相连接，形成转动配合，升降螺母齿轮外侧和升降皮带相连接，形成转动配合。
8.进一步的，所述的修剪机构还包括：移动电机、移动主动齿轮、移动从动齿轮、移动从动齿轮轴、移动主皮带轮、移动皮带、移动副皮带轮、移动轮、移动绳、移动对角轮、修剪移动架，移动主动齿轮和移动电机转轴固定连接，移动从动齿轮和移动主动齿轮相连接，形成齿轮配合，移动从动齿轮轴和移动从动齿轮中心孔固定连接，移动从动齿轮轴下端和支撑平台相连接，形成转动配合，移动皮带和移动从动齿轮轴相连接形成转动配合，移动副皮带轮和移动皮带相连接，形成转动配合，移动轮和移动副皮带轮固定连接，移动绳和移动轮相连接，形成转动配合，移动对角轮和移动绳相连接，形成转动配合，移动绳两端通过固定块和修剪移动架固定连接，修剪移动架是通过滑轨与支撑平台的下表面滑动连接。
9.进一步的，所述的撒肥机构包括：撒肥电机、撒肥主动转轴、撒肥从动转轴、肥料支撑架、弹簧、肥料存储盒、肥料导液管、肥料下层存储盒、活塞盖，撒肥电机固定安装在支撑平台上方，撒肥主动转轴和撒肥电机转轴固定连接，撒肥从动转轴和撒肥主动转轴上方转轴相连接，形成转动配合，撒肥从动转轴上设置偏心轴，肥料支撑架设置中心轴，中心轴上设置圆孔，肥料支撑架圆孔和撒肥从动转轴偏心轴相连接，形成转动配合，弹簧上端和肥料支撑架固定连接，弹簧下端和支撑平台固定连接，肥料存储盒固定安装在肥料支撑架的上方，肥料导液管为软管，上端和肥料存储盒固定连接，下端和肥料下层存储盒固定连接，肥料下层存储盒固定安装在万向轮安装架上方。
10.进一步的，所述的升降从动小齿轮、升降皮带轮、升降皮带、升降螺母齿轮各四个，分别和升降从动大齿轮相连接形成齿轮配合，和支撑平台四角中心孔固定连接。
11.进一步的，所述的弹簧共计四个，肥料支撑架四角设置大圆孔，支撑平台设置四个弹簧安装孔，弹簧上端和肥料支撑架大圆孔固定连接，弹簧下端和支撑平台弹簧安装孔固定连接。
12.进一步的，所述的活塞盖安装在肥料下层存储盒外侧，使用时可以通过旋转将活塞盖取下。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过齿轮和丝杠的运动调节修剪机构的横向间距来适应不同宽度的草坪；(2)本发明通过偏心凸轮运动将水和肥料充分混合，将肥料均匀撒入草坪中；(3)本发明结构简单、自动化程度高，大大的减少了劳动力；
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图。
15.图2为本发明升降机构的结构示意图。
16.图3为本发明升降机构的结构示意图。
17.图4为本发明升降机构的结构示意图。
18.图5为本发明修剪机构的结构示意图。
19.图6为本发明撒肥机构的结构示意图。
20.附图标号：1
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万向轮；2
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升降机构；3
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修剪机构；4
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撒肥机构；201
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升降电机支架；202
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升降电机；203
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升降主动齿轮；204
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升降固定齿轮；205
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升降从动大齿轮；206
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升降从动小齿轮；207
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升降皮带轮；208
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升降皮带；209
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升降螺母齿轮；210
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支撑平台；211
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升降丝杠；212
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万向轮安装架；301
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移动电机；302
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移动主动齿轮；303
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移动从动齿轮；304
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移动从动齿轮轴；305
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移动主皮带轮；306
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移动皮带；307
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移动副皮带轮；308
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移动轮；309
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移动绳；310
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移动对角轮；311
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修剪移动架；312
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伸缩电机支架；313
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伸缩电机；314
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伸缩主动齿轮；315
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伸缩从动左齿轮；316
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伸缩左丝杠；317
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伸缩从动右齿轮；318
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伸缩右丝杠；319
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伸缩螺母齿轮；320
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修剪安装架；321
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修剪下锯齿；322
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修剪电机；323
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修剪凸轮；324
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修剪上锯齿；401
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撒肥电机；402
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撒肥主动转轴；403
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撒肥从动转轴；404
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肥料支撑架；405
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弹簧；406
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肥料存储盒；407
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肥料导液管；408
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肥料下层存储盒；409
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活塞盖。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
22.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种植被自动裁剪装置，包括万向轮1、升降机构2、修剪机构3、撒肥机构4。
23.万向轮1固定安装在万向轮安装架212的下方，万向轮安装架212共计两个，升降丝杠211共计四个，升降丝杠211下端分别固定安装在万向轮安装架212圆孔内，升降螺母齿轮209内侧和升降丝杠211相连接，形成滑动配合，升降螺母齿轮209外侧和支撑平台210四角圆孔固定连接，伸缩电机支架312和修剪移动架311固定连接，伸缩电机313和伸缩电机支架312固定安装，伸缩主动齿轮314固定安装在伸缩电机313转轴上，伸缩从动左齿轮315和伸缩主动齿轮314相连接，形成齿轮配合，伸缩左丝杠316右端和伸缩从动左齿轮315中心孔固定连接，左端和修剪移动架311相连接，形成转动配合，伸缩从动右齿轮317和伸缩主动齿轮314相连接，形成齿轮配合，伸缩右丝杠318右端和伸缩从动右齿轮317中心孔固定连接，左端和修剪移动架311相连接，形成转动配合，伸缩螺母齿轮319第一圆孔和伸缩右丝杠318相连接，形成转动配合，伸缩螺母齿轮319第二圆孔和伸缩左丝杠316相连接，形成转动配合，修剪安装架320和伸缩螺母齿轮319外侧固定连接，修剪下锯齿321和修剪安装架320下端固定连接，修剪电机322固定安装在修剪下锯齿321中心孔内，修剪凸轮323和修剪电机322转轴固定连接，修剪凸轮323设置偏心轴，修剪上锯齿324上设置凹槽，修剪凸轮323偏心轴在修剪上锯齿324凹槽内运动，带动修剪上锯齿324在修剪下锯齿321内滑动，伸缩螺母齿轮319、修剪安装架320、修剪下锯齿321、修剪电机322、修剪凸轮323、修剪上锯齿324各两个，对称的和伸缩左丝杠316相连接，形成齿轮配合，和伸缩右丝杠318相连接，形成转动配合。
24.升降机构2的具体结构如图2、图3所示，升降电机支架201固定安装在支撑平台210上方，升降电机202和升降电机支架201固定安装，升降主动齿轮203和升降电机202转轴固定连接，升降固定齿轮204和升降主动齿轮203相连接，形成齿轮配合，升降固定齿轮204上方和升降从动大齿轮205固定连接，支撑平台210上设置中心轴，中心轴四周设置四个升降从动小齿轮轴，升降从动大齿轮205中心孔和支撑平台210中心轴相连接，形成转动配合，升
降从动小齿轮206和升降从动大齿轮205相连接，形成齿轮配合，升降皮带轮207和升降从动小齿轮206固定连接，升降皮带轮207中心孔和支撑平台210升降从动小齿轮轴相连接，形成转动配合，升降皮带208和升降皮带轮207相连接，形成转动配合，升降螺母齿轮209外侧和升降皮带208相连接，形成转动配合，启动升降电机202，带动升降主动齿轮203转动，带动升降固定齿轮204转动，带动升降从动大齿轮205转动，带动升降从动小齿轮206转动，带动升降皮带轮207转动，通过升降皮带208带动升降螺母齿轮209转动，带动升降丝杠211转动，带动升降平台210下降至所需要的高度。
25.修剪机构3的具体结构如图4、图5所示，移动主动齿轮302和移动电机301转轴固定连接，移动从动齿轮303和移动主动齿轮302相连接，形成齿轮配合，移动从动齿轮轴304和移动从动齿轮303中心孔固定连接，移动从动齿轮轴304下端和支撑平台210相连接，形成转动配合，移动皮带306和移动从动齿轮轴304相连接形成转动配合，移动副皮带轮307和移动皮带306相连接，形成转动配合，移动轮308和移动副皮带轮307固定连接，移动绳309和移动轮308相连接，形成转动配合，移动对角轮310和移动绳309相连接，形成转动配合，移动绳309两端通过固定块和修剪移动架311固定连接，修剪移动架311是通过滑轨与支撑平台210的下表面滑动连接，启动伸缩电机313，带动伸缩主动齿轮314转动，带动伸缩从动右齿轮317转动，带动伸缩右丝杠317转动，带动两侧伸缩螺母齿轮319移动，将修剪安装架320移动至所需要的宽度，启动移动电机301，带动移动主动齿轮302转动，带动移动从动齿轮303转动，带动移动主皮带轮305转动，通过移动皮带306带动移动副皮带轮307转动，带动移动轮308转动，通过移动绳309和移动对角轮310带动修剪移动架311前后移动，启动修剪电机322，带动修剪凸轮323转动，通过偏心凸起带动修剪上锯齿324在修剪下锯齿320上方左右往复运动，修剪草坪。
26.撒肥机构4的具体结构如图6所示，撒肥电机401固定安装在支撑平台210上方，撒肥主动转轴402和撒肥电机401转轴固定连接，撒肥从动转轴403和撒肥主动转轴402上方转轴相连接，形成转动配合，撒肥从动转轴403上设置偏心轴，肥料支撑架404设置中心轴，中心轴上设置圆孔，肥料支撑架404圆孔和撒肥从动转轴403偏心轴相连接，形成转动配合，弹簧405上端和肥料支撑架404固定连接，弹簧405下端和支撑平台210固定连接，肥料存储盒406固定安装在肥料支撑架404的上方，肥料导液管407为软管，上端和肥料存储盒406固定连接，下端和肥料下层存储盒408固定连接，肥料下层存储盒408固定安装在万向轮安装架212上方，启动撒肥电机401，带动撒肥主动转轴402转动，带动撒肥从动转轴403转动，带动肥料支撑架404晃动，将水和肥料充分混合，关闭撒肥电机401，打开活塞盖409，肥料均匀撒入草坪中。
27.升降从动小齿轮206、升降皮带轮207、升降皮带208、升降螺母齿轮209各四个，分别和升降从动大齿轮205相连接形成齿轮配合，和支撑平台210四角中心孔固定连接，弹簧405共计四个，肥料支撑架404四角设置大圆孔，支撑平台210设置四个弹簧安装孔，弹簧405上端和肥料支撑架404大圆孔固定连接，弹簧405下端和支撑平台210弹簧安装孔固定连接，活塞盖409安装在肥料下层存储盒408外侧，使用时可以通过旋转将活塞盖409取下。