一种植被自动裁剪装置的制作方法

技术特征：
1.一种植被自动裁剪装置，包括万向轮(1)、升降机构(2)、修剪机构(3)、撒肥机构(4)，其特征在于：所述的升降机构(2)包括：升降螺母齿轮(209)、支撑平台(210)、升降丝杠(211)、万向轮安装架(212)；所述的修剪机构(3)包括：伸缩电机支架(312)、伸缩电机(313)、伸缩主动齿轮(314)、伸缩从动左齿轮(315)、伸缩左丝杠(316)、伸缩从动右齿轮(317)、伸缩右丝杠(318)、伸缩螺母齿轮(319)、修剪安装架(320)、修剪下锯齿(321)、修剪电机(322)、修剪凸轮(323)、修剪上锯齿(324)；所述的万向轮(1)固定安装在万向轮安装架(212)的下方，万向轮安装架(212)共计两个，升降丝杠(211)共计四个，升降丝杠(211)下端分别固定安装在万向轮安装架(212)圆孔内，升降螺母齿轮(209)内侧和升降丝杠(211)相连接，形成滑动配合，升降螺母齿轮(209)外侧和支撑平台(210)四角圆孔固定连接，伸缩电机支架(312)和修剪移动架(311)固定连接，伸缩电机(313)和伸缩电机支架(312)固定安装，伸缩主动齿轮(314)固定安装在伸缩电机(313)转轴上，伸缩从动左齿轮(315)和伸缩主动齿轮(314)相连接，形成齿轮配合，伸缩左丝杠(316)右端和伸缩从动左齿轮(315)中心孔固定连接，左端和修剪移动架(311)相连接，形成转动配合，伸缩从动右齿轮(317)和伸缩主动齿轮(314)相连接，形成齿轮配合，伸缩右丝杠(318)右端和伸缩从动右齿轮(317)中心孔固定连接，左端和修剪移动架(311)相连接，形成转动配合，伸缩螺母齿轮(319)第一圆孔和伸缩右丝杠(318)相连接，形成齿轮配合，伸缩螺母齿轮(319)第二圆孔和伸缩左丝杠(316)相连接，形成转动配合，修剪安装架(320)和伸缩螺母齿轮(319)外侧固定连接，修剪下锯齿(321)和修剪安装架(320)下端固定连接，修剪电机(322)固定安装在修剪下锯齿(321)中心孔内，修剪凸轮(323)和修剪电机(322)转轴固定连接，修剪凸轮(323)设置偏心轴，修剪上锯齿(324)上设置凹槽，修剪凸轮(323)偏心轴在修剪上锯齿(324)凹槽内运动，带动修剪上锯齿(324)在修剪下锯齿(321)内滑动，伸缩螺母齿轮(319)、修剪安装架(320)、修剪下锯齿(321)、修剪电机(322)、修剪凸轮(323)、修剪上锯齿(324)各两个，对称的和伸缩左丝杠(316)相连接，形成齿轮配合，和伸缩右丝杠(318)相连接，形成转动配合。2.根据权利要求1所述的一种植被自动裁剪装置，其特征在于：所述的升降机构(2)还包括：升降电机支架(201)、升降电机(202)、升降主动齿轮(203)、升降固定齿轮(204)、升降从动大齿轮(205)、升降从动小齿轮(206)、升降皮带轮(207)、升降皮带(208)，升降电机支架(201)固定安装在支撑平台(210)上方，升降电机(202)和升降电机支架(201)固定安装，升降主动齿轮(203)和升降电机(202)转轴固定连接，升降固定齿轮(204)和升降主动齿轮(203)相连接，形成齿轮配合，升降固定齿轮(204)上方和升降从动大齿轮(205)固定连接，支撑平台(210)上设置中心轴，中心轴四周设置四个升降从动小齿轮轴，升降从动大齿轮(205)中心孔和支撑平台(210)中心轴相连接，形成转动配合，升降从动小齿轮(206)和升降从动大齿轮(205)相连接，形成齿轮配合，升降皮带轮(207)和升降从动小齿轮(206)固定连接，升降皮带轮(207)中心孔和支撑平台(210)升降从动小齿轮轴相连接，形成转动配合，升降皮带(208)和升降皮带轮(207)相连接，形成转动配合，升降螺母齿轮(209)外侧和升降皮带(208)相连接，形成转动配合。3.根据权利要求1所述的一种植被自动裁剪装置，其特征在于：所述的修剪机构(3)还
包括：移动电机(301)、移动主动齿轮(302)、移动从动齿轮(303)、移动从动齿轮轴(304)、移动主皮带轮(305)、移动皮带(306)、移动副皮带轮(307)、移动轮(308)、移动绳(309)、移动对角轮(310)、修剪移动架(311)，移动主动齿轮(302)和移动电机(301)转轴固定连接，移动从动齿轮(303)和移动主动齿轮(302)相连接，形成齿轮配合，移动从动齿轮轴(304)和移动从动齿轮(303)中心孔固定连接，移动从动齿轮轴(304)下端和支撑平台(210)相连接，形成转动配合，移动皮带(306)和移动从动齿轮轴(304)相连接形成转动配合，移动副皮带轮(307)和移动皮带(306)相连接，形成转动配合，移动轮(308)和移动副皮带轮(307)固定连接，移动绳(309)和移动轮(308)相连接，形成转动配合，移动对角轮(310)和移动绳(309)相连接，形成转动配合，移动绳(309)两端通过固定块和修剪移动架(311)固定连接，修剪移动架(311)是通过滑轨与支撑平台(210)的下表面滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种植被自动裁剪装置，其特征在于：所述的撒肥机构(4)包括：撒肥电机(401)、撒肥主动转轴(402)、撒肥从动转轴(403)、肥料支撑架(404)、弹簧(405)、肥料存储盒(406)、肥料导液管(407)、肥料下层存储盒(408)、活塞盖(409)，撒肥电机(401)固定安装在支撑平台(210)上方，撒肥主动转轴(402)和撒肥电机(401)转轴固定连接，撒肥从动转轴(403)和撒肥主动转轴(402)上方转轴相连接，形成转动配合，撒肥从动转轴(403)上设置偏心轴，肥料支撑架(404)设置中心轴，中心轴上设置圆孔，肥料支撑架(404)圆孔和撒肥从动转轴(403)偏心轴相连接，形成转动配合，弹簧(405)上端和肥料支撑架(404)固定连接，弹簧(405)下端和支撑平台(210)固定连接，肥料存储盒(406)固定安装在肥料支撑架(404)的上方，肥料导液管(407)为软管，上端和肥料存储盒(406)固定连接，下端和肥料下层存储盒(408)固定连接，肥料下层存储盒(408)固定安装在万向轮安装架(212)上方。5.根据权利要求2所述的一种植被自动裁剪装置，其特征在于：所述的升降从动小齿轮(206)、升降皮带轮(207)、升降皮带(208)、升降螺母齿轮(209)各四个，分别和升降从动大齿轮(205)相连接形成齿轮配合，和支撑平台(210)四角中心孔固定连接。6.根据权利要求4所述的一种植被自动裁剪装置，其特征在于：所述的弹簧(405)共计四个，肥料支撑架(404)四角设置大圆孔，支撑平台(210)设置四个弹簧安装孔，弹簧(405)上端和肥料支撑架(404)大圆孔固定连接，弹簧(405)下端和支撑平台(210)弹簧安装孔固定连接。7.根据权利要求4所述的一种植被自动裁剪装置，其特征在于：所述的活塞盖(409)安装在肥料下层存储盒(408)外侧，使用时可以通过旋转将活塞盖(409)取下。

技术总结
本发明公开了一种植被自动裁剪装置，包括万向轮、升降机构、修剪机构、撒肥机构，万向轮的作用是将装置移动到所需要的位置，升降机构通过齿轮和丝杠的运动来调节所需要修剪草坪的高度，修剪移动架安装在支撑平台的下方，通过螺母齿轮和丝杠的运动，用于调节修剪草坪的宽度，修剪机构通过偏心凸轮的运动，带动上锯齿平行往复运动将符合高度的草修剪掉，撒肥机构下方安装弹簧，通过电机转动将肥料与水充分混合，打开活塞盖后，将肥料均匀撒入草坪，该植被自动裁剪装置操作简单、性能可靠，大大的减少了劳动力。少了劳动力。少了劳动力。


技术研发人员：张高德
受保护的技术使用者：邵阳学院
技术研发日：2021.02.08
技术公布日：2021/11/25