冲床自动取放料设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化设备领域，特别涉及冲床自动取放料设备。


背景技术：

2.目前设备的自动化是衡量生产线自动化程度的关键指标，同时也是产品质量性能的重要保证，随着工业的发展，需要大量的全自动设备，对于冲床来说需要一台操作简便，省时省力的自动取放料设备，不仅提高了工作效率并且安全可靠。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单安全，方便实用的冲床自动取放料设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：冲床自动取放料设备，包括支架，所述支架上设置有第一轨道，所述第一轨道与支架固定连接，所述第一轨道的一端上设置有第一电机，所述第一电机与第一轨道固定连接，所述第一轨道上设置有第一滑动块，所述第一滑动块与第一轨道滑动连接，所述第一滑动块通过第一丝杆与第一电机连接，所述第一滑动块上设置有第二轨道，所述第二轨道与第一滑动块固定连接，所述第二轨道上设置有第二滑动块，所述第二滑动块与第二轨道滑动连接，所述第二滑动块通过第二丝杆连接有第二电机，所述第二滑动块上设置有安装架，所述安装架与第二滑动块固定连接，所述安装架上设置有抓取机构，所述抓取机构与安装架固定连接，所述第一电机与第二电机与外部总控系统电气连接，所述抓取机构与外部总控系统气动连接，通过第一电机、第二电机与抓取机构的互相配合取放产品。
5.进一步的是：所述抓取机构包括气缸和机械手，所述气缸设置在安装架的一侧上并穿过安装架，所述气缸的固定端与安装架固定连接，所述机械手设置在安装架远离气缸的一侧上，所述机械手与气缸的推杆固定连接，所述气缸和机械手与外部总控系统气动连接。
6.进一步的是：所述支架上设置有可调高度的滑轮组，所述滑轮组与支架固定连接，便于设备移动与放置。
7.进一步的是：所述支架采用铝合金材料，使得支架更为轻便。
8.进一步的是：所述机械手上设置有用于检测产品位置的探头，所述探头与机械手固定连接，所述探头与外部主控系统电气连接。
9.本实用新型的有益效果是：本设备支架为铝合金材质，更为轻便，结构简单，但是安全实用，通过探头确定产品位置，机械手精确抓取产品，操作时不需要人工干预，效率高，降低错放后产品报废率。
附图说明
10.图1为冲床自动取放料设备的结构示意图；
11.图中标记为：1、支架；2、第一轨道；3、第一电机；4、第一滑动块；5、第二轨道；6、第二滑动块；7、第二电机；8、安装架；9、气缸；10、机械手；11、探头。
具体实施方式
12.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
13.如图1所示的冲床自动取放料设备，包括支架1，所述支架1上设置有第一轨道2，所述第一轨道2与支架1固定连接，所述第一轨道2的一端上设置有第一电机3，所述第一电机3与第一轨道2固定连接，所述第一轨道2上设置有第一滑动块4，所述第一滑动块4与第一轨道2滑动连接，所述第一滑动块4通过第一丝杆与第一电机3连接，所述第一滑动块4上设置有第二轨道5，所述第二轨道5与第一滑动块4固定连接，所述第二轨道5上设置有第二滑动块6，所述第二滑动块6与第二轨道5滑动连接，所述第二滑动块6通过第二丝杆连接有第二电机7，所述第二滑动块6上设置有安装架8，所述安装架8与第二滑动块6固定连接，所述安装架8上设置有抓取机构，所述抓取机构与安装架8固定连接，所述第一电机3与第二电机7与外部总控系统电气连接，所述抓取机构与外部总控系统气动连接，通过第一电机3、第二电机7与抓取机构的互相配合取放产品。
14.在上述基础上，所述抓取机构包括气缸9和机械手10，所述气缸9设置在安装架8的一侧上并穿过安装架8，所述气缸9的固定端与安装架8固定连接，所述机械手10设置在安装架8远离气缸9的一侧上，所述机械手10与气缸9的推杆固定连接，所述气缸9和机械手10与外部总控系统气动连接。
15.在上述基础上，所述支架1上设置有可调高度的滑轮组，所述滑轮组与支架1固定连接，便于设备移动与放置。
16.在上述基础上，所述支架1采用铝合金材料，使得支架1更为轻便。
17.在上述基础上，所述机械手10上设置有用于检测产品位置的探头11，所述探头11与机械手10固定连接，所述探头11与外部主控系统电气连接。
18.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.冲床自动取放料设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上设置有第一轨道(2)，所述第一轨道(2)与支架(1)固定连接，所述第一轨道(2)的一端上设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)与第一轨道(2)固定连接，所述第一轨道(2)上设置有第一滑动块(4)，所述第一滑动块(4)与第一轨道(2)滑动连接，所述第一滑动块(4)通过第一丝杆与第一电机(3)连接，所述第一滑动块(4)上设置有第二轨道(5)，所述第二轨道(5)与第一滑动块(4)固定连接，所述第二轨道(5)上设置有第二滑动块(6)，所述第二滑动块(6)与第二轨道(5)滑动连接，所述第二滑动块(6)通过第二丝杆连接有第二电机(7)，所述第二滑动块(6)上设置有安装架(8)，所述安装架(8)与第二滑动块(6)固定连接，所述安装架(8)上设置有抓取机构，所述抓取机构与安装架(8)固定连接，所述第一电机(3)与第二电机(7)与外部总控系统电气连接，所述抓取机构与外部总控系统气动连接。2.如权利要求1所述的冲床自动取放料设备，其特征在于：所述抓取机构包括气缸(9)和机械手(10)，所述气缸(9)设置在安装架(8)的一侧上并穿过安装架(8)，所述气缸(9)的固定端与安装架(8)固定连接，所述机械手(10)设置在安装架(8)远离气缸(9)的一侧上，所述机械手(10)与气缸(9)的推杆固定连接，所述气缸(9)和机械手(10)与外部总控系统气动连接。3.如权利要求1所述的冲床自动取放料设备，其特征在于：所述支架(1)上设置有可调高度的滑轮组，所述滑轮组与支架(1)固定连接。4.如权利要求1所述的冲床自动取放料设备，其特征在于：所述支架(1)采用铝合金材料。5.如权利要求2所述的冲床自动取放料设备，其特征在于：所述机械手(10)上设置有用于检测产品位置的探头(11)，所述探头(11)与机械手(10)固定连接，所述探头(11)与外部主控系统电气连接。

技术总结
本实用新型公开了一种冲床自动取放料设备，涉及一种自动化设备领域，自动化设备领域包括支架，所述支架上设置有第一轨道，所述第一轨道的一端上设置有第一电机，所述第一轨道上设置有第一滑动块，所述第一滑动块通过第一丝杆与第一电机连接，所述第一滑动块上设置有第二轨道，所述第二轨道上设置有第二滑动块，所述第二滑动块通过第二丝杆连接有第二电机，所述第二滑动块上设置有安装架，所述安装架与第二滑动块固定连接，所述安装架上设置有抓取机构，所述抓取机构与安装架固定连接，所述第一电机与第二电机与外部总控系统电气连接，所述抓取机构与外部总控系统气动连接，通过第一电机、第二电机与抓取机构的互相配合取放产品。品。品。


技术研发人员：肖鹏 蒋月章
受保护的技术使用者：苏州斯普兰蒂电子有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/11/24