自动化加工装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化加工装置。


背景技术：

2.目前的自动化加工包括对工件进行打磨抛光等步骤，在进行自动化加工的过程中，需要对工件进行固定，以避免工件在加工过程中出现晃动或偏移等，从而造成工件报废的情况。现有技术加工过程中，需要工人操作固定机构来对工件进行固定，并且在对工件加工完毕后，通常需要工人将加工完毕的工件进行转移，从而影响整体的加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化加工装置，以解决现有技术需要工人操作固定机构以及对工件进行转移造成的加工效率低的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：自动化加工装置，包括控制器、加工台、转移机构以及设于加工台上的支撑机构和固定机构，所述控制器与支撑机构和固定机构连接；所述支撑机构包括支撑板以及驱动部，所述驱动部能够对支撑板进行支撑并且使支撑板朝向转移机构的方向倾斜；所述固定机构用于对工件进行夹持；所述支撑板上设有感应件，所述感应件用于对支撑板上是否放置工件进行感应；所述感应件与控制器连接；所述转移机构位于支撑板的一侧，所述转移机构包括第一支撑柱和倾斜的转移板，所述第一支撑柱与转移板固定，所述转移板能够对支撑板上的工件进行转移。
5.进一步，还包括存储箱，所述存储箱位于转移板的下方，所述存储箱用于对转移板上的工件进行存储；所述存储箱的一侧设有用于取出工件的开口；所述开口处设有用于封堵开口的挡块。
6.进一步，所述驱动部包括位于所述支撑板两侧的第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的顶部与所述支撑板铰接，所述第二驱动气缸的顶部铰接有滑动块，所述支撑板上设有滑槽，所述滑动块滑动连接在所述滑槽内。
7.进一步，所述固定机构包括两组位于支撑板两侧的固定部，每组固定部包括第二支撑柱、第三驱动气缸和夹持块，所述第三驱动气缸固定在第二支撑柱上，所述第三驱动气缸的驱动端固定所述夹持块；两组所述夹持块用于对工件的两侧进行夹持。
8.进一步，所述存储箱的截面为梯形，所述存储箱的两侧设有通槽，所述通槽内设有链轮链条组件，所述链轮链条组件与所述控制器连接，所述链条上固定有支撑块；两组支撑块位于存储箱上侧时，两组支撑块之间的距离小于支撑块的长度；两组支撑块位于存储箱中部时，两组支撑块之间的距离大于支撑块的长度。
9.进一步，所述支撑块的表面设有压力传感器；所述压力传感器与控制器连接。
10.进一步，所述支撑板的表面、存储箱的内壁以及链条的表面均设有缓冲层。
11.进一步，所述感应件采用重力传感器。
12.进一步，所述缓冲层采用橡胶层。
13.本技术方案的工作原理在于：将待加工的工件放置在支撑板上，支撑板上的感应件感应到重量的变化，将重量变化的信号传输给控制器，控制器启动两组固定部的第三驱动气缸，第三驱动气缸带动夹持块朝向工件的方向移动，直至两组夹持块将工件的两侧夹紧。然后控制器即可启动打磨机构或抛光机构来对工件进行加工。加工完毕后，控制器启动两组固定部，使得第三驱动气缸带动两组夹持块远离工件；然后控制器启动第一驱动气缸或第二驱动气缸，使得支撑板朝向转移板倾斜，工件会通过转移板滑动至存储箱内。支撑板上的感应件感应到重量变化之后，将该信号传输给控制器，控制器启动第一驱动气缸或第二驱动气缸回到原位。在这个过程中，工件会滑至两组支撑块上，支撑块表面的压力传感器感应到了压力，将该压力信号传递给控制器，控制器启动链轮链条组件，使得链轮链条带动支撑块向下运动，支撑块带动工件向下运动；直至两组支撑块之间的距离大于工件的长度；工件会在重力的作用下向下掉落在存储箱内；链轮链条组件带动支撑块回到原位，对下一个工件进行运输。根据上述步骤如此往复，就可以形成完整的加工路线。加工一段时间后，工作人员需要对存储箱内的工件进行转移，从而使得整个工作路线通畅。
14.本技术方案的有益效果在于：
①
通过设置感应件，从而使得固定机构能够自动启动，自动对工件进行夹持固定，同时感应件还能够使得支撑机构自动恢复原位，实现自动化。
②
通过设置支撑机构和转移机构，能够实现工件的自动转移，代替现有技术中需要工人转移带来的效率低下的问题。
③
通过设置支撑块和链条链轮组件，支撑块能够对工件进行承接，避免工件直接掉入存储箱内造成毁损。支撑块还能够对工件的摆放进行一定程度的规整。
④
开口和挡块的设置，能够使得在不暂停整个加工线的情况下，对存储箱内的工件取出，保证加工路线顺利进行。
⑤
缓冲层能在一定程度上对工件进行保护。
附图说明
15.图1为本实用新型自动化加工装置的结构示意图；
16.图2为图1中支撑机构未倾斜时的结构示意图；
17.图3为图2的侧视图。
具体实施方式
18.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
19.说明书附图中的附图标记包括：加工台1、第一驱动气缸2、第二驱动气缸3、支撑板4、工件5、第二支撑柱6、第三驱动气缸7、夹持块8、第一支撑柱9、转移板10、存储箱11、支撑块12、链轮链条组件13。
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例基本如附图1
‑
3所示：自动化加工装置，包括控制器、加工台1、存储箱11、转移机构以及设于加工台1上的支撑机构和固定机构，控制器与支撑机构和固定机构连接。支撑机构包括支撑板4以及驱动部，驱动部能够对支撑板4进行支撑并且使支撑板4朝向转移机构的方向倾斜。固定机构用于对工件5进行夹持。支撑板4上设有感应件，感应件用于对支
撑板4上是否放置工件5进行感应；感应件与控制器连接。转移机构位于支撑板4的左侧，转移机构包括第一支撑柱9和倾斜的转移板10，转移板朝向存储箱11倾斜。第一支撑柱9 与转移板10固定，转移板10能够对支撑板4上的工件5进行转移。本实施例中感应件采用重力传感器。
22.存储箱11位于转移板10的下方，存储箱11用于对转移板10上的工件5进行存储；存储箱11的一侧设有用于取出工件5的开口；开口处设有用于封堵开口的挡块；具体地，挡块与开口的一侧铰接，挡块与存储箱11之间通过门栓组件连接。
23.驱动部包括分别位于支撑板4左右两侧的第一驱动气缸2和第二驱动气缸3，第一驱动气缸2的顶部与支撑板4铰接，第二驱动气缸3的顶部铰接有滑动块，支撑板4上设有滑槽，滑动块滑动连接在滑槽内。
24.固定机构包括两组位于支撑板4前后两侧的固定部，每组固定部包括第二支撑柱6、第三驱动气缸7和夹持块8，第三驱动气缸7固定在第二支撑柱6上，第三驱动气缸7的驱动端固定夹持块8；两组夹持块8用于对工件5的两侧进行夹持。
25.存储箱11的截面为梯形，存储箱11的左右两侧设有通槽，通槽内设有链轮链条组件13，链轮链条组件13与控制器连接，链条上固定有支撑块12；两组支撑块12位于存储箱11上侧时，两组支撑块12之间的距离小于支撑块12的长度；两组支撑块12位于存储箱11中部时，两组支撑块12之间的距离大于支撑块12的长度。支撑块12的表面设有压力传感器；压力传感器与控制器连接。链轮链条组件13包括链轮、链条和用于驱动链轮的电机，电机固定在存储箱11上，电机与控制器连接。
26.支撑板4的表面、存储箱11的内壁以及链条的表面均设有缓冲层。本实施例中缓冲层采用橡胶层。
27.具体实施过程如下：
28.将待加工的工件5放置在支撑板4上，支撑板4上的感应件感应到重量的变化，将重量变化的信号传输给控制器，控制器启动两组固定部的第三驱动气缸7，第三驱动气缸7带动夹持块8朝向工件5的方向移动，直至两组夹持块8将工件5的两侧夹紧。然后控制器即可启动打磨机构或抛光机构来对工件5进行加工。加工完毕后，控制器启动两组固定部，使得第三驱动气缸7带动两组夹持块8远离工件5；然后控制器启动第一驱动气缸2，使得支撑板4朝向转移板10倾斜，工件5会通过转移板10滑动至存储箱11内。支撑板4上的感应件感应到重量变化之后，将该信号传输给控制器，控制器启动第一驱动气缸2或第二驱动气缸3回到原位。在这个过程中，工件5会滑至两组支撑块12上，支撑块12表面的压力传感器感应到了压力，将该压力信号传递给控制器，控制器启动链轮链条组件13，使得链轮链条带动支撑块12向下运动，支撑块12带动工件5向下运动；直至两组支撑块12之间的距离大于工件5的长度；工件5会在重力的作用下向下掉落在存储箱11内；链轮链条组件13带动支撑块12回到原位，对下一个工件5进行运输。根据上述步骤如此往复，就可以形成完整的加工路线。加工一段时间后，工作人员需要对存储箱11内的工件5进行转移，从而使得整个工作路线通畅。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。