一种铸坯激光称重系统的制作方法

1.本实用新型属于铸坯定量切割领域，具体涉及一种铸坯激光称重系统。


背景技术：

2.目前对铸坯切割大多采用相机定尺，配合手动或液压称重，相机定尺会受到外界影响导致图像采集不清晰，导致定尺出现一定的出入，无法对铸坯进行准确切割。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种铸坯激光称重系统，采用激光测距仪对铸坯进行定尺，提高了铸坯的定尺精度，从而确保切割后的铸坯能够符合规定的重量标准。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种铸坯激光称重系统，包括输送辊道、激光测距仪、称重装置和切割机构，所述输送辊道包括若干连续排布的输送辊，沿所述输送辊道的传送方向，所述输送辊道分为第一部分和第二部分，所述第二部分处设置有所述称重装置，所述激光测距仪位于所述第一部分与所述第二部分的交界处，所述切割机构设于所述第一部分；
6.所述激光测距仪包括能够上下伸缩的移动机构和激光器，所述激光器安装于所述移动机构上，所述激光测距仪设置于所述输送辊道中两个相邻的所述输送辊之间，所述移动机构上下运动以带动所述激光器在第一状态和第二状态之间切换，第一状态下，所述激光器位于所述输送辊道之下，第二状态下，所述激光器位于所述输送辊道之上；
7.所述激光测距仪用于实时测量切割机构之后的铸坯的长度；
8.所述切割机构用于切割铸坯；
9.所述称重装置用于称量铸坯的重量。
10.优选地，所述切割机构为火切机。
11.优选地，所述切割机构设于所述第一部分的前端。
12.优选地，所述称重装置包括称台、起重机构、称重传感器和支撑立柱，所述称台水平设置，所述称台位于所述输送辊道之下，所述支撑立柱竖直设置，所述支撑立柱的数量为多个，多个所述支撑立柱均固定在所述称台上，所述支撑立柱穿过相邻的两个所述输送辊之间的空隙，所有的所述支撑立柱均位于所述称台的上侧，所有的所述支撑立柱沿着前后方向间隔设置，且这些所述支撑立柱前后呈一条直线，所述起重机构固定设置，所述起重机构的起重端通过所述称重传感器与所述称台连接。
13.优选地，所述起重机构为液压缸。
14.优选地，本实用新型还包括plc，所述称重装置、所述激光器和所述切割机构均与所述plc电连接。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型通过设置激光测距仪，从而能够准确的测出铸坯的长度，测光测距仪测量的过程受环境影响较小，因而能够准确的监测铸坯的长度，在铸坯达到规定长度后，通
过切割机构对铸坯进行切割，从而得到所要求的铸坯成品。
17.移动机构能够带动激光器上下运动，使得激光器在位于输送辊辊道之下和输送辊轨道之上来回切换，确保激光器能够准确监测铸坯长度的同时不会影响助理在输送辊道上移动。
附图说明
18.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是称重装置的结构示意图。
21.其中：1、称台；2、支撑立柱；3、起重机构；4、称重传感器；5、移动机构；6、激光器；7、切割机构；8、输送辊；9、第二部分；10、第一部分。
具体实施方式
22.以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
23.此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
24.除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.参见图1和图2，本实用新型涉及一种铸坯激光称重系统，包括输送辊道、激光测距仪、称重装置和切割机构7，所述输送辊道包括若干连续排布的输送辊8，沿所述输送辊道的传送方向，所述输送辊道分为第一部分10和第二部分9，所述第二部分9处设置有所述称重装置，所述激光测距仪位于所述第一部分10与所述第二部分9的交界处，所述切割机构7设于所述第一部分10；所述激光测距仪包括能够上下伸缩的移动机构5和激光器6，所述激光器6安装于所述移动机构5上，所述激光测距仪设置于所述输送辊道中两个相邻的所述输送辊8之间，所述移动机构5上下运动以带动所述激光器6在第一状态和第二状态之间切换，第一状态下，所述激光器6位于所述输送辊道之下，第二状态下，所述激光器6位于所述输送辊道之上；所述激光测距仪用于实时测量切割机构7之后的铸坯的长度；所述切割机构7用于切割铸坯；所述称重装置用于称量铸坯的重量。
27.铸坯送入输送辊道上，输送辊道带着铸坯从前向后移动，在铸坯达到一定的长度后，通过切割机构7进行切割从而得到铸坯成品，该铸坯成品送入第二部分9后，通过称重装置对其进行称重，得到铸坯的重量数值，并判断该重量数值是否达到目标范围。
28.在一些情况下，由于铸坯的规格有大有小，因而如果均切割定长的铸坯成品，会出
现铸坯成品的重量数值与目标范围相差较大，因而要根据实际情况动态的对铸坯进行切割。
29.具体的，通过激光测距仪对铸坯的长度进行测量，从而根据其长度a1判断铸坯的重量，在达到规定重量后，切割形成铸坯成品，长度为a1，再通过称重装置对铸坯成品进行称重得到实际重量，如发现实际重量与规定重量不同，则计算出规定重量下所对应的铸坯的长度a2，激光测距仪在下一个铸坯达到a2时，对铸坯进行切割，再对下一个铸坯进行称重，并进行相应的判断，以此往复。
30.铸坯先进入输送辊道的第一部分10，此时激光测距仪实时对铸坯进行监测，以动态侧梁铸坯的长度，在铸坯长度达到规定长度时，切割机构7对铸坯进行切割，从而得到铸坯成品。所监测的铸坯长度为切割机构7之后的部分铸坯的长度。
31.激光测距仪监测铸坯长度时，移动机构5带动激光器6向上运动，以使得激光器6位于输送辊道之上，激光器6朝后发出并接收激光以监测铸坯的实时长度。
32.监测铸坯长度时，激光器6测量激光器6与铸坯后端(靠近称重装置的一端)之间的距离，通过该距离换算出切割机构7之后部分的铸坯的长度。由于激光器6与切割机构7之间的距离保持不变，因而可通过测量激光器6与铸坯前端之间的距离得到切割机构7之后部分的铸坯长度。
33.在铸坯达到规定长度后，切割机构7切断铸坯得到铸坯成品，此时移动机构5带动激光器6向下运动至第一状态，因而铸坯成品可通过输送辊道到达第二部分9，确保激光测距仪不会对铸坯成品的移动造成影响。
34.移动机构6可采用竖直设置的气缸或液压缸。
35.在一些优选的实施方式中，所述切割机构7为火切机。
36.在一些优选的实施方式中，所述切割机构7设于所述第一部分10的前端。切割机构7位于第一部分10的前端，能够得到切割得到铸坯成品的最大长度。
37.在一些优选的实施方式中，所述称重装置包括称台1、起重机构3、称重传感器4和支撑立柱2，所述称台1水平设置，所述称台1位于所述输送辊道之下，所述支撑立柱2竖直设置，所述支撑立柱2的数量为多个，多个所述支撑立柱2均固定在所述称台1上，所述支撑立柱2穿过相邻的两个所述输送辊8之间的空隙，所有的所述支撑立柱2均位于所述称台1的上侧，所有的所述支撑立柱2沿着前后方向间隔设置，且这些所述支撑立柱2前后呈一条直线，所述起重机构3固定设置，所述起重机构3的起重端通过所述称重传感器4与所述称台1连接。
38.在铸坯成品到达第二部分9时，输送辊道停止运动，起重机构3托着称台1向上运动，称台1上的支撑立柱2托起第二部分9的成品铸坯，使得成品铸坯的重量全部作用在称台1上，从而通过起重机构3上的称重传感器4测量出铸坯成品的重量。
39.在一些优选的实施方式中，所述起重机构3为液压缸。液压缸能够托起的重量较大，能够有效的托起铸坯成品，实现对铸坯成品称重的目的。
40.当然称重装置也可以为其他的结构样式，诸如通过吊圈向上将铸坯吊起的方式。
41.在一些优选的实施方式中，还包括plc，所述称重装置、所述激测距仪和所述切割机构7均与所述plc电连接。可以理解的，plc也可与输送辊道连接，因而plc可控制输送辊道运行，在切割机构7切割时，输送辊道可以停止运行，而后输送辊道据需运行，在称重装置进
行称重时，输送辊道也停止运行。
42.plc与激光测距仪连接，自动控制移动机构5的运行及激光器6的运行，同理控制称重装置对铸坯成品称重。
43.应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本实用新型的权利要求范围内。