一种机器人零部件加工用钻孔装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人零部件生产领域，特别是一种机器人零部件加工用钻孔装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类所做的多个行业的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是由多种零部件组装制成。
3.目前在对机器人的一些零部件进行生产时常常会用到钻孔设备，现有的钻孔装置在加工零部件时会产生废屑，从而影响周围环境，且零部件钻孔后孔洞周围会有一定的高温，给工作人员取件带来一定的安全隐患，为此我们提出一种机器人零部件加工用钻孔装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机器人零部件加工用钻孔装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种机器人零部件加工用钻孔装置，包括底座，所述底座上固定连接有支撑柱和升降气缸，所述支撑柱的顶部设有加工台，所述加工台的底部固定连接有支架，所述支撑柱的顶部通过销轴铰接在所述支架的内部，所述加工台的顶部设有固定机构，所述加工台的底部设有调节机构，所述升降气缸的伸缩端固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出转轴固定连接有钻头，所述顶板的顶部设有吸料机构。
6.更进一步的技术方案是，所述调节机构包括两个固定块和电动推杆，两个所述固定块固定连接在所述加工台的底部，两个所述固定块之间固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述电动推杆固定连接在所述底座的顶部，所述电动推杆的伸缩端通过销轴铰接在所述滑块的底部。
7.更进一步的技术方案是，所述吸料机构包括风机和收集箱，所述风机和收集箱均固定连接在所述顶板的顶部，所述风机的吸气管固定连接有连接管，所述连接管的另一端固定连接有风罩，所述风机的排气管与所述收集箱的内部相连通。
8.更进一步的技术方案是，所述收集箱的顶部镶嵌有滤网，所述收集箱的一侧面固定连接有排料口。
9.更进一步的技术方案是，所述底座上放置有收料盒，所述收料盒设在所述加工台远离调节机构的一端。
10.更进一步的技术方案是，所述固定机构包括两个固定气缸，两个所述固定气缸的伸缩端均固定连接有夹持板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.1、本实用新型通过加工台顶部的固定机构来对零部件进行夹持固定，驱动顶板的下降，通过顶板底部的旋转的钻头来对零部件进行钻孔，通过吸料机构来对钻孔过程中产生废屑进行收集，防止废屑的飘散，加工完成后通过加工台底部的调节机构来驱动加工台进行翻转，使加工好的零部件滑离加工台的顶部，提高了对零部件的加工效率，减少了安全隐患的产生。
13.2、本实用新型通过控制电动推杆的伸缩端伸缩，从而控制加工台围绕支撑柱的顶部进行翻转，通过启动风机，在连接管和风罩的作用将钻孔产生的废屑吸入到收集箱的内部进行收集，通过启动固定气缸来控制两个夹持板相互靠近，从而通过两个夹持板来对零部件进行夹持固定。
附图说明
14.图1 为本实用新型正视图。
15.图2 为本实用新型调节机构侧视图。
16.图3 为本实用新型收集箱结构示意图。
17.图中，1、底座；2、支撑柱；3、加工台；4、支架；5、调节机构；501、固定块；502、滑杆；503、滑块；504、电动推杆；6、升降气缸；7、顶板；8、驱动电机；9、钻头；10、风机；11、连接管；12、风罩；13、收集箱；14、滤网；15、收料盒；16、固定气缸；17、夹持板。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例：
25.请参考图1－3示出的一个实施例，一种机器人零部件加工用钻孔装置，包括底座1，底座1上固定连接有支撑柱2和升降气缸6，支撑柱2的顶部设有加工台3，加工台3的底部固定连接有支架4，支撑柱2的顶部通过销轴铰接在支架4的内部，加工台3的顶部设有固定机构，固定机构包括两个固定气缸16，两个固定气缸16的伸缩端均固定连接有夹持板17，通过启动固定气缸16来控制两个夹持板17相互靠近，从而通过两个夹持板17来对零部件进行夹持固定，加工台3的底部设有调节机构5，调节机构5包括两个固定块501和电动推杆504，两个固定块501固定连接在加工台3的底部，两个固定块501之间固定连接有滑杆502，滑杆502上滑动连接有滑块503，电动推杆504固定连接在底座1的顶部，电动推杆504的伸缩端通过销轴铰接在滑块503的底部，通过控制电动推杆504的伸缩端伸缩，从而控制加工台3围绕支撑柱2的顶部进行翻转，底座1上放置有收料盒15，收料盒15设在加工台3远离调节机构5的一端。
26.升降气缸6的伸缩端固定连接有顶板7，顶板7的顶部固定连接有驱动电机8，驱动电机8的输出转轴固定连接有钻头9，顶板7的顶部设有吸料机构，吸料机构包括风机10和收集箱13，风机10和收集箱13均固定连接在顶板7的顶部，风机10的吸气管固定连接有连接管11，连接管11的另一端固定连接有风罩12，风机10的排气管与收集箱13的内部相连通，收集箱13的顶部镶嵌有滤网14，收集箱13的一侧面固定连接有排料口，通过启动风机10，在连接管11和风罩12的作用将钻孔产生的废屑吸入到收集箱13的内部进行收集。
27.本实用新型的工作过程如下：将待加工的机器人零部件放置在加工台3的顶部，通过启动固定气缸16通过两个夹持板17来对零部件进行夹持固定，通过启动驱动电机8来驱动钻头9进行转动，通过启动升降气缸6驱动顶板7下降，通过钻头9来对零部件进行钻孔，钻孔过程中通过启动风机10将产生的废屑通过连接管11和风罩12吸入到收集箱13的内部进行收集，钻孔完成后解除固定机构的固定，通过启动电动推杆504来驱动加工台3进行翻转，使加工好的零部件滑离加工台3的顶部，落入到收料盒15的内部进行收集，不仅提高了对零部件的加工效率，还防止钻孔后零部件上的高温对工作人员造成损伤。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。