一种具有对物料多角度夹持功能的气动砂轮机的制作方法

1.本实用新型属于气动砂轮机技术领域，具体为一种具有对物料多角度夹持功能的气动砂轮机。


背景技术：

2.气动砂轮机是用来刃磨各种刀具、工具的常用设备，也用作普通小零件进行磨削、去毛刺及清理等工作；其主要由基座、砂轮、电动机或其他动力源、托架、防护罩和给水器等所组成；可分为手持式砂轮机、立式砂轮机、悬挂式砂轮机、台式砂轮机等。
3.1、目前市场上的气动砂轮机普遍采用的是固定式物料夹持机构，导致物料的加工角度无法调节，使得气动砂轮机也只能单一角度的对物料进行加工作业，严重影响了气动砂轮机的加工适用性；2、目前市场上的气动砂轮机大多采用的是手动或半自动的方式进行加工作业，且基本不支持倾斜式打磨加工，导致气动砂轮机的加工精确度不高，严重影响了成品产品的品质，同时也严重增加了工作人员的工作负担；为此，需要设计一种具有对物料多角度夹持功能的气动砂轮机。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有对物料多角度夹持功能的气动砂轮机，有效的解决了目前市场上的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有对物料多角度夹持功能的气动砂轮机，包括底座、夹持机构和加工机构，所述底座上表面开设有开口端向上的凹槽，所述底座外表面固定连接有控制器，且所述凹槽左侧内壁设置有夹持机构，而所述凹槽右侧内壁安装有加工机构；
6.所述夹持机构包括夹持电机a、夹持转轴a、侧槽、夹持转轴b、竖板、夹持电机b、夹板、电磁吸附器、夹槽和齿槽，所述凹槽左侧内壁设置有夹持电机a，所述夹持电机a的输出轴水平向右且固定连接有夹持转轴a的一端，而所述夹持转轴a的另一端与竖板左侧外壁固定连接，所述竖板右侧外壁开设有侧槽，所述竖板内侧壁设置有夹持电机b，所述夹持电机b的输出轴水平向前且与夹持转轴b的一端固定连接，而所述夹持转轴b的另一端与侧槽内侧壁转动连接，所述夹持转轴b外表面固定连接有夹板，且所述夹板右侧外壁开设有夹槽，而所述夹板内部设置有电磁吸附器。
7.优选的，所述加工机构包括滑轨a、电动伸缩杆a、加工电机、加工转轴、滑块a、连接板、电动伸缩杆b、盖板、气动机体、砂轮、气动转轴、卡槽、滑块b、滑轨b、加工槽、螺栓，所述凹槽右侧内侧壁设置有可横向伸缩的电动伸缩杆a，且所述电动伸缩杆a的左端与滑块a右侧外壁固定连接，所述滑块a左侧外壁开设有开口端向左的加工槽，而所述加工槽右侧内壁设置有加工电机，所述加工电机的输出轴水平向左且与加工转轴的一端固定连接，而所述加工转轴的另一端与连接板右侧外壁固定连接，所述连接板左侧外壁设置有可竖向伸缩的电动伸缩杆b，且所述电动伸缩杆b的底端与滑块b上表面固定连接，所述滑块b上表面开设
有开口端向上的卡槽。
8.优选的，所述卡槽开口端外壁通过设置有的螺栓可拆卸连接盖板，且所述卡槽与盖板中间位置嵌合连接有气动机体，而所述气动机体左侧外壁转动连接有气动转轴的一端，且所述气动转轴的另一端与砂轮右侧外壁固定连接。
9.优选的，所述夹槽内侧壁开设有齿槽，所述齿槽的数目为两个，且两个所述齿槽对称分布在夹槽内侧壁。
10.优选的，所述凹槽底面内壁设置有滑轨a，且所述滑轨a上表面与滑块a底面外壁滑动连接。
11.优选的，所述连接板左侧外壁设置有滑轨b，且所述滑轨b左侧外壁与滑块b右侧外壁滑动连接。
12.优选的，所述控制器的信号输入端与外接电源的信号输出端电性连接，且所述控制器的信号输出端与夹持电机a、夹持电机b、电磁吸附器、电动伸缩杆a、电动伸缩杆b、加工电机和气动机体的信号输入端电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1）、夹持机构，首先沿着齿槽将物料啮合放入至夹槽内部，再通过接通电源并操控控制器，由电磁吸附器运行可以将放入夹槽内部的物料吸附并嵌合在夹槽内部，接着通过夹持电机a运行驱动夹持转轴a转动从而可以带动竖板沿着x轴转动，进而可以带动待加工物料沿着x轴转动，再通过夹持电机b运行驱动夹持转轴b转动从而可以带动夹板在侧槽内部沿着y轴转动，进而可以带动待加工物料沿着y轴转动，有效的实现了该气动砂轮机可以对夹持的物料沿着x轴和y轴上的自由转动从而调节物料的加工角度，解决了目前市场上的气动砂轮机由于普遍采用的是固定式物料夹持机构，从而导致物料的加工角度无法调节，使得气动砂轮机也只能单一角度的对物料进行加工作业的问题，有效的提高了气动砂轮机的加工适用性，装置结构简单且实用性较强。
15.2）、加工机构，首先沿着卡槽放入气动机体并盖入盖板从而可以将气动机体卡合在滑块b和盖板中间位置，再通过旋转螺栓从而可以将盖板和滑块b之间进行可拆卸连接，进而可以将气动机体固定在盖板和滑块b中间位置，有效的实现了气动机体的拆卸与安装便捷，也就实现了气动机体的维修与维护便捷，接着接通电源并操控控制器，由电动伸缩杆a伸缩滑动从而可以带动滑块a沿着滑轨a在凹槽内部水平滑动，进而可以带动气动机体进行水平移动，再通过加工电机运行驱动加工转轴转动从而可以带动连接板在加工槽内部竖直转动，进而可以带动气动机体进行竖直转动，与此同时在电动伸缩杆b运行伸缩滑动带动滑块b沿着滑轨b进行竖直滑动的配合作用下可以带动气动机体进行纵向和竖向的自由移动，随后在气动机体运行驱动气动转轴转动的作用下可以带动砂轮对物料进行加工作业，有效的实现了该气动砂轮机具有横向、纵向和竖向的立体式直线自由移动加工功能，且还实现了气动机体具有纵向倾斜直线自由移动的加工功能，解决了目前市场上的气动砂轮机由于大多采用的是手动或半自动的方式进行加工作业，且基本不支持倾斜式打磨加工，从而导致气动砂轮机的加工精确度不高的问题，提高了成品产品的品质，同时也降低了工作人员的工作负担。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的夹持机构结构示意图；
19.图3为本实用新型的夹槽结构示意图；
20.图4为本实用新型的加工机构结构示意图；
21.图5为本实用新型的卡槽结构示意图；
22.图中：1、底座；2、凹槽；3、控制器；4、夹持机构；401、夹持电机a；402、夹持转轴a；403、侧槽；404、夹持转轴b；405、竖板；406、夹持电机b；407、夹板；408、电磁吸附器；409、夹槽；410、齿槽；5、加工机构；501、滑轨a；502、电动伸缩杆a；503、加工电机；504、加工转轴；505、滑块a；506、连接板；507、电动伸缩杆b；508、盖板；509、气动机体；510、砂轮；511、气动转轴；512、卡槽；513、滑块b；514、滑轨b；515、加工槽；516、螺栓。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一，由图1～5给出，本实用新型一种具有对物料多角度夹持功能的气动砂轮机，包括底座1、夹持机构4和加工机构5，所述底座1上表面开设有开口端向上的凹槽2，所述底座1外表面固定连接有控制器3，且所述凹槽2左侧内壁设置有夹持机构4，而所述凹槽2右侧内壁安装有加工机构5；
25.所述夹持机构4包括夹持电机a401、夹持转轴a402、侧槽403、夹持转轴b404、竖板405、夹持电机b406、夹板407、电磁吸附器408、夹槽409和齿槽410，所述凹槽2左侧内壁设置有夹持电机a401，所述夹持电机a401的输出轴水平向右且固定连接有夹持转轴a402的一端，而所述夹持转轴a402的另一端与竖板405左侧外壁固定连接，所述竖板405右侧外壁开设有侧槽403，所述竖板405内侧壁设置有夹持电机b406，所述夹持电机b406的输出轴水平向前且与夹持转轴b404的一端固定连接，而所述夹持转轴b404的另一端与侧槽403内侧壁转动连接，所述夹持转轴b404外表面固定连接有夹板407，且所述夹板407右侧外壁开设有夹槽409，而所述夹板407内部设置有电磁吸附器408，通过夹持电机a401运行驱动夹持转轴a402转动从而可以带动竖板405沿着x轴转动，进而可以带动待加工物料沿着x轴转动，再通过夹持电机b406运行驱动夹持转轴b404转动从而可以带动夹板407在侧槽403内部沿着y轴转动，进而可以带动待加工物料沿着y轴转动，有效的实现了装置可以对夹持的物料沿着x轴和y轴上的自由转动从而调节物料的加工角度。
26.具体的，所述加工机构5包括滑轨a501、电动伸缩杆a502、加工电机503、加工转轴504、滑块a505、连接板506、电动伸缩杆b507、盖板508、气动机体509、砂轮510、气动转轴511、卡槽512、滑块b513、滑轨b514、加工槽515、螺栓516，所述凹槽2右侧内侧壁设置有可横向伸缩的电动伸缩杆a502，且所述电动伸缩杆a502的左端与滑块a505右侧外壁固定连接，
所述滑块a505左侧外壁开设有开口端向左的加工槽515，而所述加工槽515右侧内壁设置有加工电机503，所述加工电机503的输出轴水平向左且与加工转轴504的一端固定连接，而所述加工转轴504的另一端与连接板506右侧外壁固定连接，所述连接板506左侧外壁设置有可竖向伸缩的电动伸缩杆b507，且所述电动伸缩杆b507的底端与滑块b513上表面固定连接，所述滑块b513上表面开设有开口端向上的卡槽512，通过加工电机503运行驱动加工转轴504转动从而可以带动连接板506在加工槽515内部竖直转动，进而可以带动气动机体509进行竖直转动，与此同时在电动伸缩杆b507运行伸缩滑动带动滑块b513沿着滑轨b514进行竖直滑动的配合作用下可以带动气动机体509进行纵向和竖向的自由移动。
27.具体的，所述卡槽512开口端外壁通过设置有的螺栓516可拆卸连接盖板508，且所述卡槽512与盖板508中间位置嵌合连接有气动机体509，而所述气动机体509左侧外壁转动连接有气动转轴511的一端，且所述气动转轴511的另一端与砂轮510右侧外壁固定连接，通过沿着卡槽512放入气动机体509并盖入盖板508从而可以将气动机体509卡合在滑块b513和盖板508中间位置，再通过旋转螺栓516从而可以将盖板508和滑块b513之间进行可拆卸连接，进而可以将气动机体509固定在盖板508和滑块b513中间位置。
28.具体的，所述夹槽409内侧壁开设有齿槽410，所述齿槽410的数目为两个，且两个所述齿槽410对称分布在夹槽409内侧壁，通过沿着齿槽410可以将物料啮合放入至夹槽409内部。
29.具体的，所述凹槽2底面内壁设置有滑轨a501，且所述滑轨a501上表面与滑块a505底面外壁滑动连接，通过电动伸缩杆a502伸缩滑动从而可以带动滑块a505沿着滑轨a501在凹槽2内部水平滑动，进而可以带动气动机体509进行水平移动。
30.具体的，所述连接板506左侧外壁设置有滑轨b514，且所述滑轨b514左侧外壁与滑块b513右侧外壁滑动连接，通过电动伸缩杆b507运行伸缩滑动可以带动滑块b513沿着滑轨b514进行竖直滑动。
31.具体的，所述控制器3的信号输入端与外接电源的信号输出端电性连接，且所述控制器3的信号输出端与夹持电机a401、夹持电机b406、电磁吸附器408、电动伸缩杆a502、电动伸缩杆b507、加工电机503和气动机体509的信号输入端电性连接，通过接通电源并操控控制器3从而可以操控夹持电机a401、夹持电机b406、电磁吸附器408、电动伸缩杆a502、电动伸缩杆b507、加工电机503和气动机体509电路的断通和运行，操控便捷且安全性优异。
32.所述控制器3的具体型号可选用三菱plc控制系统，所述电磁吸附器408的具体型号可选用mw5系列电磁吸盘。
33.工作原理：工作时，首先沿着齿槽410将物料啮合放入至夹槽409内部，再通过接通电源并操控控制器3，由电磁吸附器408运行可以将放入夹槽409内部的物料吸附并嵌合在夹槽409内部，接着通过夹持电机a401运行驱动夹持转轴a402转动从而可以带动竖板405沿着x轴转动，进而可以带动待加工物料沿着x轴转动，再通过夹持电机b406运行驱动夹持转轴b404转动从而可以带动夹板407在侧槽403内部沿着y轴转动，进而可以带动待加工物料沿着y轴转动，有效的实现了该气动砂轮机可以对夹持的物料沿着x轴和y轴上的自由转动从而调节物料的加工角度，随后沿着卡槽512放入气动机体509并盖入盖板508从而可以将气动机体509卡合在滑块b513和盖板508中间位置，再通过旋转螺栓516从而可以将盖板508和滑块b513之间进行可拆卸连接，进而可以将气动机体509固定在盖板508和滑块b513中间
位置，有效的实现了气动机体509的拆卸与安装便捷，也就实现了气动机体509的维修与维护便捷，然后通过电动伸缩杆a502伸缩滑动从而可以带动滑块a505沿着滑轨a501在凹槽2内部水平滑动，进而可以带动气动机体509进行水平移动，再通过加工电机503运行驱动加工转轴504转动从而可以带动连接板506在加工槽515内部竖直转动，进而可以带动气动机体509进行竖直转动，与此同时在电动伸缩杆b507运行伸缩滑动带动滑块b513沿着滑轨b514进行竖直滑动的配合作用下可以带动气动机体509进行纵向和竖向的自由移动，随后在气动机体509运行驱动气动转轴511转动的作用下可以带动砂轮510对物料进行加工作业，有效的实现了该气动砂轮机具有横向、纵向和竖向的立体式直线自由移动加工功能，且还实现了气动机体509具有纵向倾斜直线自由移动的加工功能。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。