数控圆棒研磨加工机的制作方法

1.本实用新型涉及一种金属加工领域，尤指一种数控圆棒研磨加工机的范畴。


背景技术：

2.一般圆棒要进行研磨加工时机台只能进行单一角度研磨，当圆棒端面需要多角度研磨的时候，就需要工作人员拿出工具来调整砂轮座的螺丝的松紧，以变动砂轮座的研磨角度，因为此需要工作人员的操作，导致砂轮座的角度在经过人工调整后，无能保证没有偏差，这样一来会使圆棒加工完成后产生的误差值增加。
3.再者，当前市售的圆棒研磨加工机，需要人工进行上料，而人为操作误差在精密的加工上是需要去极力避免的，而且利用工具调整圆棒研磨的角度的作业效率也相当低落，故当前市售圆棒研磨加工机实有需要加以改善。


技术实现要素：

4.缘此，鉴于当前市售的圆棒研磨加工机所存在的问题点，故本实用新型的主要目的在于：提供自动化的一种数控圆棒研磨加工机；本实用新型的次要目的在于：提供提升圆棒多角度研磨精度的一种数控圆棒研磨加工机。
5.本实用新型为达上述目的，运用了如下技术手段：本实用新型数控圆棒研磨加工机，包含有：一基座，包含有具有一门体的一罩体，且该罩体接设于该基座的顶面，另在该顶面形成一平台；一夹持装置，装设于该基座的平台上，且可相对于该平台作轴向移动，其更包含有一旋转主轴及一夹头，其中该旋转主轴的一端接设该夹头；一主砂轮装置，设于该夹持装置的对向的平台上，又该主砂轮装置设有一砂轮座及一旋转定位装置，且该旋转定位装置接设于该主砂轮装置的底部，致该主砂轮装置可相对于该平台作旋转角度及定位；一机械手，装置于该基座平台的后方处，具其具有x轴、y轴、z轴三轴移动方向的滑轴；及一控制器，电性连接该夹持装置、该主砂轮装置及该机械手，并延伸一人机接口至该罩体的外部。
6.另包含一副砂轮装置，且该副砂轮装置装设于该主砂轮装置的旁侧，又该副砂轮装置电性连接该控制器。
7.其中在该夹持装置、该主砂轮装置之间的平台上设有一支撑架。
8.其中该机械手所设的一夹爪设于y轴滑轴。
9.其中该旋转定位装置更包含有一马达、一减速装置及一刹车装置，又该减速装置的动力输入端接设在该马达的转轴上，且该刹车装置接设在该减速装置的动力输出端。
10.其中该刹车装置更包含有一刹车片及一油压倍力件，而该油压倍力件所产生的油压力量会施于该刹车片上，以利于该刹车片进行刹车作用，进而产生精准的定位效果。
11.本实用新型凭借上述技术手段，可以达成如下功效：
12.本实用新型主要以该控制器，电性连接该夹持装置、该主砂轮装置、该副砂轮装置及该机械手，并延伸一人机接口至该罩体的外部，提供以电脑数据程式控制方式，来进行圆
棒的自动化供料、卸料及多角度研磨加工，进而提升圆棒研磨作业的效率。
13.本实用新型的该旋转定位装置驱动该主砂轮装置，同时提供该主砂轮装置角度定位，换言之，其所设该刹车装置会施予一力量以制动该主砂轮装置的旋转定位角度，以精准地研磨该圆棒。
附图说明
14.图1是本实用新型数控圆棒研磨加工机的立体外观图。
15.图2是本实用新型数控圆棒研磨加工机无外罩时的立体外观图。
16.图3是本实用新型数控圆棒研磨加工机无外罩时另一视角的立体外观图。
17.图4是本实用新型数控圆棒研磨加工机无外罩时另一视角的平面图。
18.图5是本实用新型数控圆棒研磨加工机无外罩时的俯视图。
19.图6是本实用新型数控圆棒研磨加工机无外罩时的侧视图。
20.图7是本实用新型数控圆棒研磨加工机无外罩时的侧颇面视图。
21.图8是本实用新型旋转定位角装置的分解图。
22.附图标记说明：a
‑
数控圆棒研磨加工机；1
‑
基座；11
‑
平台；12
‑
支撑架；2
‑
罩体；21
‑
门体；3
‑
夹持装置；31
‑
夹头；4
‑
主砂轮装置；40
‑
副砂轮装置；41
‑
砂轮座；42
‑
旋转定位装置；43
‑
马达；44
‑
减速装置；45
‑
刹车装置；451
‑
油压倍力件；452
‑
刹车片；5
‑
机械手；51
‑
x轴滑轴；52
‑
y轴滑轴；53
‑
z轴滑轴；54
‑
夹爪；6
‑
控制器；61
‑
人机接口；7
‑
圆棒。
具体实施方式
23.首先，请参阅图1至图3所示，本实用新型系关于一种数控圆棒研磨加工机，包含有：一基座1、一罩体2、一夹持装置3、一主砂轮装置4、一机械手5或/及一控制器6等构件所组成，兹将上述组成构件配合图式分别说明如后。
24.所述该基座1，包含有具有一门体21的一罩体2，且该罩体2接设于该基座1的顶面，另在该顶面形成一平台11，且在该夹持装置3、该主砂轮装置4之间的平台上设有一支撑架12，而该支撑架12则提供圆棒7研磨加工时的支撑。
25.所述该夹持装置3，装设于该基座1的平台11上，且可相对于该平台11作轴向移动，其更包含有一旋转主轴及一夹头31，其中该旋转主轴的一端接设该夹头31，而该夹头31提供夹持该圆棒7一同旋转以利进行研磨加工。
26.所述该主砂轮装置4，设于该夹持装置3的对向的平台11上，又该主砂轮装置4设有一砂轮座41及一旋转定位装置42，且该旋转定位装置42接设于该主砂轮装置4的底部，致该主砂轮装置4可相对于该平台11作定位旋转一特定角度；进一步，本实用新型另包含一副砂轮装置40，且该副砂轮装置40装设于该主砂轮装置4的旁侧，又该副砂轮装置40电性连接该控制器6。
27.进一步，该旋转定位装置42更包含有一马达43、一减速装置44及一刹车装置45，又该减速装置44的动力输入端接设在该马达43的转轴上，且该刹车装置45接设在该减速装置44的动力输出端，其中该刹车装置44更包含有一刹车片452及一油压倍力件451，而该油压倍力件451所产生的油压力量会施于该刹车片452上，以利于该刹车片452进行刹车作用，进而让该砂轮装置4产生精准的定位效果，俾利该圆棒7进行精密的研磨加工。
28.所述该机械手5，装置于该基座1平台11的后方处，具其具有x轴滑轴51、y轴滑轴52、z轴滑轴53三轴移动方向的滑轴，其中另设一夹爪54设于y轴滑轴。
29.所述该控制器6，电性连接该夹持装置3、该主砂轮装置4及该机械手5，并延伸一人机接口61至该罩体2的外部。
30.因此，本实用新型数控圆棒研磨加工机a提供圆棒7自动化精密研磨加工的最佳解决方案，其主要以该控制器6电性连接该夹持装置3、该主砂轮装置4、该副砂轮装置40及该机械手5，并延伸一人机接口61至该罩体2的外部，提供凭借技术操作人员以该人机接口61输入电脑数据程式控制方式，来进行圆棒7的自动化供料、卸料及多角度研磨加工，进而提升圆棒7研磨作业的效率。
31.再者，该旋转定位装置42驱动该主砂轮装置4，同时提供该主砂轮装置4的精密角度定位；换言之，其所设该刹车装置会施予一力量以制动该主砂轮装置4的旋转定位角度，让该主砂轮装置4作精准角度定位，以精密地研磨该圆棒7的复杂形体。
32.以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。