用于无心磨床的自动抓取和卸放机构的制作方法

1.本实用新型涉及抓取卸放机构技术领域，具体为用于无心磨床的自动抓取和卸放机构。


背景技术：

2.无心磨床是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同，而自动抓取卸放机构是通过电气设备提供动力促使无心磨床上的加工件实施转移的机构，但现有技术中的抓取卸放机构在实际应用时还存在以下不足：
3.现有技术中的抓取卸料机构在对无心磨床实施工件转移时由于受到机构本身转移轨迹的限制而无法实现斜向位置调整的效果，从而使得针对无心磨床实施工件抓取卸放时存在极大的不便故而满足不了现有技术所需。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，包括配重板、顶座以及固定板，所述配重板上表面一端通过螺栓固定连接有安装架，所述安装架上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有电动液压推杆，所述电动液压推杆动力输出端通过螺栓固定连接有连接架，所述连接架上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有顶座，所述顶座下表面中部开设有限位槽，所述顶座上表面中部开设有安装槽，所述安装槽与限位槽相通，所述安装槽内壁下表面两端均通过螺栓固定连接有马达，所述马达动力输出端通过螺栓固定连接有传动轮，两个所述传动轮外围套接固定有传送带，所述限位槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块顶端通过螺栓与传送带固定连接，所述滑块底端通过螺栓固定连接有固定座，所述固定座下表面中部镶嵌有球体，所述球体下表面中部螺纹插接有螺纹杆，所述螺纹杆外围底端螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套内壁底端螺纹插接有电动推杆，所述电动推杆动力输出端通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板靠近四个边角处均活动插接有插杆，四个所述插杆底端贯穿固定板通过螺栓固定连接有底板，所述底板与固定板之间的插杆外围套接有弹簧，所述底板下表面中部四周均通过螺栓固定连接有吸盘。
6.优选的，所述配重板下表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有万向轮，所述万向轮滚轮外围套接有除静电套。
7.优选的，所述配重板上表面中部一侧通过螺栓固定连接有蓄电池，所述蓄电池位于安装架内侧，所述配重板上表面中部另一侧通过螺栓固定连接有控制器。
8.优选的，所述电动液压推杆外围一侧底端通过螺栓固定连接有加强筋，且加强筋底端通过螺栓与安装架固定连接。
9.优选的，所述连接架呈z型结构，所述顶座呈l型结构，所述固定座呈半球型结构。
10.优选的，所述螺纹杆外围螺纹套接有限位环，所述限位环用于作为螺纹杆在球体内的定位机构，所述吸盘为气动式吸盘。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过在安装架上借助电动液压推杆驱动连接架能够有效的带动顶座实施位置调节，同时配合在安装架底端借助配重板实施稳定性的平衡以方便用户将l型结构的顶座配合无心磨床实施位置调整从而能够有效的方便用户通过控制器启动调控电动推杆驱动固定板带动吸盘对无心磨床的工件实施抓取和卸放效果，且通过在顶座上通过两个马达驱动传送带调整固定座的位置，从而使得抓取和卸放工件时能够灵活调整所需位置，通过在固定板借助四个插杆和弹簧能够有效的促使吸盘借助地板实现抓取和卸放时的冲击缓冲，从而有效的提升工件的转移稳定性与安全性，同时通过在固定座内借助球体与螺纹杆能够有效的将工件抓取和卸放时实施位置偏转，从而能够灵活应对斜方向的工件实施自由所需角度的抓取和卸放，进而有力的提升了各位置下的抓取和卸放效果从而有效的弥补了现有技术中的不足。
附图说明
13.图1为本实用新型整体半剖结构示意图；
14.图2为本实用新型安装架结构示意图；
15.图3为本实用新型顶座半剖结构示意图；
16.图4为本实用新型固定座半剖结构示意图；
17.图5为本实用新型主视结构示意图。
18.图中：1
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配重板；11
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万向轮；12
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安装架；13
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蓄电池；14
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控制器；15
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电动液压推杆；16
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加强筋；17
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连接架；2
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顶座；21
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限位槽；22
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安装槽；23
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马达；24
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传动轮；25
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传送带；3
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滑块；31
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固定座；32
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球体；33
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螺纹杆；34
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限位环；35
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螺纹套；36
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电动推杆；4
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固定板；41
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插杆；42
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底板；43
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弹簧；44
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吸盘。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，包括配重板1、顶座2以及固定板4，所述配重板1下表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有万向轮11，通过万向轮11能够有效的方便用户对配重块1的转移与位置调整，所述万向轮11滚轮外围套接有除静电套，通过除静电套能够有效的实施防静电效果，所述配重板1上表面一端通过螺栓固定连接有安装架12，所述安装架12呈u型结构，所述配重板1上表面中部一侧通过螺栓固定连接有蓄电池13，所述蓄电池13位于安装架12内侧，从而能够借助安装
架12对蓄电池13实施防护，所述配重板1上表面中部另一侧通过螺栓固定连接有控制器14，所述安装架12上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有电动液压推杆15，所述电动液压推杆15外围一侧底端通过螺栓固定连接有加强筋16，且加强筋16底端通过螺栓与安装架12固定连接，通过加强筋16能够有效的提升电动液压推杆15的稳固性，所述电动液压推杆15动力输出端通过螺栓固定连接有连接架17，所述连接架17呈z型结构；
21.所述连接架17上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有顶座2，所述顶座2呈l型结构，所述顶座2下表面中部开设有限位槽21，所述限位槽21呈四棱柱型结构，所述顶座2上表面中部开设有安装槽22，所述安装槽22与限位槽21相通，所述安装槽22内壁下表面两端均通过螺栓固定连接有马达23，所述马达23动力输出端通过螺栓固定连接有传动轮24，两个所述传动轮24外围套接固定有传送带25，通过两个马达23的同步驱动传动轮24能够有效的带动传送带25实施定向转动；
22.所述限位槽21内壁滑动连接有滑块3，所述滑块3顶端通过螺栓与传送带25固定连接，通过传送带25能够有效的带动滑块3在顶座2内实施定向移动，所述滑块3底端通过螺栓固定连接有固定座31，所述固定座31呈半球型结构，所述固定座31下表面中部镶嵌有球体32，所述球体32下表面中部螺纹插接有螺纹杆33，通过球体32能够有效的调整螺纹杆33在固定座31内的位置角度，从而方便用户灵活调整抓取和卸放位置的调节效果，所述螺纹杆33外围螺纹套接有限位环34，所述限位环34用于作为螺纹杆33在球体32内的定位机构，从而有力的提升螺纹杆33在球体32内的位置紧固度，所述螺纹杆33外围底端螺纹套接有螺纹套35，所述螺纹套35内壁底端螺纹插接有电动推杆36，通过螺纹套35能够有效的调节电动推杆36的位置高度方便用户手动调节；
23.所述电动推杆36动力输出端通过螺栓固定连接有固定板4，所述固定板4靠近四个边角处均活动插接有插杆41，所述插杆41呈t型结构，四个所述插杆41底端贯穿固定板4通过螺栓固定连接有底板42，所述底板42与固定板4之间的插杆41外围套接有弹簧43，通过弹簧43能够有效的对地板42实施缓冲保护，从而降低抓取和卸放时的冲击力，所述底板42下表面中部四周均通过螺栓固定连接有吸盘44，所述吸盘44为气动式吸盘，通过吸盘44能够有效的方便对工件实施提取。
24.工作原理：在使用时通过在安装架12上借助电动液压推杆15驱动连接架17能够有效的带动顶座2实施位置调节，同时配合在安装架12底端借助配重板1实施稳定性的平衡以方便用户将l型结构的顶座2配合无心磨床实施位置调整从而能够有效的方便用户通过控制器启动调控电动推杆36驱动固定板4带动吸盘44对无心磨床的工件实施抓取和卸放效果，且通过在顶座2上通过两个马达23驱动传送带25调整固定座31的位置，从而使得抓取和卸放工件时能够灵活调整所需位置，通过在固定板4借助四个插杆41和弹簧43能够有效的促使吸盘44借助地板42实现抓取和卸放时的冲击缓冲，从而有效的提升工件的转移稳定性与安全性，同时通过在固定座31内借助球体32与螺纹杆33能够有效的将工件抓取和卸放时实施位置偏转，从而能够灵活应对斜方向的工件实施自由所需角度的抓取和卸放，进而有力的提升了各位置下的抓取和卸放效果。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。