用于无心磨床的自动抓取和卸放机构的制作方法

技术特征：
1.用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，其特征在于，包括：配重板(1)；顶座(2)；以及固定板(4)；所述配重板(1)上表面一端通过螺栓固定连接有安装架(12)，所述安装架(12)上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有电动液压推杆(15)，所述电动液压推杆(15)动力输出端通过螺栓固定连接有连接架(17)；所述连接架(17)上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有顶座(2)，所述顶座(2)下表面中部开设有限位槽(21)，所述顶座(2)上表面中部开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)与限位槽(21)相通，所述安装槽(22)内壁下表面两端均通过螺栓固定连接有马达(23)，所述马达(23)动力输出端通过螺栓固定连接有传动轮(24)，两个所述传动轮(24)外围套接固定有传送带(25)；所述限位槽(21)内壁滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)顶端通过螺栓与传送带(25)固定连接，所述滑块(3)底端通过螺栓固定连接有固定座(31)，所述固定座(31)下表面中部镶嵌有球体(32)，所述球体(32)下表面中部螺纹插接有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)外围底端螺纹套接有螺纹套(35)，所述螺纹套(35)内壁底端螺纹插接有电动推杆(36)；所述电动推杆(36)动力输出端通过螺栓固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)靠近四个边角处均活动插接有插杆(41)，四个所述插杆(41)底端贯穿固定板(4)通过螺栓固定连接有底板(42)，所述底板(42)与固定板(4)之间的插杆(41)外围套接有弹簧(43)，所述底板(42)下表面中部四周均通过螺栓固定连接有吸盘(44)。2.根据权利要求1所述的用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，其特征在于：所述配重板(1)下表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有万向轮(11)，所述万向轮(11)滚轮外围套接有除静电套。3.根据权利要求1所述的用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，其特征在于：所述配重板(1)上表面中部一侧通过螺栓固定连接有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)位于安装架(12)内侧，所述配重板(1)上表面中部另一侧通过螺栓固定连接有控制器(14)。4.根据权利要求1所述的用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，其特征在于：所述电动液压推杆(15)外围一侧底端通过螺栓固定连接有加强筋(16)，且加强筋(16)底端通过螺栓与安装架(12)固定连接。5.根据权利要求1所述的用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，其特征在于：所述连接架(17)呈z型结构，所述顶座(2)呈l型结构，所述固定座(31)呈半球型结构。6.根据权利要求1所述的用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，其特征在于：所述螺纹杆(33)外围螺纹套接有限位环(34)，所述限位环(34)用于作为螺纹杆(33)在球体(32)内的定位机构，所述吸盘(44)为气动式吸盘。

技术总结
本实用新型公开了用于无心磨床的自动抓取和卸放机构，包括配重板、顶座以及固定板，所述配重板上表面一端通过螺栓固定连接有安装架，所述安装架上表面中部靠近一端处通过螺栓固定连接有电动液压推杆，所述电动液压推杆动力输出端通过螺栓固定连接有连接架；本实用新型通过控制器启动调控电动推杆驱动固定板带动吸盘对无心磨床的工件实施抓取和卸放效果，同时通过在固定座内借助球体与螺纹杆能够有效的将工件抓取和卸放时实施位置偏转，从而能够灵活应对斜方向的工件实施自由所需角度的抓取和卸放，进而有力的提升了各位置下的抓取和卸放效果。和卸放效果。和卸放效果。


技术研发人员：高振宇
受保护的技术使用者：晋江市阳光汽车配件有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2021/11/17