一种基于或阀的夹具气缸动作控制回路的制作方法

1.本实用新型属于气动控制领域，特别是用于需要手动及自动复合控制的场合，具体涉及一种基于或阀的夹具气缸动作控制回路。


背景技术：

2.汽车零部件的生产过程中涉及到的机加、焊接、铆接等众多工艺都需要用到夹具工装，其定位、夹紧及顶料等功能大多以气缸作为执行元件来实现，因此夹具气缸动作的控制对于夹具功能的实现至关重要。夹具气缸的控制一般通过气控阀或电磁阀实现；气控阀控制需配合手转阀或按钮式机械阀使用，其优点是整个控制回路都为气动控制，不涉及电气信号，只需接通气源即可进行动作，但自动化程度低，产品件机加或焊接完成后仍需手动操作手转阀或按钮方可控制气缸打开及顶料，影响生产节拍。当采用电磁阀控制时需配合电气按钮使用，其优点是自动化程度高，通过电气程序控制气缸动作顺序，产品件机加或焊接完成后可自动打开及顶料，但采用电磁阀时电气信号数量增多，电气控制的时序和逻辑较为复杂，而且需要考虑设备信号点数能否满足电磁阀控制需要。
3.为了解决这个问题，特此提出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于或阀的夹具气缸动作控制回路。
5.上述目的通过以下的技术方案得以实现：
6.一种基于或阀的夹具气缸动作控制回路，包括气控阀一、气控阀二、三位五通中泄型气控阀、二位单气控阀、二位单电控电磁阀一、二位单电控电磁阀二、按钮式机械阀一、按钮式机械阀二、按钮式机械阀三、按钮式机械阀四、滚轮杠杆式机械阀一、滚轮杠杆式机械阀二、或阀一、或阀二以及气缸一、气缸二、气缸三、气缸四，所述气缸二连接有运动部件，滚轮杠杆式机械阀一、滚轮杠杆式机械阀二分别设置在运动部件行程的下限位置、上限位置上；还包括气源，所述按钮式机械阀一、按钮式机械阀二的p口接气源，所述按钮式机械阀一的a口接气控阀一的控制端口，按钮式机械阀二的a口接气控阀二的控制端口；所述气控阀一与气缸一相连接，所述气控阀二与气缸二相连接；或阀一的两个进气口分别和按钮式机械阀三的a口和二位单电控电磁阀一的工作口相连，或阀二的两个进气口分别和按钮式机械阀四的a口和二位单电控电磁阀二的工作口相连，或阀一出气口和三位五通中泄式气控阀另一侧的控制端口相连，或阀二出气口和二位单气控阀另一侧的控制端口相连；三位五通中泄式气控阀与气缸三相连接，二位单气控阀与气缸四相连接；滚轮杠杆式机械阀二的 p口接气源，a口接三位五通中泄式气控阀的控制端口；滚轮轮杠杆式机械阀一的p口与或阀一的输出口相连，a口接气控阀一的控制端口。
7.优选的，二位单电控电磁阀一、二位单电控电磁阀二的a口由螺堵封死；或阀一、或阀二的两个进气口分别和按钮式机械阀三、按钮式机械阀四的a口和二位单电控电磁阀一、二位单电控电磁阀二的b口相连。
8.进一步的，所述气控阀一、气控阀二、三位五通中泄型气控阀、二位单气控阀、二位单电控电磁阀一、二位单电控电磁阀二装于公共阀座上。
9.优选的，所述按钮式机械阀一、按钮式机械阀二、按钮式机械阀三、按钮式机械阀四安装在夹具的按钮盒中。
10.进一步的，所述气控阀一、气控阀二为两位双气控阀，所述两位双气控阀具有记忆功能。
11.优选的，所述气源还连接有三联件，用于气体过滤。
12.进一步的，所述气控阀一、气控阀二、三位五通中泄型气控阀、二位单气控阀排气孔连接的通气管路上连接有消声器、和螺堵。
13.进一步的，所述气控阀一和气缸一之间连接有调速阀。
14.有益效果：
15.1.本实用新型所述基于或阀的夹具气缸动作控制回路，搭配使用气控阀、机械阀和两个单电控电磁阀，减少了控制信号点数并实现了夹具动作的手动及自动复合控制，同时操作方便、控制简单，为夹具气缸功能动作的实现提供了保证。
16.2.本实用新型顶料时采用或阀并联，当小批量试制时可采用手动控制，顶料方便快捷；当大批量生产时则采用自动控制打开及顶料，从而减轻工人操作负担，提高生产效率。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.图1是本实用新型基于或阀的夹具动作控制回路的连接关系控制图。
19.附图标记：
20.1、气源，2、三联件，3、阀座，4、消声器，5、螺堵，6、按钮式机械阀一，7、按钮式机械阀二，8、按钮式机械阀三，9、或阀一，10、二位单电控电磁阀一，11、按钮式机械阀四，12、或阀二，13、二位单电控电磁阀二，14、气控阀一，15、气控阀二，16、三位五通中泄式气控阀，17、二位单气控阀，18、调速阀，19、气缸一，20、气缸二，21、气缸三，22、气缸四， 23、滚轮杠杆式机械阀一，24、运动部件，25、滚轮杠杆式机械阀二。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.参看图1，一种基于或阀的夹具动作控制回路，包括气控阀一14、气控阀二15、三位五通中泄式气控阀16、二位单气控阀17、二位单电控电磁阀一10、二位单电控电磁阀二13、按钮式机械阀一6、按钮式机械阀二7、按钮式机械阀三8、按钮式机械阀四11、滚轮杠杆式机械阀一23、滚轮杠杆式机械阀二 25、或阀一9、或阀二12以及气缸一19、气缸二20、气缸三21、气缸四22，所述气缸二20连接有运动部件24，气控阀一14、气控阀二15、三位五通中泄型
气控阀16、二位单气控阀17及二位单电控电磁阀一10、二位单电控电磁阀二13装于公共阀座3上，所述按钮式机械阀一6、按钮式机械阀二7、按钮式机械阀三8、按钮式机械阀四11安装在夹具的按钮盒中，所述气缸20在行程范围内运动带动运动部件24在下限位置和上限位置之间运动，滚轮杠杆式机械阀一23、滚轮杠杆式机械阀二25分别设置在运动部件24行程的下限位置、上限位置上。
24.还包括气源1，按钮式机械阀一6、按钮式机械阀二7的p口接气源1，所述按钮式机械阀一6的a口接气控阀一14的控制端口，按钮式机械阀二7的a 口接气控阀二15的控制端口，按钮式机械阀一6、按钮式机械阀二7可实现分步夹紧功能；所述气控阀一14与气缸一19相连接，所述气控阀二15与气缸二20相连接。
25.当按下按钮式机械阀一6、按钮式机械阀二7时，其p与a接通，气控阀一14、气控阀二15的控制端口得气换位，从而控制气缸一19、气缸二20夹紧动作。
26.具体的，所述气控阀一14、气控阀二15为两位双气控阀，由于两位五通气控阀具有记忆功能，当松开按钮后，气控阀控制端口虽然与大气接通，但工作状态不会发生改变，气缸会持续保持夹紧。
27.所述按钮式机械阀三8、按钮式机械阀四11与二位单电控电磁阀一10、二位单电控电磁阀二13通过或阀一9、或阀二12并联，可实现手动或自动控制气缸动作的功能。
28.或阀一9的两个进气口分别和按钮式机械阀三8的a口、二位单电控电磁阀一10的工作口相连，或阀二12的两个进气口分别和按钮式机械阀四11的a 口和二位单电控电磁阀二13的工作口相连，或阀9一出气口和三位五通中泄式气控阀16另一侧的控制端口相连，或阀二12出气口和二位单气控阀17另一侧的控制端口相连；三位五通中泄式气控阀16与气缸三21相连接，二位单气控阀17与气缸四22相连接；无论手动按下按钮式机械阀三8、按钮式机械阀四11还是自动控制二位单电控电磁阀一10、二位单电控电磁阀二13得电，与或阀一9、或阀二12相连的三位五通中泄式气控阀16、二位单气控阀17控制端口都会通气换位，从而控制气缸打开。
29.具体的，二位单电控电磁阀一10、二位单电控电磁阀二13的a口由螺堵封死；或阀一9、或阀二12的两个进气口分别和按钮式机械阀三8、按钮式机械阀四11的a口和二位单电控电磁阀一10、二位单电控电磁阀二13的b口相连。
30.气缸三21是手动辅助夹紧气缸，手动辅助夹紧气缸三21由三位五通中泄式气控阀控制，上料时气缸三21可自由打开或夹紧，但机加或焊接加工产品件时要求气缸持续夹紧，即气控阀控制端口持续通气；滚轮杠杆式机械阀二25的 p口接气源，a口接三位五通中泄式气控阀16的控制端口，并安装在气缸二20 上的运动部件24的行程上限位置，当气缸二20夹紧到位后，滚轮杠杆式机械阀二25由中断状态变为接通，因为气缸二20由二位五通气控阀15控制会持续加紧，三位五通中泄式气控阀16的控制端也会持续保持通气状态从而手动辅助夹紧气缸持续夹紧。
31.所述滚轮杠杆式机械阀二25可实现手动辅助夹紧气缸的持续夹紧功能。
32.滚轮杠杆式机械阀一23可实现气缸分步打开功能；滚轮轮杠杆式机械阀 23一的p口与或阀一9的输出口相连，a口接气控阀一14的控制端口，滚轮杠杆式机械阀一23安装在气缸二20的行程下限位置，无论手动或自动控制气缸 20打开时，只有当气缸二20打开到位后，滚轮杠杆式机械阀一23才能由中断变为接通，气控阀一14才能再进一步控制气缸一19
打开，从而实现气缸顺序打开，避免不同气缸动作互相干涉的可能。
33.所述气缸四22是顶料气缸；气缸四22由二位单气控阀17控制，可实现顶料后气缸四22活塞杆自动复位。
34.由于或阀二12的出气口连接二位单气控阀17的控制端口，顶料时通过手动按下按钮式机械阀四11或自动控制二位单电控电磁阀二13得电，或阀二12 出气口产生气压，二位单气控阀17的控制端口得气换位，气缸四22的活塞杆随之伸出进行顶料；顶料完成后，恢复为按钮式机械阀四11松开或控制二位单电控电磁阀二13失电的状态，或阀12二出气口及与之相连的二位单气控阀 17的控制端口气压消失，在弹簧力作用下，二位单气控阀17换位恢复，气缸四22动作活塞杆实现自动复位。再次上料时无需额外手动操作即可上料，此外二位单气控阀与双气控阀相比只需接一侧的控制气管，接管简单。当小批量试制时可采用手动控制，顶料方便快捷；当大批量生产时则采用自动控制打开及顶料，从而减轻工人操作负担，提高生产效率。
35.所述气源1还连接有三联件2，起到过滤气体的作用。
36.气控阀一14、气控阀二15、三位中泄型气控阀16、二位单气控阀17排气孔连接的通气管路上连接有消声器4、和螺堵5。
37.所述气控阀一14和气缸一19之间连接有调速阀18。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。