一种驱动冰箱门体运动的静音推杆执行器的制作方法

1.本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种驱动冰箱门体运动的静音推杆执行器。


背景技术：

2.集成各类执行部件是家电产品实现自动化智能化的必要手段。近年来，随着家电产品向自动化智能化方向的加速演进，随着消费者对品质追求的不断提升，家电产品的噪音控制也越加困难。
3.推杆执行器是一种可输出直线驱动力的执行部件，可安装于智能冰箱上，提供冰箱门自动开启的前期驱动力。在本发明的实现过程中，我公司对市面上的推杆执行器进行了调查测试，噪音普遍在50db(a)以上，且窄频段的尖锐噪音占比偏高。针对该问题，我公司尝试了以下改进方案。
4.1.使用高品质的电机并配合高精度的齿轮组，这种方式能够降低电机发出的噪音，也能够降低齿轮啮合时齿面碰撞产生的噪音，总体降幅在3
‑
5db(a)范围内，但这种方式会大幅提高生产成本，包括电机采购成本、齿轮加工成本、壳体加工成本、装配成本等，影响产品的市场竞争力。
5.2.通过提升减速比实现低速大扭矩输出，这种方式也能在整体上降低噪音，降幅在3
‑
4db(a)范围内，但这种方式会增加执行器内部减速齿轮的级数，对执行器的稳定性和耐久性造成不利影响。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明提供一种驱动冰箱门体运动的静音推杆执行器。其目的是要在成本可接受的范围内，在不影响综合性能的前提下提供一种更加静音的推杆执行器。
7.为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种驱动冰箱门体运动的静音推杆执行器，包括壳体、壳盖、推杆、驱动装置；壳体与壳盖可拆卸盖合，内部形成容纳腔室；推杆可滑动设于容纳腔室内，驱动装置设于容纳腔室内并驱动推杆作直线运动；在壳体上正对推杆的端部贯穿开设有的推杆孔，以便推杆伸出和收回；在壳体的内壁上设有消音结构，该消音结构由多个消音凸起排列而成，且相邻消音凸起之间形成间隙。本发明工作时，驱动装置带动推杆伸出和收回，推杆运动时产生的噪音遇到消音凸起后不断反射，能量逐步衰减，从而降低噪音。
8.进一步地，消音凸起包括本体部和凸尖部；本体部呈长方体状，凸尖部呈楔形并一体连接于本体部的一端。
9.进一步地，环绕壳体内侧壁一周均设有消音凸起。
10.进一步地，壳盖内侧设有多孔泡棉块，进一步提升降噪效果。
11.进一步地，多孔泡棉块呈砖块状，每三个多孔泡棉块形成一个单元，每个单元中，
有两块多孔泡棉块并列设置，另一块多孔泡棉块垂直设置在前两块的端部；相邻孔泡棉块之间均间隔有间隙。
12.进一步地，在推杆靠近推杆孔的一端套设有杆帽，杆帽由弹性材料制成，例如橡胶、硅胶等，以降低推杆推动时的噪音。
13.进一步地，壳体底面设有滑槽供推杆嵌入；推杆上表面设有齿面；驱动装置包括电机、齿轮轴；电机与壳体固定，齿轮轴连接在电机的输出轴上，齿轮轴表面设有周向的与齿面啮合的驱动齿部。电机旋转带动齿轮轴旋转，从而带动推杆作直线运动；电机可选用集成有减速齿轮组的减速电机，从而达到减速增扭的作用，以输出更大的推力。
14.进一步地，齿轮轴端部设有插孔，壳体内设有固定轴并插设在插孔内，将齿轮轴压紧在齿面上；壳体内还设有电机固定架以固定电机。
15.进一步地，推杆上还设有两个定位凹陷，记为第一定位凹陷和第二定位凹陷；壳体内还设有第一微动开关和第二微动开关；当推杆滑动至第一极限位置时，第一微动开关陷入第一定位凹陷；当推杆滑动至第二极限位置时，第二微动开关陷入第二定位凹陷。根据第一微动开关和第二微动开关的触发状态可以判断推杆是否伸出到位或收回到位，从而给电机的控制提供依据。
16.有益效果：与现有技术相比，本发明提供的静音推杆执行器，设计合理，操控方便，能够实现推杆的自动进出，可用于智能冰箱为冰箱门的自动开启提供前期驱动力。此外，本发明在较低的成本消耗下，显著降低了工作噪音，实现了执行器的静音化设计，具有优异的综合性能。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图。
18.图2为壳体的结构示意图。
19.图3为壳盖的结构示意图。
20.图4为本发明内部结构的示意图。
21.图5为齿轮轴的结构示意图。
22.图6为电机固定架的结构示意图。
23.图7为消音凸起的结构示意图。
24.图中，壳体1、壳盖2、推杆3、驱动装置4、推杆孔11、消音凸起12、本体部121、凸尖部122、多孔泡棉块21、杆帽5、滑槽13、齿面31、电机41、齿轮轴42、驱动齿部421、插孔422、固定轴14、电机固定架15、第一侧限位块151、第二侧限位块152、第一端面板153、第二端面板154、限位槽16、限位盘423、第一定位凹陷32、第二定位凹陷33、第一微动开关6、第二微动开关7。
具体实施方式
25.下面通过实施例进一步阐明本发明，旨在更清楚地说明本发明的技术方案，而不应理解为是一种限制。
26.除非另有定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应理解为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表
示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
27.实施例1
28.一种驱动冰箱门体运动的静音推杆执行器，如图1至7所示，包括壳体1、壳盖2、推杆3、驱动装置4；壳体1与壳盖2可拆卸盖合，内部形成容纳腔室；推杆3可滑动设于容纳腔室内，驱动装置4设于容纳腔室内并驱动推杆3作直线运动；在壳体1上正对推杆3的端部贯穿开设有的推杆孔11，以便推杆3伸出和收回；在壳体1的内壁上设有消音结构，该消音结构由多个消音凸起12排列而成，且相邻消音凸起12之间形成间隙。
29.本实施例中，消音凸起12包括本体部121和凸尖部122；本体部121呈长方体状，凸尖部122呈楔形并一体连接于本体部121的一端。本体部121的长
×
宽
×
厚＝16mm
×
10mm
×
4.6mm，凸尖部122的夹角为18.43
°×
2。
30.本实施例中，环绕壳体1内侧壁一周均设有消音凸起12。
31.本实施例中，壳盖2内侧设有多孔泡棉块21；多孔泡棉块21呈砖块状，每三个多孔泡棉块21形成一个单元，每个单元中，有两块多孔泡棉块21并列设置，另一块多孔泡棉块21垂直设置在前两块的端部；相邻孔泡棉块21之间均间隔有间隙。
32.本实施例中，在推杆3靠近推杆孔11的一端套设有杆帽5，杆帽5由橡胶材料制成。
33.本实施例中，壳体1底面设有滑槽13供推杆3嵌入；推杆3上表面设有齿面31；驱动装置4包括电机41、齿轮轴42；电机41与壳体1固定，齿轮轴42连接在电机41的输出轴上，齿轮轴42表面设有周向的与齿面31啮合的驱动齿部421。
34.本实施例中，齿轮轴42端部设有插孔422，壳体1内设有固定轴14并插设在插孔422内，将齿轮轴42压紧在齿面31上；壳体1内还设有电机固定架15以固定电机41。
35.本实施例中，电机固定架15包括位于电机41两侧的第一侧限位块151、第二侧限位块152、位于电机41尾部的第一端面板153、位于电机41头部的第二端面板154；第一端面板153和第二端面板154上跨电机41将电机41压设在第一侧限位块151和第二侧限位块152之间。第一端面板153、第二端面板154和电机41的接触部位垫设有缓冲垫以进一步降低噪音。
36.本实施例中，壳体1内设有限位槽16，齿轮轴42上还设有限位盘423，限位盘423嵌入限位槽16以限制齿轮轴42的轴向位移。
37.本实施例中，推杆3上还设有两个定位凹陷，记为第一定位凹陷32和第二定位凹陷33；壳体1内还设有第一微动开关6和第二微动开关7；当推杆3滑动至第一极限位置时，即收回状态，第一微动开关6陷入第一定位凹陷32；当推杆3滑动至第二极限位置时，即伸出状态，第二微动开关7陷入第二定位凹陷33。
38.本实施例中，第一侧限位块151和第二侧限位块152内部均设有内孔，供第一微动开关6和第二微动开关7的线路穿过，从而避免线路与运动部件发生干扰。
39.噪音测试
40.将实施例1的推杆执行器固定设置，推杆3推出时，在杆帽5前端施加80n的模拟负
载，推杆3收回时不施加模拟负载；传声器的位置，水平方向距离推杆执行器1m，垂直方向距离推杆执行器1.2m；其余未述部分参照国家标准gbt 8059
‑
2016执行。测试结果如表1所示。其中，对比例是将实施例1的壳体1、壳盖2替换为内壁光滑制件，其余部分不变。
41.表1
[0042][0043]
显然，以上实施例是示例性的，仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所能获得的其他实施例，也应属于本发明保护的范围。