一种用于高速纸浆模塑的桁架机械手的制作方法

技术特征：
1.一种用于高速纸浆模塑的桁架机械手，其特征在于：包括桁架主体、湿型转移机械手和下料机械手；所述桁架主体设置为“门”字形结构；所述桁架主体的中部设有减速电机和同步皮带；所述同步皮带两端通过轴承座固定在所述桁架主体上，并通过同步带轮与所述减速电机连接；所述桁架主体的一侧还设有横向导轨和滑动安装在横向导轨上的横向滑块；所述湿型转移机械手通过第一纵向导轨和第一纵向滑块安装在所述横向滑块上；所述湿型转移机械手的背部通过一皮带夹板与所述同步皮带夹紧连接；所述湿型转移机械手还包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、第一横向拖链、第一纵向拖链和移动模；所述第一滚珠丝杆两端分别通过轴承座和丝母座竖直安装在所述湿型转移机械手内部；所述第一伺服电机通过皮带和同步轮与所述第一滚珠丝杆联动连接；所述第一横向拖链和第一纵向拖链分别连接在所述湿型转移机械手的顶部和侧部；所述移动模固定安装在所述湿型转移机械手的底部；所述下料机械手通过第二纵向导轨和第二纵向滑块安装在所述桁架主体上背向湿型转移机械手的一侧；所述下料机械手还包括第二伺服电机、第二滚珠丝杆、第二纵向拖链、联接板、第三伺服电机、齿轮轴和抓手安装板；所述第二滚珠丝杆两端分别通过轴承座和丝母座竖直安装在所述下料机械手内部；所述第二伺服电机通过皮带和同步轮与所述第二滚珠丝杆联动连接；所述第二纵向拖链连接在所述下料机械手一侧；所述联接板固定安装在所述下料机械手底部；所述齿轮轴两端通过轴承座安装在所述联接板顶部，并通过链条与所述第三伺服电机连接；所述齿轮轴两端连接有齿轮；所述抓手安装板通过导轨和滑块安装在所述联接板底部；所述抓手安装板上设有齿条；所述齿条与所述齿轮轴两端的齿轮啮合连接；所述抓手安装板底部还分布式设有若干组真空吸盘。2.根据权利要求1所述的一种用于高速纸浆模塑的桁架机械手，其特征在于：所述湿型转移机械手设置为并列的两组。3.根据权利要求1所述的一种用于高速纸浆模塑的桁架机械手，其特征在于：所述下料机械手设置为并列的三组。4.根据权利要求1所述的一种用于高速纸浆模塑的桁架机械手，其特征在于：所述桁架主体顶部设有拖链槽；所述第一横向拖链设在所述拖链槽内。5.根据权利要求1所述的一种用于高速纸浆模塑的桁架机械手，其特征在于：所述移动模顶部连接有气嘴。6.根据权利要求1所述的一种用于高速纸浆模塑的桁架机械手，其特征在于：所述皮带夹板一端固定安装在所述湿型转移机械手背部，另一端与所述同步皮带夹紧连接。

技术总结
本实用新型涉及一种用于高速纸浆模塑的桁架机械手，其特征在于：包括桁架主体、湿型转移机械手和下料机械手；桁架主体的中部设有减速电机和同步皮带；同步皮带两端通过轴承座固定在桁架主体上，并通过同步带轮与减速电机连接；桁架主体的一侧还设有横向导轨和横向滑块；湿型转移机械手通过第一纵向导轨和第一纵向滑块安装在横向滑块上；湿型转移机械手的背部通过一皮带夹板与同步皮带夹紧连接；下料机械手通过第二纵向导轨和第二纵向滑块安装在桁架主体上背向湿型转移机械手的一侧。本实用新型通过湿型转移机械手把湿型纸模转移到热压定型设备，通过下料机械手把纸模下料到生产线上，提高高速纸浆模塑的生产效率和降低工作人员的劳动强度。人员的劳动强度。人员的劳动强度。


技术研发人员：黄吉金
受保护的技术使用者：江门市旻洁环保机电科技有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2021/11/17