一种机械手编码器装置的制作方法

1.本实用新型涉及编码器设备技术领域，尤其涉及一种机械手编码器装置。


背景技术：

2.编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。在将角位移传递到编码器时，需要通过传动结构进行传递，并且设置上壳体来保证传动精确不受外界的干扰。现有的硫化装置用的机械手采用的编码器，一般采用齿轮齿条结构进行传动，生产设备成本高，维修难度大，不利于生产效率的提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种机械手编码器装置，降低了设备成本，提高了设施的维护与维修的便捷性。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种机械手编码器装置，用于机械手组件，机械手组件包括升降架、升降水缸和支座，所述升降架与立柱滑动连接，升降水缸贯穿升降架，一端与连接板连接，一端固定在支座上，所述升降架的顶部与连接板连接，所述升降架的另一侧与抓胎器连接；它包括与机械手组件连接的编码器传动装置；所述编码器传动装置包括链轮链条组件和编码器，链轮链条组件包括链条、上固定块、下固定块、收紧块和链轮，所述链条的顶部与上固定块连接，底部与下固定块连接，所述链条通过上固定块和下固定块固定在立柱的侧壁；所述编码器固定在升降架靠近立柱的底部一侧，所述编码器通过支架与链轮连接，所述链轮与链条卡合。
6.进一步地，所述链条的底部设有一个收紧块，收紧块通过螺杆螺母调节，用于收紧链条。
7.进一步地，所述链条远离链轮的一侧设有链条防护罩。
8.进一步地，所述链条防护罩的侧面呈u型。
9.进一步地，所述支架内设有铜套。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型的编码器通过链轮链条传动组件与机械手组件连接，信号传递更精确，降低了设备成本，提高了设施的维护与维修的便捷性。
附图说明
12.图1为本实用新型的俯视图。
13.图2为本实用新型的侧视图。
14.图3为本实用新型的链条的左视图。
15.图4为图3的a处局部放大图。
16.图5为图3的b处局部放大图。
17.其中：
18.机械手组件1、升降架1.1、升降水缸1.2、支座1.3、立柱2、链条防护罩3、链条4、上固定块5、下固定块6、收紧块7、链轮8、支架9、铜套10、护罩11、编码器12。
具体实施方式
19.为更好地理解本实用新型的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本实用新型的技术方案的具体实施态样，其仅为本实用新型技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如a部件位于b部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。
20.实施例1：
21.参见图1
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图5，图1绘制了一种机械手编码器装置的俯视图。如图所示，本实用新型的一种机械手编码器装置，它包括与机械手组件1连接的编码器传动装置；
22.所述机械手组件1包括升降架1.1、升降水缸1.2和支座1.3，所述升降架1.1与立柱2滑动连接，升降气缸1.2贯穿升降架1.1，一端与连接板连接，一端固定在支座1.3上，所述升降架1.1的顶部与连接板连接，由此升降水缸1.2可通过连接板带动升降架1.1上下滑动，所述升降架1.1的另一侧与抓胎器连接。
23.所述编码器传动装置包括链轮链条组件和编码器12，链轮链条组件包括链条4、上固定块5、下固定块6、收紧块7和链轮8，所述链条4的顶部与上固定块5连接，底部与下固定块6连接，所述链条4通过上固定块5和下固定块6固定在立柱2侧壁；所述链条4底部设有一个收紧块7，收紧块7通过螺杆螺母调节，用于收紧链条4。
24.所述编码器12固定在升降架1.1的底部一侧，靠近立柱2，所述编码器12通过支架9与链轮8连接，所述支架9内设有铜套10密封，所述链轮8与链条4卡合。
25.所述链条4远离链轮8的一侧设有链条防护罩3，所述链条防护罩3侧面呈u型，将链条4包裹得以保护。
26.工作原理：
27.所述编码器12随着升降架1.1的升降，通过链轮8与链条的传动，上下移动。
28.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。


技术特征：
1.一种机械手编码器装置，用于机械手组件（1），机械手组件（1）包括升降架（1.1）、升降水缸（1.2）和支座（1.3），所述升降架（1.1）与立柱（2）滑动连接，升降气缸（1.2）贯穿升降架（1.1），一端与连接板连接，一端固定在支座（1.3）上，所述升降架（1.1）的顶部与连接板连接，所述升降架（1.1）的另一侧与抓胎器连接；其特征在于：它包括与机械手组件（1）连接的编码器传动装置；所述编码器传动装置包括链轮链条组件和编码器（12），链轮链条组件包括链条（4）、上固定块（5）、下固定块（6）、收紧块（7）和链轮（8），所述链条（4）的顶部与上固定块（5）连接，底部与下固定块（6）连接，所述链条（4）通过上固定块（5）和下固定块（6）固定在立柱（2）侧壁；所述编码器（12）固定在升降架（1.1）的底部一侧，靠近立柱（2），所述编码器（12）通过支架（9）与链轮（8）连接，所述链轮（8）与链条（4）卡合。2.根据权利要求1所述的一种机械手编码器装置，其特征在于：所述链条（4）底部设有一个收紧块（7），收紧块（7）通过螺杆螺母调节，用于收紧链条（4）。3.根据权利要求1所述的一种机械手编码器装置，其特征在于：所述链条（4）远离链轮（8）的一侧设有链条防护罩（3）。4.根据权利要求3所述的一种机械手编码器装置，其特征在于：所述链条防护罩（3）侧面呈u型。5.根据权利要求1所述的一种机械手编码器装置，其特征在于：所述支架（9）内设有铜套（10）。

技术总结
本实用新型涉及的一种机械手编码器装置，它包括与机械手组件连接的编码器传动装置；所述编码器传动装置包括链轮链条组件和编码器，链轮链条组件包括链条、上固定块、下固定块、收紧块和链轮，所述链条的顶部与上固定块连接，底部与下固定块连接，所述链条通过上固定块和下固定块固定在立柱的侧壁；所述编码器固定在升降架靠近立柱的底部一侧，所述编码器通过支架与链轮连接，所述链轮与链条卡合。本实用新型的编码器通过链轮链条传动组件与机械手组件连接，信号传递更精确，降低了设备成本，提高了设施的维护与维修的便捷性。了设施的维护与维修的便捷性。了设施的维护与维修的便捷性。


技术研发人员：包龙庆 徐晔 季君武
受保护的技术使用者：江苏晟林科技有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2021/11/17