一种机器人智能摄像头模块的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人智能摄像头模块。


背景技术：

2.现今，机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，编程机器人是以激发学生学习兴趣，提高学生动手能力、创新能力，培养学生综合能力为目标，现在市面上大多数机器人通常采用摄像头来作为输入设备，类似人类的“感官”，根据摄像头采集的外部图像进行分析，分析结果经过机器人预设的程序完成机器人各种作业。
3.市场上的机器人智能摄像头模块在使用中自身不带图像处理功能，只限于采集图像，需要用户自己编程完成图像处理，市面上部分摄像头不能兼容安装于不同的机器人，使用的局限性较小，移植性差，同时机器人智能摄像头模块的防护性能较差，为此，我们提出一种机器人智能摄像头模块。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人智能摄像头模块，以解决上述背景技术中提出的机器人智能摄像头模块在使用中自身不带图像处理功能，只限于采集图像，需要用户自己编程完成图像处理，市面上部分摄像头不能兼容安装于不同的机器人，使用的局限性较小，移植性差，同时机器人智能摄像头模块的防护性能较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人智能摄像头模块，包括外壳和固定轴，所述外壳的左右两侧设置有橡胶层，且外壳的前端中部设置有防护盖，所述防护盖的上端内侧设置有卡块，且卡块的外部贴合有卡槽，所述外壳的上端右侧设置有伸缩天线，所述固定轴设置于防护盖的下端内部，所述外壳的下端两侧设置有支架，且支架的中部贯穿有转轴，所述转轴的中部下端设置有支杆，且支杆的底部固定有底座，所述底座的上端两侧设置有螺钉，所述防护盖的内侧设置有摄像头，所述外壳的内部设置有集成图像处理板，且集成图像处理板的右下角设置有串口接口。
6.优选的，所述外壳与橡胶层之间相粘接，且橡胶层沿着外壳的竖直中轴线对称分布。
7.优选的，所述防护盖通过卡块与卡槽构成卡合结构，且外壳与卡槽之间为一体结构。
8.优选的，所述外壳通过支架与转轴构成旋转结构，且支架的内部内壁与转轴的外部外壁紧密贴合。
9.优选的，所述支杆与底座之间相互垂直，且底座与螺钉之间为螺纹连接。
10.优选的，所述集成图像处理板与串口接口之间相连接，且外壳与集成图像处理板的竖直中轴线相重合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人智能摄像头模块设置有外壳，外壳与橡胶层之间相粘接，外壳的两侧设置的橡胶层有效的对外壳的边角进行防护，减少外壳边角的磨损，同时橡胶层可对外壳进行一定的缓冲，减少外部对外壳的直接刚性碰撞导致内部零件的松动，使用者手动将防护盖沿着固定轴转至摄像头前端，再将防护盖前端的卡块卡合至外壳表面的卡槽内，有效的对摄像头进行一定的遮挡防护及防尘；
12.外壳通过支架与转轴构成旋转结构，使用者手动将外壳沿着转轴旋转至某一角度，便于对外壳进行角度上的调节，有效的适配不同正视方向的机器人，降低使用的局限性，由于支架的内部内壁与转轴的外部外壁紧密贴合从而减少二者之间产生晃动；
13.集成图像处理板与串口接口之间相连接，集成图像处理板具有集成图像处理功能，例如人脸识别、手势识别、智能巡线、颜色识别、物体追踪、陌生人检测报警，能够通过python语言编程修改、添加程序，该装置能够把处理的结果通过串口接口或wifi发送给机器人，机器人对该装置处理的数据进行分析，从而完成机器人工作，该装置可通过pc端和手机移动端查看到摄像头采集的图像。
附图说明
14.图1为本实用新型正视结构示意图；
15.图2为本实用新型防护盖打开结构示意图；
16.图3为本实用新型后视内部结构示意图。
17.图中：1、外壳；2、橡胶层；3、防护盖；4、卡槽；5、伸缩天线；6、固定轴；7、支架；8、转轴；9、支杆；10、底座；11、螺钉；12、摄像头；13、卡块；14、集成图像处理板；15、串口接口。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人智能摄像头模块，包括外壳1、橡胶层2、防护盖3、卡槽4、伸缩天线5、固定轴6、支架7、转轴8、支杆9、底座10、螺钉11、摄像头12、卡块13、集成图像处理板14和串口接口15，外壳1的左右两侧设置有橡胶层2，且外壳1的前端中部设置有防护盖3，防护盖3的上端内侧设置有卡块13，且卡块13的外部贴合有卡槽4，外壳1的上端右侧设置有伸缩天线5，固定轴6设置于防护盖3的下端内部，外壳1的下端两侧设置有支架7，且支架7的中部贯穿有转轴8，转轴8的中部下端设置有支杆9，且支杆9的底部固定有底座10，底座10的上端两侧设置有螺钉11，防护盖3的内侧设置有摄像头12，外壳1的内部设置有集成图像处理板14，且集成图像处理板14的右下角设置有串口接口15；
20.外壳1与橡胶层2之间相粘接，且橡胶层2沿着外壳1的竖直中轴线对称分布，外壳1的两侧设置的橡胶层2有效的对外壳1的边角进行防护，减少外壳1边角的磨损，同时橡胶层2可对外壳1进行一定的缓冲，减少外部对外壳1的直接刚性碰撞导致内部零件的松动；
21.防护盖3通过卡块13与卡槽4构成卡合结构，且外壳1与卡槽4之间为一体结构，使
用者手动将防护盖3沿着固定轴6转至摄像头12前端，再将防护盖3前端的卡块13卡合至外壳1表面的卡槽4内，从而对防护盖3进行固定，有效的对摄像头12进行一定的遮挡防护及防尘，当摄像头12使用时，使用者手动将卡块13与卡槽4分离从而使得防护盖3打开；
22.外壳1通过支架7与转轴8构成旋转结构，且支架7的内部内壁与转轴8的外部外壁紧密贴合，使用者手动将外壳1沿着转轴8旋转至某一角度，便于对外壳1进行角度上的调节，有效的适配不同正视方向的机器人，降低使用的局限性，由于支架7的内部内壁与转轴8的外部外壁紧密贴合从而减少二者之间产生晃动；
23.支杆9与底座10之间相互垂直，且底座10与螺钉11之间为螺纹连接，使用者通过螺钉11将底座10安装于机器人表面，支杆9与底座10之间的焊接连接增加了二者之间的稳定性，当外壳1需转移安装时，使用者借助工具拧松螺钉11对底座10进行拆卸，提高装置的便捷性；
24.集成图像处理板14与串口接口15之间相连接，且外壳1与集成图像处理板14的竖直中轴线相重合，集成图像处理板14具有集成图像处理功能，例如人脸识别、手势识别、智能巡线、颜色识别、物体追踪、陌生人检测报警，能够通过python语言编程修改、添加程序，该装置能够把处理的结果通过串口接口15或wifi发送给机器人，机器人对该装置处理的数据进行分析，从而完成机器人工作，该装置可通过pc端和手机移动端查看到摄像头12采集的图像。
25.工作原理：对于这类的机器人智能摄像头模块，首先外壳1的两侧设置的橡胶层2对外壳1的边角进行防护，减少外壳1边角的磨损，同时橡胶层2可对外壳1进行一定的缓冲，减少外部对外壳1的直接刚性碰撞导致内部零件的松动，使用者手动将防护盖3沿着固定轴6转至摄像头12前端，再将防护盖3前端的卡块13卡合至外壳1表面的卡槽4内，从而对防护盖3进行固定，对摄像头12进行一定的遮挡防护及防尘，当摄像头12使用时，使用者手动将卡块13与卡槽4分离从而使得防护盖3打开，使用者手动将外壳1沿着转轴8旋转至某一角度，对外壳1进行角度上的调节，适配不同正视方向的机器人，降低使用的局限性，使用者通过螺钉11将底座10安装于机器人表面，当外壳1需转移安装时，使用者借助工具拧松螺钉11对底座10进行拆卸，集成图像处理板14具有集成图像处理功能，例如人脸识别、手势识别、智能巡线、颜色识别、物体追踪、陌生人检测报警，能够通过python语言编程修改、添加程序，该装置能够把处理的结果通过串口接口15或wifi发送给机器人，机器人对该装置处理的数据进行分析，从而完成机器人工作，该装置可通过pc端和手机移动端查看到摄像头12采集的图像。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。