一种食品包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装领域，特别是套袋式的包装机。


背景技术：

2.随着人力成本的不断上升，在食品生产行业，越来越多企业利用自动化设备取代传统的人手操作。特别是在食品包装工序上，采用自动的包装设备不仅生产效率高，而且更加干净卫生。而食品的包装方式有很多种。其中比较常见的是将食品放入包装袋中进行包装。现有的套袋式包装机中，相关类机械入袋产品单一、速度缓慢、包装袋给袋效率不足、开口方式结构繁琐、需要较多的工人配合作业从而导致生产的自动化程度低等。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：在于提供一种食品包装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种食品包装机，包括机架，所述机架上设有送料装置、送袋装置、撑袋装置与推料装置；所述送料装置包括送料皮带，所述送袋装置包括送袋皮带，所述送袋皮带的末端包括提袋机构，所述撑袋装置位于所述送袋皮带的末端；所述撑袋装置包括两个撑开臂，所述推料装置包括推杆，所述推杆沿着所述送料皮带的移动方向延伸，且所述推杆位于所述送料皮带的末端，所述推杆位于两个撑开臂之间。
5.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用送料装置、送袋装置、撑袋装置与推料装置，实现了食品的自动套袋包装作业。提高了生产效率。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述推料装置还包括推送座，所述推杆与所述推送座固定连接，所述推送座上还设有压杆与压紧机构，所述压杆位于所述推杆的上方，所述压杆的一端与所述推送座铰接，另外一端对着所述的推杆，所述压紧机构驱动所述压杆上下摆动。
7.利用压杆，使得在推送食品的过程中，食品可以牢牢地贴在推杆上，防止因为惯性食品在推送过程中被甩出去。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述推料装置还包括皮带驱动机构，所述推送座与所述皮带驱动机构固定连接。利用皮带驱动机构带动推杆往复移动。效率更高。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述撑袋装置包括支架，所述支架上设有两个的撑袋机构，所述撑袋机构包括底座，所述底座上设有转轴，所述转轴上设有所述撑开臂，所述撑开臂可相对底座左右摆动，所述撑开臂包括固定板与活动板，所述活动板与所述固定板铰接，所述撑开臂上设有驱动机构，所述驱动机构带动所述活动板相对固定板上下转动；两组所述的撑袋机构互为镜像对称。通过利用该两组对称的撑袋机构以及每组撑袋机构的固定板与活动板，使得在撑袋的时候，可以同时往左右、上下方向撑袋包装袋，从而满足包装的需求。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述撑袋机构还包括基板与推动机构，所述基
板上设有沿前后方向延伸的导柱，所述底座与所述导柱滑动连接，所述推动机构驱使所述底座相对基板前后移动。通过增加推动机构，使得在使用的时候更加方便，当需要撑袋的时候，两组撑袋机构同时向前移动，而不需要撑袋的时候，撑袋机构往后退。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述基板上设有导向块，所述导向块的外侧包括沿前后方向延伸的导向面，所述导向面的后方的高度大于所述导向面的前方的高度；所述转轴上固定设有摆杆，所述摆杆的内侧与所述转轴固定连接，所述摆杆的外侧设有转销，所述摆杆与底座之间设有弹性件，所述弹性件迫使所述转销与所述导向块的导向面保持抵接。通过设置导向块，利用导向块与转销的相互配合，使得撑袋机构在向前移动的时候，同步实现转动作业。使得整个撑袋装置的结构更加紧凑。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述转轴与底座之间设有第一轴承，所述转销与所述导向块之间设有第二轴承。通过增加轴承，可以减少在转动时候的摩擦，提高撑袋装置的使用寿命。
13.作为上述技术方案的进一步改进，两个所述底座之间设有同步杆，所述推动机构与所述同步杆连接。利用同步杆，可以实现两组撑袋机构的同步前后移动。进一步简化撑袋装置的整体结构。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述支架上还包括调整机构，所述调整机构调整两个撑袋机构之间的相对位置，所述调整机构包括螺杆，其中一个的撑袋机构与所述螺杆螺纹连接。利用调整机构，可以实现对撑袋宽度的调整。
15.作为上述技术方案的进一步改进，还包括出料装置，所述出料装置出料皮带，所述出料皮带位于所述推杆的前方；所述出料装置还包括自动扎袋机构。
16.利用自动扎袋机构，可以实现对袋口的封装。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
18.图1是本实用新型的整体外部结构示意图；
19.图2是本实用新型的内部结构示意图；
20.图3是本实用新型的另外一个角度的内部结构示意图；
21.图4是本实用新型的推料装置的结构示意图；
22.图5是本实用新型的撑袋装置的立体示意图；
23.图6是本实用新型的撑袋装置的另外一个视角的立体示意图；
24.图7是本实用新型的撑袋装置的局部俯视图。
具体实施方式
25.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技
术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。同时，本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
29.参照图1～图7，一种食品包装机，包括机架10，所述机架10上设有送料装置20、送袋装置30、撑袋装置40与推料装置50；所述送料装置20包括送料皮带21，所述送袋装置30包括送袋皮带31，所述送袋皮带31的末端包括提袋机构60，所述撑袋装置40位于所述送袋皮带31的末端；所述撑袋装置40包括支架100，所述支架100上设有两个的撑袋机构200，所述撑袋机构200包括底座210，所述底座210上设有转轴220，所述转轴220上设有撑开臂300，所述撑开臂300可相对底座210左右摆动，所述撑开臂300包括固定板310与活动板320，所述活动板320与所述固定板310铰接，所述撑开臂300上设有驱动机构（图纸未视），所述驱动机构带动所述活动板320相对固定板310上下转动；两组所述的撑袋机构200互为镜像对称。所述推料装置50包括推杆51，所述推杆51沿着所述送料皮带21的移动方向延伸，且所述推杆51位于所述送料皮带21的末端，所述推杆51位于两个撑开臂300之间。
30.所述推料装置50还包括推送座52，所述推杆51与所述推送座52固定连接，所述推送座52上还设有压杆53与压紧机构（例如是气缸），所述压杆53位于所述推杆51的上方，所述压杆53的一端与所述推送座52铰接，另外一端对着所述的推杆51，所述压紧机构驱动所述压杆53上下摆动。
31.进一步作为优选的实施方式，所述推料装置50还包括皮带驱动机构54，所述推送座52与所述皮带驱动机构54固定连接。
32.进一步作为优选的实施方式，所述撑袋机构200还包括基板230与推动机构（图纸未视），所述基板230上设有沿前后方向延伸的导柱240，所述底座210与所述导柱240滑动连接，所述推动机构驱使所述底座210相对基板230前后移动。
33.进一步作为优选的实施方式，所述基板230上设有导向块250，所述导向块250的外侧包括沿前后方向延伸的导向面251，所述导向面251的后方的高度大于所述导向面的前方的高度；所述转轴220上固定设有摆杆260，所述摆杆260的内侧与所述转轴220固定连接，所述摆杆260的外侧设有转销270，所述摆杆260与底座210之间设有弹性件（例如是扭簧），所
述弹性件迫使所述转销270与所述导向块250的导向面251保持抵接。
34.进一步作为优选的实施方式，所述转轴220与底座210之间设有第一轴承281，所述转销270与所述导向块250之间设有第二轴承282。
35.进一步作为优选的实施方式，两个所述底座210之间设有同步杆290，所述推动机构与所述同步杆290连接。
36.进一步作为优选的实施方式，所述活动板320包括上表面321，所述上表面倾321斜设置。
37.进一步作为优选的实施方式，所述支架100上还包括调整机构110，所述调整机构110调整两个撑袋机构之间的相对位置。所述调整机构110包括螺杆111，其中一个的撑袋机构200与所述螺杆111螺纹连接。
38.进一步作为优选的实施方式，还包括出料装置70，所述出料装置出料皮带71，所述出料皮带71位于所述推杆的前方；所述出料装置还包括自动扎袋机构。
39.工作的时候，食品从送料装置20进入到包装机中，在送料皮带的作用下，食品落入到推料装置50的推杆51上，接着压杆53向下压，压着食品。
40.而预成型的包装袋（该包装袋具备单边的开口）从送袋装置30进入到包装机中。然后提袋机构60（一般包括提起臂，位于提起臂下端的吸盘）将单个包装袋吸起，而单个包装袋被吸起后，在自身重力的作用下，包装袋的开口稍稍被打开。此时，撑袋装置40开始作业。
41.在自由的状态下，两个撑袋机构200的前端互相靠近。同时活动板320与固定板310也相互靠近。而且活动板320的后侧与固定板310的后侧铰接一起。而驱动机构一般为气缸，该驱动机构可以固定安装在同步杆290上。
42.当需要撑袋的时候，推动机构（例如是推动气缸）向前推动同步杆290，同步杆290带动两个底座210同步向前，使得撑开臂300进入预定工位，而且撑开臂300在向前移动的同时，由于转销270始终贴合导向面251，由于导向块250相对固定，当底座210向前移动后，参见图3，由于导向块250的导向面251的后方的高度大于所述导向面的前方的高度，摆杆260在扭簧的作用下，发生摆动，而由于摆杆260与转轴220固定连接，摆杆260的转动驱动转轴220转动，而由于转轴220又与撑开臂300固定连接，所以摆杆260的摆动能驱使撑开臂300发生左右方向的摆动。然后，配合驱动机构的动作，使得活动板320相对向上转动。在此复合动作下，撑开臂300可以沿着左右以及上下方向将包装袋的袋口撑开。而且，撑开机构的前进与左右摆动同步完成，动作一气呵成，结构更加简单合理。
43.当包装袋被撑袋装置40撑开后，推杆51向前移动，食品被送入到包装袋中。接着推杆51继续向前推，将食品以及包装袋一并送入到出料皮带71。最后压杆53松开，推杆51快速往后退。推杆51复位后，撑袋装置40的推动机构带动底座210往后退，由于扭簧以及摆杆260的共同作用，转轴220向内摆动，即撑开臂向内收，撑袋装置复位。等待下一次的作业。
44.当食品被送入到出料皮带71后，可以通过在包装机上再安装一台自动扎袋机构，实现对袋口分封装。扎袋机构通过机械臂将袋口收小，然后利用扎带绑住袋口。当然，这个封口作业也可以人工完成。
45.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。