自动供料装置的制作方法

1.本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种应用于机械手取料的物料托盘自动上下料供料装置。


背景技术：

2.随着近年来我国工业技术水平的不断提高、工业化发展进程的不断推进，现代化、工业化的智能工厂开始得到了广泛的普及和应用。在现代化的制造业生产过程中，对于操作设备及操作过程的自动化程度要求日益提高，实现工业生产的完全自动化逐渐成为了每个工业生产企业都需要面临的挑战。
3.由于现有的生产线，其上下料大多通过人工方式进行，或者有些生产线上下料装置的上料区远离所述下料区而不相邻，因此，操作者必须要在所述上料区与所述下料区的区间内不断移动，或设置两位操作者，造成人工成本提升。
4.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种自动上下料的自动供料装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动供料装置，以解决现有技术中的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
7.一实施例中，提供了一种自动供料装置，包括：
8.架体，所述架体被界定出一上料区，一下料区以及一取料区，所述取料区设于所述上料区和所述下料区的同一侧；
9.上料组件，被配置于所述架体的上料区，所述上料组件包括两根平行设置的支撑杆，设于所述支撑杆上的上料皮带以及用于带动所述上料皮带运动的上料驱动电机，每根所述支撑杆上于所述上料皮带远离另一支撑杆的一侧设置有限位结构；
10.下料组件，被配置于所述架体的下料区，所述下料组件用于将物料料盘送出架体的取料区，所述下料组件与所述上料组件的送料方向相反；
11.中转运输组件，被配置于所述架体的取料区，所述中转运输组件用于承接上料组件的物料托盘并对其进行定位、辅助实现取料后将托盘输送至下料组件。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述中转运输组件包括：
13.承载结构，承接所述上料组件上的物料托盘以及将物料托盘递送至所述下料组件，同时能定位实现辅助取料；
14.移动结构，作用于所述承载结构，带动所述承载结构于所述上料区和所述下料区之间移动。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述承载结构包括两根平行设置的支撑杆，设于所述支撑杆上的输送皮带以及用于带动所述输送皮带运动的输送驱动电机，每根所述支撑杆上于所述输送皮带远离另一支撑杆的一侧设有限位结构。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述承载结构还包括对称设于两根所述支撑杆上
的托盘固定结构，所述托盘固定结构包括用于固定托盘的固定头以及驱动所述固定头沿垂直于所述输送皮带传送方向水平运动的驱动电机，所述固定头上还设置有柔性加持件，物料托盘在两侧带有柔性加持件的作用下，能保持在输送皮带上的稳定性。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述下料组件包括两根平行设置的支撑杆，设于所述支撑杆上的下料皮带以及用于带动所述下料皮带运动的下料驱动电机，每根所述支撑杆上于所述下料皮带远离另一支撑杆的一侧设置有限位结构。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述下料组件还包括限位板，所述限位板安装于所述下料组件的出料端支撑杆之间，用于对托盘进行限位。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述限位结构可以为沿所述上料皮带或所述下料皮带或所述输送皮带传送方向延伸的限位板，两块所述限位板之间构造出用于物料托盘输送的限位传送区。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述限位结构还可以为所述支撑杆沿垂直于所述上料皮带或下料皮带或所述输送皮带传送方向突出设置的延伸部，所述上料组件或所述下料组件两根支撑杆的延伸部之间构造出一物料托盘的限位传送区。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述上料区与所述下料区层叠设置，所述移动结构带动所述承载结构上下移动，实现所述物料托盘的上下料。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述移动结构包括沿竖直方向安设于所述架体上的移动轨道，设于所述移动轨道上的安装板以及驱动所述安装板上下移动的驱动气缸，所述承载结构固定于所述安装板上。
23.与现有技术相比，本实用新型通过上料组件，下料组件以及中转运输组件的有效配合，与生产线上主机台所设置的取料机构实现了对自动化生产线的上下料操作。
24.本实用新型通过限位传送区的设置，可以简化操作人员的上料步骤和时间，通过托盘固定结构可以实现中转运输组件上托盘的稳定定位，便于主机台所设置的取料机构精准取料。
25.本实用新型采用进出料盘纵向布局的方式减小了设备整体的体积和占地面积，不仅节约了加工车间内的空间，而且为装置与其他组装设备的集成与整合提供了便利。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本技术一实施方式中自动供料装置的立体结构图；
28.图2是本技术一实施方式中上料组件的细节图；
29.图3是本技术一实施方式中中转运输组件的细节图；
30.图4是本技术一实施方式中承载结构的细节图；
31.图5是本技术一实施方式中下料组件的细节图。
具体实施方式
32.以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
33.参考图1所示，本技术一实施例中提供了一种自动供料装置，包括架体 1，上料组件2，中转运输组件3以及下料组件4；架体1被界定出一上料区，一下料区以及一取料区，取料区设于上料区和下料区的同一侧，架体1底部分布有脚座11；上料组件2设于架体1的上料区内，用于将物料料盘运输至取料区；中转运输组件3设于架体1的取料区，用于承接上料组件2的物料托盘并对其进行定位、辅助实现取料后将托盘输送至下料组件4；下料组件4 设于架体1的下料区内，用于将物料料盘送出架体1的取料区；下料组件4 与上料组件2的送料方向相反。
34.参考图2所示，上料组件2包括两根平行设置的上料支撑杆21，设于上料支撑杆21上的上料皮带22以及用于带动上料皮带22运动的上料驱动电机 23，每根上料支撑杆21上于上料皮带22远离另一上料支撑杆21的一侧设置有第一限位结构24。
35.为了增加物料托盘运输的稳定性，两根平行设置的上料支撑杆21之间还可以增加若干与上料支撑杆21平行设置辅助支撑杆或者垂直上料支撑杆 21设置的固定杆25，辅助辅助支撑杆上同样可以设置传送皮带结构，本设计同样可应用于下述的支撑杆之间。
36.参考图3所示，中转运输组件3包括承载结构31和移动结构32；承载结构 31承接上料组件1上的物料托盘以及将物料托盘递送至下料组件4，同时能定位实现辅助取料；移动结构32作用于承载结构31，带动承载结构31于上料区和下料区之间移动。
37.参考图4所示，承载结构31包括两根平行设置的承载支撑杆311，设于承载支撑杆311上的输送皮带312以及用于带动输送皮带312运动的输送驱动电机313，每根输送支撑杆311上于输送皮带312远离另一输送支撑杆311的一侧设有第二限位结构314，位于承载支撑杆311远离上料组件2的一端还设置有传感器316，传感器316用于感应物料托盘的位置，并在其抵达取料区后发送信号给控制机构，控制输送驱动电机313停止运作。
38.承载结构31还包括对称设于两根输送支撑杆311上的托盘固定结构315，托盘固定结构315包括用于固定托盘的固定头3151以及驱动固定头3151沿垂直于输送皮带312传送方向水平运动的驱动电机3152，固定头3151上还设置有柔性加持件3153，物料托盘在两侧的柔性加持件3153的作用下，能保持在输送皮带312上的稳定性。
39.参考图5所示，下料组件4包括两根平行设置的下料支撑杆41，设于下料支撑杆41上的下料皮带42以及用于带动下料皮带42运动的下料驱动电机43，每根下料支撑杆41上于下料皮带42远离另一下料支撑杆41的一侧设置有第三限位结构44。
40.下料组件4还包括限位板45，限位板45安装于下料组件4位于出料端的下料支撑杆41之间，用于对托盘进行限位拦截。
41.在本实施例中，第一限位结构24，第二限位结构314，第三限位结构44均可以为支撑杆沿垂直于上料皮带或下料皮带或输送皮带传送方向突出设置的延伸部，上料组件2或下料组件4或中转运输组件3的两根支撑杆的延伸部之间构造出一物料托盘的限位传送区，同时中转运输组件3的限位传送区能分别与上料组件2或下料组件4的限位传送区对接，能够使得物料托盘在此区域内平稳传送。
42.在其他实施例中，第一限位结构24，第二限位结构314，第三限位结构44 也可以为沿上料皮带或下料皮带或输送皮带传送方向延伸的限位板，两块限位板之间构造出用于物料托盘输送的限位传送区。
43.在本实施例中，上料区与下料区层叠设置，移动结构32带动承载结构31 上下移动，实现物料托盘的上下料。
44.参考图3所示，移动结构32包括沿竖直方向安设于架体1上的移动轨道321，设于移动轨道312上的安装板322以及驱动安装板322上下移动的驱动气缸323，承载结构31固定于安装板322上。
45.在其他实施例中，上料区与下料区水平设置，移动结构32带动承载结构31 左右移动，实现物料托盘的上下料。
46.本实用新型的工作流程为：
47.在控制机构的控制下，上料组件运作，带动物料托盘向中转运输组件移动，承载结构的输送皮带与上料组件的上料皮带同向运动，承接物料托盘，其上的托盘固定结构在控制机构的作用下对物料托盘两侧进行加持固定，辅助主机台的取料机构对托盘上的物料进行取料，此时，承载结构的输送皮带停止运动，取料完成后移动机构带动承载结构移动至下料机构，承载结构的输送皮带进行反向运动，即与下料组件的下料皮带同向运动，将空托盘运送出取料区。
48.与现有技术相比，本实用新型通过上料组件，下料组件以及中转运输组件的有效配合，与生产线上主机台所设置的取料机构实现了对自动化生产线的上下料操作。
49.本实用新型通过限位传送区的设置，可以简化操作人员的上料步骤和时间，通过托盘固定结构可以实现中转运输组件上托盘的稳定定位，便于主机台所设置的取料机构精准取料。
50.本实用新型采用进出料盘纵向布局的方式减小了设备整体的体积和占地面积，不仅节约了加工车间内的空间，而且为装置与其他组装设备的集成与整合提供了便利。
51.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
52.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。