一种自动护角机的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，具体涉及一种自动护角机。


背景技术：

2.在光伏电池生产中的最后一个环节，是将敷设好的电池片组件进行打包处理，由于电池片组件的四个边角是直角，需要对其四个边角进行利用纸板包合处理，达到输送过程中防碰撞磨损的问题。
3.由于包护角工艺复杂，目前大都采用人工或半机械的方式进行包护角，工作效率低，工人劳动强度大，然而这些包护角机储料少，需要频繁更换料仓。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动护角机，实现全自动化工作流程，纸护角储料大，减少换料频率，提高包护角效率。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动护角机，包括机架，线体组件设置于所述机架中部，所述线体组件两端中部设置有阻挡组件，所述机架四角设置有储料组件，所述储料组件包括安装台、升降台和储料仓，所述安装台固定于所述机架上，所述升降台通过升降模组与所述安装台升降连接，所述储料仓与所述安装台可拆装连接，所述储料仓底部设置有与所述升降台配合的过料槽，所述线体组件和储料组件之间设置有支撑板，所述支撑板通过第一移载模组与所述机架滑动连接，所述支撑板两端分别固定及滑动设置有一折角组件，两所述折角组件之间的支撑板上设置有归正组件及包角机器人。
6.进一步的，所述线体组件包括第一传送带和第二传送带，所述机架上设置有垂直所述线体组件的调节滑轨，所述第一传送带和第二传送带通过锁紧件与所述调节滑轨固定。
7.进一步的，位于所述线体组件出料端的阻挡组件与所述机架固定连接，位于所述线体组件进料端的阻挡组件通过第二移载模组件与所述机架滑动连接，所述阻挡组件包括阻挡气缸和挡轮，所述阻挡气缸推动所述挡轮升降。
8.进一步的，所述储料组件与所述折角组件之间通过第三移载模组相接，所述第三移载模组连接有吸纸盘，所述包角机器人连接有包角板。
9.进一步的，所述包角板一端设置有向下弯折的折弯部。
10.进一步的，所述折角组件包括接料平台和顶板，所述顶板与光伏组件一角相匹配，顶角气缸连接于所述顶板下方，所述顶板两侧设置有上下顶升的第一折气缸，所述第一折气缸顶部连接有与其垂直的第二折气缸。
11.进一步的，所述安装台上表面设置有卡设所述储料仓的安装槽，所述储料仓包括活动底板、固定挡柱和活动挡柱，所述活动底板插设于所述安装槽中，所述固定挡柱与活动挡柱相对设置于所述过料槽两侧，所述活动底板上设置有与所述活动挡柱匹配的导向槽，所述活动挡柱通过长形孔安装于所述导向槽内。
12.进一步的，所述导向槽内固定安装有调节块，调节螺栓穿过所述调节块抵接于所述活动挡柱。
13.进一步的，所述储料仓下部靠近所述安装槽开口一侧设置有固定块，所述安装台上设置有抵接所述固定块的快速夹具。
14.进一步的，所述安装台两侧设置有与所述储料仓匹配的检测部，所述检测部包括调节柱、安装柱、传感器和毛刷，所述调节柱固定于所述安装台上，所述安装柱通过锁紧块与所述调节柱活动连接，所述传感器和毛刷安装于所述安装柱顶部。
15.本实用新型的一种自动护角机与现有技术相比的有益效果是，实现全自动化工作流程，纸护角储料大，减少换料频率，提高包护角效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的线体组件示意图；
18.图3是本实用新型的支撑板结构示意图；
19.图4是本实用新型的储料组件示意图；
20.图5是本实用新型的折角组件示意图；
21.图6是本实用新型的包角板示意图。
22.图中标号说明：100、机架，110、支撑板，120、第一移载模组，
23.200、线体组件，210、第一传送带，220、第二传送带，230、调节滑轨，
24.300、阻挡组件，310、第二移载模组，320、阻挡气缸，330、挡轮，
25.400、储料组件，410、安装台，411、安装槽，420、升降台，421、升降模组，430、储料仓，431、过料槽，432、固定块，433、快速夹具，434、活动底板，435、固定挡柱，436、活动挡柱，437、调节块，440、检测部，441、调节柱，442、安装柱，443、传感器，444、毛刷，450、第三移载模组，
26.500、折角组件，510、接料平台，520、顶板，521、顶角气缸，530、第一折气缸，540、第二折气缸，
27.600、归正组件，
28.700、包角机器人，710、包角板，720、折弯部。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
30.参照图1所示，为本实用新型的一种自动护角机的实施例示意图。本实用新型的护角机包括机架100，线体组件200设置于所述机架100中部，所述线体组件200两端中部设置有阻挡组件300，所述机架100四角设置有储料组件 400，所述储料组件400包括安装台410、升降台420和储料仓430，所述安装台410固定于所述机架100上，所述升降台420通过升降模组421与所述安装台410升降连接，所述储料仓430与所述安装台410可拆装连接，所述储料仓 430底部设置有与所述升降台420配合的过料槽431，所述线体组件200和储料组件400之间设置有支撑板110，所述支撑板110通过第一移载模组120与所述机架100滑动连接，所述
支撑板110两端分别固定及滑动设置有一折角组件 500，两所述折角组件500之间的支撑板110上设置有归正组件600及包角机器人700。
31.工作时，光伏组件传送至线体组件200上，阻挡组件300对光伏组件进行限位。在此过程中，储料组件400内的纸护角被放置于折角组件500上。支撑板110从两侧向内夹紧，归正组件600对光伏组件两侧进行归正。光伏组件的位置被完全固定。折角组件500移动至与光伏组件四角对应的位置，对光伏组件四角进行包角，包角机器人700将纸护角折叠扣好，实现对光伏组件的全自动包角。随着纸护角的不断取用，储料仓430内的纸面下降，升降模组421驱动升降台420上升，将纸护角顶起，方便取用。由于升降模组421的驱动力大，因此升降台420能够支撑更多的纸护角，从而储料仓430内能够存储更多的纸护角，减少更换频率，提高工作效率。本实施例中，为由于仅设置两个包角机器人700，为减少包角机器人700的动作，以便包角机器人700能够与各包角组件满节拍配合，减少空当时间，在储料组件400一侧设置有第三移载模组450，所述储料组件400与所述折角组件500之间通过第三移载模组450相接，所述第三移载模组450连接有吸纸盘。吸纸盘从储料仓430内吸附纸护角，在第三移载模组450的带动下将纸护角放置于折角组件500上。从而包角机器人700 无需执行取料动作，提高设备整体工作节奏
32.参照图1、图2和图3所示，为保证对光伏组件的支撑，所述线体组件200 包括第一传送带210和第二传送带220。由于不同型号的光伏组件尺寸差异大，为提高设备的通用性，所述机架100上设置有垂直所述线体组件200的调节滑轨230，所述第一传送带210和第二传送带220通过锁紧件与所述调节滑轨230 固定。当光伏组件尺寸变化时，松开锁紧件，调整第一传送带210和第二传送带220在调节滑轨230上的位置，以保证线体组件200对光伏组件的支撑和传送。进一步的，当光伏组件的尺寸变化时，两阻挡组件300之间的距离发生变化，为保证阻挡组件300能够限制光伏组件两端，位于所述线体组件200出料端的阻挡组件300与所述机架100固定连接，位于所述线体组件200进料端的阻挡组件300通过第二移载模组310件与所述机架100滑动连接。由于出料端的阻挡组件300首先升起阻止光伏组件继续传送，因此该位置能够对光伏组件一边准确定位，故该处阻挡组件300固定，而进料端阻挡组件300活动设置。本实施例中，所述阻挡组件300包括阻挡气缸320和挡轮330，所述阻挡气缸 320推动所述挡轮330升降。当光伏组件正常通过时，挡轮330收缩，不影响光伏组件的传送，当需要对光伏组件进行定位时，阻挡气缸320将挡轮330向上推出，由于挡轮330的阻碍，光伏组件无法继续移动。
33.参照图4所示，本实施例中为充分减少换料时间，设置储料仓430与安装台410可拆装连接，为实现可拆卸，所述安装台410上表面设置有卡设所述储料仓430的安装槽411，储料仓430能够抽拉卡设于安装槽411中，方便储料仓430的快速装卸。为保证储料仓430还能够在工作时保持稳定，所述储料仓 430下部靠近所述安装槽411开口一侧设置有固定块432，所述安装台上设置有抵接所述固定块432的快速夹具433。快速夹具433将储料仓430压实于安装槽411内，使得储料仓430无法相对安装槽411移动，即储料仓430被固定，保证工作时储料仓430的稳定。
34.进一步的，所述储料仓430包括活动底板434、固定挡柱435和活动挡柱 436，所述活动底板434插设于所述安装槽411中，所述固定挡柱435与活动挡柱436相对设置于所述支撑槽两侧，通过设置活动挡柱436，一方面能够适应不同尺寸的纸护角，另一方面在放置纸
护角时，增大活动挡柱436与固定挡柱 435之间的距离方便将纸护角放置在其间，而后再固定活动挡柱436实现对纸护角的限位。为保证活动挡柱436在移动的过程中保持方向的正位，使其在固定后能够与纸护角匹配，所述活动底板434上设置有与所述活动挡柱436匹配的导向槽，所述活动挡柱436通过长形孔安装于所述导向槽内。活动挡柱436 卡在导向槽内不会发生转动，保证其方向的稳定，当调整活动挡柱436的位置时，仅需旋松长形孔内的螺丝，活动挡柱436沿导向槽的导向靠近或远离固定挡柱435，方便调整。进一步的，经螺丝和长形孔配合固定的活动挡柱436，不能保证其与纸护角的精确配合，为防止活动挡柱436与纸护角之间的间隙过大，影响纸护角的精确定位，所述导向槽内还固定安装有调节块437，调节螺栓穿过所述调节块437抵接于所述活动挡柱436。通过调节螺栓与活动挡柱436的配合，能够对活动挡柱436进行微调，确保固定挡柱435、活动挡柱436与纸护角紧密配合，是纸护角位置确定，提高包装质量。
35.更进一步的，所述安装台410两侧设置有与所述储料仓430匹配的检测部 440，所述检测部440包括调节柱441、安装柱442、传感器443和毛刷444，所述调节柱441固定于所述安装台410上，所述安装柱442通过锁紧块与所述调节柱441活动连接，所述传感器443和毛刷444安装于所述安装柱442顶部，调节柱441能够带安装柱442和传感器443调整与纸护角之间的距离，通过传感器443检测纸护角的高度，从而判断是否需要对纸护角进行顶升，毛刷444 将由于负压而多余吸附的纸护角刷掉，保证每次仅拾取一张纸护角。
36.参照图5所示，所述折角组件500包括接料平台510和顶板520，所述顶板520与光伏组件一角相匹配，顶角气缸521连接于所述顶板520下方，所述顶板520两侧设置有上下顶升的第一折气缸530，所述第一折气缸530顶部连接有与其垂直的第二折气缸540。吸纸盘吸取纸护角放置于折角组件500上后，折角组件500移动至光伏组件一角下方，顶角气缸521将顶板520顶起，使得纸护角被压实在顶板520与光伏组件之间，而后第一折气缸530推出，将纸护角向上折起，然后第二折气缸540推出，将折起的纸护角边沿光伏组件上表面推出，形成包裹光伏组件边角的形状。
37.参照图和图6所示，为将纸护角扣合，所述包角机器人700连接有包角板 710。包角板710从折叠的纸护角的上表面向下压，而后推向向光伏组件边框内，将纸护角扣合在光伏组件边框内。进一步的，为确保纸护角被折叠贴合光伏组件上表面，所述包角板710一端设置有向下弯折的折弯部720。扣合纸护角之前，使包角板710下表面贴合光伏组件上表面向内移动，直至折弯部720贴合光伏组件侧面，纸护角被压在包角板710和光伏组件之间，保证纸护角被折叠。从而确保对纸护角扣合时能将纸护角扣入边框内。
38.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。