电动叉车装配系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种叉车装配流水线，尤其是涉及一种电动叉车装配系统。


背景技术：

2.随着物流的发展以及环保要求的不断提高，电动叉车的需求不断增加。电动叉车传统板链线装配方法：车架先配送至流水线旁，工人将车架吊起，装配转向桥，然后整体吊至流水线放置在板链线支撑架上；三联机（驱动桥、变速箱、电机）先进行预装，然后工人吊三联机总成与车架进行合装；待整车零件基本装完后，再安装前后轮；整车下线时才轮子着地。电动叉车传统板链线装配方法存在以下问题：在总装板链线上需使用工装支撑架支撑叉车车架底部，叉车种类多，工装通用性要求很高；工装支撑架往往设计比较复杂，有的叉车甚至因为工装支撑架不能满足要求而不能上线生产。叉车车架重量大，放置在工装支撑架上易对接触面油漆造成损伤。装配转向桥时需要将车架吊起步骤，装配三联机总成时需要将预装好的三联机总成吊起步骤，存在多余的劳动。车架基本走地面物流通道运送，装配区物流压力大。


技术实现要素：

3.本实用新型主要是针对上述问题，提供一种能够有效地降低车架起吊次数、提高装配效率、降低对车架的损伤的电动叉车装配系统。
4.本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种电动叉车装配系统，包括依次设置的转向桥安装工位、三联机安装工位、前后桥螺母拧紧工位、前后轮安装工位、前后轮螺母拧紧工位和输送带，还包括支撑于空中的吊轨和用于吊装车架的滑车吊架，滑车吊架滑动连接在吊轨上，吊轨上方设置有能够与滑车吊架配合的顶装轨道，转向桥安装工位的上方设置有用于带动滑车吊架上下移动的第一升降机，三联机安装工位的上方设置有用于带动滑车吊架上下移动的第二升降机，输送带的输入端的上方设置有用于带动滑车吊架上下移动的第三升降机；转向桥安装工位和三联机安装工位处设置有用于对转向桥和三联机定位的移动小车，前后桥螺母拧紧工位、前后轮安装工位和前后轮螺母拧紧工位处均设置有车架防晃装置。整条流水线依次设置转向桥安装工位、三联机安装工位、前后桥螺母拧紧工位、前后轮安装工位、前后轮螺母拧紧工位和输送带，在输送带之前的工位上方架设吊轨，吊轨上滑动连接有滑车吊架，滑车吊架能够在吊轨上滑动。将车架吊装在滑车吊架上。在吊轨上方安装顶装轨道，涂装工艺完成后，滑车吊架带动车架由顶装轨道到达第一升降机位置，由第一升降机带动滑车吊架以及车架下降至转向桥安装工位。在转向桥安装工位和三联机安装工位处设置有用于对转向桥和三联机定位的移动小车，利用移动小车对转向桥和三联机定位，移动小车承载转向桥位于转向桥安装工位时，滑车吊架将车架滑移至移动小车的上方，车架与下方移动小车上的转向桥对位后进行装配。装配完成后，移动小车承载三联机移动至三联机安装工位处，滑车吊架将车架滑移至三联机安装工位的上方，完成三联机的装配。此时，滑车吊架带动车架向前后桥螺母拧紧工位移动，移动至前后轮安装
工位后，，防晃升降台通过升降机构带动升降。当滑车吊架将叉车的车架吊装至指定安装工位后，升降机构启动并带动防晃升降台向上移动，防晃升降台上端面抵接在车架上，通过控制装置来控制升降机构停止，使得防晃升降台能够支撑在车架底部，对车架底部定位，在对车架装配零件的过程中能够避免车架晃动，起到防晃的作用。当车架装配完成后，升降机构带动防晃升降台下降，车架底部失去限位，滑车吊架可以将车架运送到下一工位进行下一道工序，依此方式完成前后轮安装工位、前后轮螺母拧紧工位，最后车架落地至输送带上。当滑车吊架将车架运送至输送带的输入端后，第三升降机构带动滑车吊架提升至顶装轨道上并沿着顶装轨道回收至涂装工序中循环备用。通过前后轮安装工位和前后轮螺母拧紧工位在车架上安装好前后轮之后，便可以使整个车身通过前后轮的轮胎着地，相比于现有的未安装前后车轮的车架来说，在输送带上运输时无需额外的夹具进行定位，整个流水线的柔性化更强。整个系统包含了转向桥安装、三联机安装、前后桥安装、前后轮安装、前后轮定位连接，利用移动小车承载转向桥和三联机，用车架防晃装置在前后桥安装、前后轮安装、前后轮定位连接处实现对车架的支撑，车架通过吊轨和滑车吊架悬吊在半空中，无需将车架频繁起吊，提高装配效率，降低了车架频繁起吊的安全隐患，在各个零件装配过程中，保证车架平稳，提高装配精度。
5.作为优选，车架防晃装置包括机架和设置在机架上的防晃升降台，机架内设置有用于带动防晃升降台上下移动的升降机构，防晃升降台的端面上设置有用于控制升降机构启停的控制装置。防晃升降台通过升降机构带动升降。当滑车吊架将叉车的车架吊装至指定安装工位后，升降机构启动并带动防晃升降台向上移动，防晃升降台上端面抵接在车架上，通过控制装置来控制升降机构停止，使得防晃升降台能够支撑在车架底部，对车架底部定位，在对车架装配零件的过程中能够避免车架晃动，起到防晃的作用。当车架装配完成后，升降机构带动防晃升降台下降，车架底部失去限位，在升降机构带动防晃升降台上下移动的过程中，导杆能够沿着机架上的定位套滑动，利用定位套对导杆限位导向，利用导杆对防晃升降台起到支撑和导向的作用，避免防晃升降台自身晃动。
6.作为优选，所述的升降机构包括驱动电机、由驱动电机驱动的驱动涡轮和与驱动涡轮相配合的驱动蜗杆，驱动电机固定在机架上。升降机构包括驱动电机、驱动涡轮和驱动蜗杆，控制装置能够控制驱动电机的启停，驱动电机能够带动驱动涡轮旋转，驱动涡轮的旋转能够带动驱动蜗杆上下移动，进而带动防晃升降台上下移动。
7.作为优选，所述的控制装置包括设置在防晃升降台端面上的压力传感器和用于控制驱动电机启停的接近开关，接近开关与压力传感器相连。控制装置包括压力传感器和接近开关，压力传感器位于防晃升降台端面上，防晃升降台向上移动并抵接在车架底部后，压力传感器感受到压力并转换成数字信号，通过接近开关来控制驱动电机的启停。
8.作为优选，所述的防晃升降台的底面固定连接有连接座，连接座与升降机构相连。在防晃升降台的底面设置连接座，防晃升降台通过连接座与升降机构相连接，不管升降机构是直接升降还是通过自转升降，都能够通过连接座避免升降机构对防晃升降台造成扭矩。
9.作为优选，所述的机架是由若干个立柱和横梁拼接而成的框架结构。利用槽钢、角铁等材料作为立柱和横梁，拼装焊接成框架结构，用来作为机架起到支撑作用。
10.作为优选，所述的机架底部边角处的底面设置有支撑座，支撑座包括防滑盘和连
接杆，连接杆的一端与防滑盘固定连接，连接杆的另一端与机架的底面螺纹连接。在机架底部的边角处设置支撑座，支撑座包括了防滑盘和连接杆，防滑盘可以采用金属外侧包裹橡胶制作而成，在防滑盘上连接有连接杆，连接杆的一端固定在防滑盘上，另一端螺纹连接在机架底面，可以通过旋转连接杆调节防滑盘的高度，进而能够调整整个机架的水平度。
11.作为优选，所述的机架侧面的底部设置有支撑板，支撑板呈“l”型，支撑板的一端与机架的侧面螺栓连接，支撑板的另一端设置有用于固定在地面上的紧固螺栓。机架的侧面安装有支撑板，支撑板折弯成“l”形，支撑板的一端螺栓连接在机架的侧面，支撑板的水平一端可以通过紧固螺栓安装在指定位置的地面上，实现机架的固定。
12.作为优选，所述的防晃升降台的顶面设置有缓冲垫。缓冲垫能够对车架底面起到保护作用，避免防晃升降台对车架底面造成磨损。
13.作为优选，防晃升降台包括与升降机构相连的主支撑台和位于主支撑台两端的承接台，主支撑台和承接台的断面均呈“凹”字形，承接台的端部与主支撑台的端部铰接，连接座的轴线处设置有滑孔，滑孔内滑动连接有滑杆，滑杆为电磁铁结构，滑杆的上端贯穿主支撑台；承接台的下方设置有支撑连杆，支撑连杆呈类“l”形，支撑连杆的一端通过滑块与承接台滑动连接，支撑连杆的另一端与滑杆固定连接，连接座的侧壁上设置有用于供支撑连杆贯穿并滑动的滑槽。
14.作为优选，第一升降机包括立轨、位于立轨顶部的驱动总成、能够沿着立轨上下升降的升降支架、与升降支架配合的升降轨、升降拖链和配重，滑车吊架安装于升降轨上。驱动总成能够带动升降支架和升降轨沿着立轨上下升降，进而带动滑车吊架上下升降利用配重实现动态平衡。滑车吊架安装于升降轨上，滑车吊架能够在升降轨上水平滑动，在升降轨与吊轨齐平时能够与吊轨对接。可以将涂装工序中的车架运送到转向桥安装工位处，利用升降支架直接将滑车吊架以及车架下放，依次完成后续的装配工艺。
15.因此，本实用新型的电动叉车装配系统具备下述优点：整个系统包含了转向桥安装、三联机安装、前后桥安装、前后轮安装、前后轮定位连接，利用移动小车承载转向桥和三联机，用车架防晃装置在前后桥安装、前后轮安装、前后轮定位连接处实现对车架的支撑，车架通过吊轨和滑车吊架悬吊在半空中，无需将车架频繁起吊，提高装配效率，降低了车架频繁起吊的安全隐患，在各个零件装配过程中，保证车架平稳，提高装配精度。
附图说明
16.附图1是本发明的一种结构示意图；
17.附图2是本发明中第一升降机的结构示意图；
18.附图3本发明在使用状态的一种结构示意图；
19.附图4是本发明中车架防晃装置在实施例1中的一种结构示意图；
20.附图5是附图4的左视图；
21.附图6是本发明中车架防晃装置在实施例2中的一种结构示意图；
22.附图7是本发明中车架防晃装置在实施例2中的一种立体图；
23.附图8是附图6中a处局部放大图。
24.图示说明：1
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滑车吊架，2
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车架，3
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车架防晃装置，4
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防晃升降台，5
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缓冲垫，6
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连接座，7
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导杆，8
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定位套，9
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机架，10
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防滑盘，11
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连接杆，12
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支撑板，13
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紧固螺栓，14
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驱动
电机，15
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驱动涡轮，16
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驱动蜗杆，17
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主支撑台，18
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承接台，19
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支撑连杆，20
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滑孔，21
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滑杆，22
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电磁装置，23
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滑槽，24
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转向桥安装工位，25
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三联机安装工位，26
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前后桥螺母拧紧工位，27
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前后轮安装工位，28
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前后轮螺母拧紧工位，29
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输送带，30
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吊轨，31
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移动小车，32
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顶装轨道，33
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第一升降机，34
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第二升降机，35
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第三升降机，36
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立轨，37
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驱动总成，38
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升降支架，39
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升降轨，40
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升降拖链，41
‑
配重。
具体实施方式
25.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
26.实施例1：如图1、2、3、4、5所示，一种电动叉车装配系统，包括依次设置的转向桥安装工位24、三联机安装工位25、前后桥螺母拧紧工位26、前后轮安装工位27、前后轮螺母拧紧工位28和输送带29，还包括支撑于空中的吊轨30和用于吊装车架的滑车吊架1，滑车吊架滑动连接在吊轨上，吊轨上方设置有能够与滑车吊架配合的顶装轨道32，转向桥安装工位的上方设置有用于带动滑车吊架上下移动的第一升降机33，三联机安装工位的上方设置有用于带动滑车吊架上下移动的第二升降机34，输送带的输入端的上方设置有用于带动滑车吊架上下移动的第三升降机35。转向桥安装工位和三联机安装工位处设置有用于对转向桥和三联机定位的移动小车31，前后桥螺母拧紧工位、前后轮安装工位和前后轮螺母拧紧工位处均设置有车架防晃装置3。包括机架9和设置在机架上的防晃升降台4，机架内设置有用于带动防晃升降台上下移动的升降机构，防晃升降台的端面上设置有用于控制升降机构启停的控制装置；机架上设置有用于对防晃升降台升降导向的导向装置，导向装置包括设置在机架上的导杆7和用于对导杆定位的定位套8，导杆与定位套滑动连接，导杆的一端与防晃升降台的底面相连。升降机构包括驱动电机14、由驱动电机驱动的驱动涡轮15和与驱动涡轮相配合的驱动蜗杆16，驱动电机固定在机架上。控制装置包括设置在防晃升降台端面上的压力传感器和用于控制驱动电机启停的接近开关，接近开关与压力传感器相连。防晃升降台的底面固定连接有连接座6，连接座与升降机构相连。机架是由若干个立柱和横梁拼接而成的框架结构。机架底部边角处的底面设置有支撑座，支撑座包括防滑盘10和连接杆11，连接杆的一端与防滑盘固定连接，连接杆的另一端与机架的底面螺纹连接。机架侧面的底部设置有支撑板12，支撑板呈“l”型，支撑板的一端与机架的侧面螺栓连接，支撑板的另一端设置有用于固定在地面上的紧固螺栓13。防晃升降台的顶面设置有缓冲垫5。第一升降机包括立轨36、位于立轨顶部的驱动总成37、能够沿着立轨上下升降的升降支架38、与升降支架配合的升降轨39、升降拖链40和配重41，滑车吊架安装于升降轨上，滑车吊架能够在升降轨上水平滑动，在升降轨与吊轨齐平时能够与吊轨对接。
27.整条流水线依次设置转向桥安装工位、三联机安装工位、前后桥螺母拧紧工位、前后轮安装工位、前后轮螺母拧紧工位和输送带，在输送带之前的工位上方架设吊轨，吊轨上滑动连接有滑车吊架，滑车吊架能够在吊轨上滑动。在吊轨上方安装顶装轨道，涂装工艺完成后，滑车吊架带动车架由顶装轨道到达第一升降机位置，由第一升降机带动滑车吊架以及车架下降至转向桥安装工位。在转向桥安装工位和三联机安装工位处设置有用于对转向桥和三联机定位的移动小车，利用移动小车对转向桥和三联机定位，移动小车承载转向桥位于转向桥安装工位时，滑车吊架将车架滑移至移动小车的上方，车架与下方移动小车上的转向桥对位后进行装配。装配完成后，移动小车承载三联机移动至三联机安装工位处，滑
车吊架将车架滑移至三联机安装工位的上方，完成三联机的装配。此时，滑车吊架带动车架向前后桥螺母拧紧工位移动，第二升降机向上运动回到顶装轨道上。移动至前后轮安装工位后，车架防晃装置对车架底部支撑起到防晃作用，便于装配。滑车吊架可以将车架运送到下一工位进行下一道工序，依此方式完成前后轮安装工位、前后轮螺母拧紧工位，最后车架落地至输送带上。当滑车吊架将车架运送至输送带的输入端后，第三升降机构带动滑车吊架提升至顶装轨道上并沿着顶装轨道回收至涂装工序中循环备用。整个系统包含了转向桥安装、三联机安装、前后桥安装、前后轮安装、前后轮定位连接，利用移动小车承载转向桥和三联机，用车架防晃装置在前后桥安装、前后轮安装、前后轮定位连接处实现对车架的支撑，车架通过吊轨和滑车吊架悬吊在半空中，无需将车架频繁起吊，提高装配效率，降低了车架频繁起吊的安全隐患，在各个零件装配过程中，保证车架平稳，提高装配精度。当滑车吊架将叉车的车架吊装至指定安装工位后，升降机构启动并带动防晃升降台向上移动，防晃升降台上端面抵接在车架上，通过控制装置来控制升降机构停止，使得防晃升降台能够支撑在车架底部，对车架底部定位，在对车架装配零件的过程中能够避免车架晃动，起到防晃的作用。当车架装配完成后，升降机构带动防晃升降台下降，车架底部失去限位，在升降机构带动防晃升降台上下移动的过程中，导杆能够沿着机架上的定位套滑动，利用定位套对导杆限位导向，利用导杆对防晃升降台起到支撑和导向的作用，避免防晃升降台自身晃动。升降机构包括驱动电机、驱动涡轮和驱动蜗杆，控制装置能够控制驱动电机的启停，驱动电机能够带动驱动涡轮旋转，驱动涡轮的旋转能够带动驱动蜗杆上下移动，进而带动防晃升降台上下移动。控制装置包括压力传感器和接近开关，压力传感器位于防晃升降台端面上，防晃升降台向上移动并抵接在车架底部后，压力传感器感受到压力并转换成数字信号，通过接近开关来控制驱动电机的启停。在防晃升降台的底面设置连接座，防晃升降台通过连接座与升降机构相连接，不管升降机构是直接升降还是通过自转升降，都能够通过连接座避免升降机构对防晃升降台造成扭矩。利用槽钢、角铁等材料作为立柱和横梁，拼装焊接成框架结构，用来作为机架起到支撑作用。在机架底部的边角处设置支撑座，支撑座包括了防滑盘和连接杆，防滑盘可以采用金属外侧包裹橡胶制作而成，在防滑盘上连接有连接杆，连接杆的一端固定在防滑盘上，另一端螺纹连接在机架底面，可以通过旋转连接杆调节防滑盘的高度，进而能够调整整个机架的水平度。机架的侧面安装有支撑板，支撑板折弯成“l”形，支撑板的一端螺栓连接在机架的侧面，支撑板的水平一端可以通过紧固螺栓安装在指定位置的地面上，实现机架的固定。缓冲垫能够对车架底面起到保护作用，避免防晃升降台对车架底面造成磨损。
28.实施例2：本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，如图6、7、8所示，防晃升降台包括与升降机构相连的主支撑台17和位于主支撑台两端的承接台18，主支撑台和承接台的断面均呈“凹”字形，承接台的端部与主支撑台的端部铰接，连接座的轴线处设置有滑孔20，滑孔内滑动连接有滑杆21，滑杆为电磁铁结构，滑杆的上端贯穿主支撑台；承接台的下方设置有支撑连杆19，支撑连杆呈类“l”形，支撑连杆的一端通过滑块与承接台滑动连接，支撑连杆的另一端与滑杆固定连接，连接座的侧壁上设置有用于供支撑连杆贯穿并滑动的滑槽23。
29.防晃升降台包括主支撑台和承接台，主支撑台和承接台均采用边缘折弯工艺进行折弯，使主支撑台和承接台的断面呈“凹”字形，承接台和主支撑台通过侧边折弯部位铰接。
在连接座的轴线处开设有滑孔，滑孔内安装有滑杆，滑杆能够在滑孔内上下滑动，滑杆连接有电磁装置22形成电磁铁结构。在连接座的侧壁上开设滑槽，滑槽内插入支撑连杆，支撑连杆的端部焊接固定在滑杆上，支撑连杆的另一个端部通过滑块滑动连接在承接台上。当防晃升降台不需要使用时，电磁铁结构的滑杆失去磁力，滑杆沿着滑孔下落，进而带动支撑连杆下落，承接台的自由端下落。当空中流水线将车架吊装至防晃升降台上方后，升降机构带动防晃升降台向上移动，此时，滑杆呈电磁铁结构并带有磁性，当防晃升降台靠近车架时，滑杆与车架之间相吸，滑杆沿着滑孔向上移动优先与车架接触并吸附，在滑杆向上移动时能够带动支撑连杆的一端向上移动，由于支撑连杆呈类“l”形，能够带动支撑连杆靠近滑块的一端向上移动，由于承接台与主支撑台铰接，支撑连杆能够带动承接台远离主支撑台的一端向上翘起，此时，滑杆吸附车架，主支撑台两侧的承接台呈倾斜状对车架两侧限位，随着主支撑台持续上移，滑杆沿着滑孔向滑孔内滑动，滑杆向滑孔内滑动能够带动支撑连杆向下移动，进而带动承接台逐渐呈现近乎水平状态，直到主支撑台完全抵接在车架底部。在防晃升降台的主支撑台靠近车架这个过程中，利用滑杆的磁力优先上移，带动承接台对车架两侧承接并起到优先限位的作用，进一步起到车架的防晃作用。
30.应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。