无夹全自动卸砖打包机及其打包工艺的制作方法

技术特征：
1.一种无夹全自动卸砖打包机，其特征在于：它由卸垛机（1）、拆垛机（2）、编组机（3）和码垛打包机（4）组成，所述拆垛机（2）包括拆垛机面板（2.1），所述拆垛机面板（2.1）开设有方形的砖垛通过口（2.2），所述砖垛通过口（2.2）的四周边缘的拆垛机面板（2.1）上部设置有4个夹紧装置（2.3），所述拆垛机面板（2.1）下部设置两组推头架纵向导轨（2.4），两组推头架纵向导轨（2.4）上均设置有上下移动的推头架（2.5），所述推头架（2.5）上对称设置有两个推头导轨（2.6），两个推头导轨（2.6）间设置有推头（2.7），两个推头（2.7）沿砖垛通过口（2.2）对角线成90度对称设置；所述编组机（3）设置在拆垛机（2）下方，所述编组机（3）包括编组机面板（3.1），所述编组机面板（3.1）上沿砖垛通过口（2.2）对角线成90度对称设置l型和倒l型的两个编组通道（3.2）且两个编组通道（3.2）组合形成方形，两个编组通道（3.2）的起始端分别与两个推头（2.7）相对应设置，两个编组通道（3.2）的起始端的编组机面板（3.1）开设有缺口，两个编组通道（3.2）末端从90度方向汇聚到的编组机面板（3.1）上开设的下落方形砖排通道口（3.3），所述l型和倒l型的编组通道（3.2）依次由横向通道和纵向通道组成，所述编组通道（3.2）的横向通道和纵向通道上均设置有推板装置（3.4），所述两个编组通道（3.2）的纵向通道上设置有转向板组件（3.5），所述码垛打包机（4）包括升降组件和l型滚道组件，所述l型滚道组件包括l型支架（4.1），所述l型支架（4.1）内安装有由多个辊子组成的滚道（4.2），所述升降组件包括四个立柱（4.3），四个立柱（4.3）上部与编组机（3）的下落方形砖排通道口（3.3）正对，四个立柱（4.3）下部与l型支架（4.1）的起始端连接，所述四个立柱（4.3）上设置有上下移动的升降平台（4.4）；所述l型支架（4.1）的纵横支架上均设置有打包机头（4.5）。2.根据权利要求1所述无夹全自动卸砖打包机，其特征在于：所述砖垛通过口（2.2）为正方形，其尺寸大于待拆砖垛。3.根据权利要求1所述无夹全自动卸砖打包机，其特征在于：所述夹紧装置（2.3）包括长方形夹板（2.31），所述长方形夹板（2.31）背面设置有对称设置有夹紧器（2.32），所述长方形夹板（2.31）的夹紧面上下对称设置有缓冲垫（2.33）。4.根据权利要求1所述无夹全自动卸砖打包机，其特征在于：所述推板装置（3.4）包括设置在通道两侧的导轨（3.41），两个导轨（3.41）之间设置有倒u型推板（3.42）。5.根据权利要求1所述无夹全自动卸砖打包机，其特征在于：所述转向板组件（3.5）包括固定在编组机面板（3.1）下表面的两个安装架（3.51），所述安装架（3.51）上设置有升降架（3.52），两个升降架（3.52）上设置有转盘托架（3.53），所述转盘托架（3.53）上设置有转盘（3.54），所述转盘（3.54）上设置有转向面板（3.55）。6.根据权利要求1所述无夹全自动卸砖打包机，其特征在于：所述下落方形砖排通道口（3.3）下部设置有托板（3.31），所述托板（3.31）通过下落方形砖排通道口（3.3）边缘的导轨来回滑动。7.根据权利要求1所述无夹全自动卸砖打包机，其特征在于：所述升降平台（4.4）包括两个承重滑动架（4.41），每个承重滑动架（4.41）在对应的两个立柱（4.3）间上下滑动，两个承重滑动架（4.41）之间设置承重托盘，所述承重托盘是由多个纵向间隔设置的承
重钢板（4.42）组成，所述承重钢板（4.42）两端设置在两个承重滑动架（4.41）上。8.根据权利要求7所述无夹全自动卸砖打包机，其特征在于：所述承重钢板（4.42）的上表面为中间高两端低的结构；所述承重钢板（4.42）与下方的辊子交错布置，且对应的l型支架（4.1）上对称开设有凹槽（4.11），当承重托盘下移且承重托盘上平面低于滚道（4.2）上平面时，承重钢板（4.42）插入至凹槽（4.11）内。9.根据权利要求1所述无夹全自动卸砖打包机，其特征在于：所述卸垛机（1）包括跨过窑车固定在地基上的卸垛机架 （1.1），所述卸垛机架（1.1）的两个纵向支架上均设置有导轨，所述纵向支架上设置有纵向行车（1.2）且纵向行车（1.2）沿导轨纵向运动；所述纵向行车（1.2）的两个横向车梁上设置有横向导轨，所述纵向行车（1.2） 上设置有横向行车（1.3）且（1.2）沿横向导轨横向运动，所述横向行车（1.3）底端设置有升降盘（1.4），所述升降盘（1.4）下边设置有转盘（1.5），所述转盘（1.5）下边设置有夹具（1.6），所述夹具（1.6）随升降盘（1.4）升降且夹具（1.6）围绕转盘 （1.5）旋转。10.一种权利要求1所述无夹全自动卸砖打包机的打包工艺，其特征在于：包括以下步骤：1）卸垛机将待拆砖垛从窑车卸下放到拆垛机上，拆垛机按自下而上的拆垛方法，从待拆砖垛下部开始，从90度两个方向交替将砖排一层层直接推出到编组机上；2）经编组机编组成方形砖排，从90度两个方向依次从编组机下落方形砖排通道口落下到码垛打包机的升降平台上；3）升降平台带动方形砖排层层下落，升降平台下降到最低点时，打包垛完成，升降平台上平面低于滚道组件上平面，码好的打包垛沿滚道组件移动到打包机头，完成打包。

技术总结
本发明公开了一种无夹全自动卸砖打包机及其打包工艺，由卸垛机、拆垛机、编组机和码垛打包机组成，卸垛机将待拆砖垛从窑车卸下放到拆垛机上，拆垛机按自下而上的拆垛方法，从待拆砖垛下部开始，从两个方向交替将砖排一层层直接推出到编组机上；经编组机编组成方形砖排，从两个方向依次从编组机下落方形砖排通道口落下到码垛打包机的升降平台上；升降平台带动方形砖排层层下落，升降平台下降到最低点时，打包垛完成，升降平台上平面低于滚道组件上平面，码好的打包垛沿滚道组件移动到打包机头完成打包。本发明的无夹全自动卸砖打包机简化了现有全自动卸打包工艺，缩小设备体积，减少占地面积，卸砖效率成倍提高，与前端自动化生产线的高效相适应。生产线的高效相适应。


技术研发人员：吴占海
受保护的技术使用者：吴占海
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2021/11/14