一种自动化存储的智能立体仓库的制作方法

1.本发明涉及智能仓库的自动化存储领域，具体涉及一种自动化存储的智能立体仓库。


背景技术：

2.传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节，现有的立体仓库使用十分不便，例如当货架的高度过高时，在将货物放在货架上时需要借助外力，且现代仓储在进行货物储存时，需要借助堆垛机进行升举操作，而堆垛机在使用时需要铺设轨道，且其维修成本过高，因此，发明一种自动化存储的智能立体仓库很有必要。


技术实现要素：

3.为此，本发明提供一种自动化存储的智能立体仓库，通过利用货物重力与伺服电机的运转，以解决智能储存货物问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化存储的智能立体仓库，包括储存装置与运输装置，所述储存装置设有多组，所述储存装置包括支撑框架：还包括固定安装在支撑框架内部的储存区；
5.所述储存区包括外壳体，所述外壳体与支撑框架内侧壁固定连接，所述外壳体内部分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴位于第二转轴上部，所述第一转轴转动贯穿外壳体一侧，所述第二转轴转动贯穿外壳体两侧，位于外壳体内部的所述第一转轴外侧壁固定安装有两组第一链轮，位于外壳体内部的所述第二转轴外侧壁固定安装有两组第二链轮，两组所述第一链轮与第二链轮之间啮合连接有链条，两组所述链条对称设置，两组所述链条相对侧均转动连接有多组第一连杆和多组第二连杆，相邻的所述第一连杆和第二连杆底部转动连接，相邻的所述第一连杆和第二连杆顶部固定连接，两组所述链条之间设有多组储物盒体，多组所述储物盒体出口处与外壳体内侧壁之间设有间隙。
6.优选的，所述储物盒体两侧壁与第一连杆和第二连杆顶部固定处固定连接，所述第一连杆和第二连杆顶部固定处转动连接有第三连杆，所述外壳体两侧内壁固定安装有椭圆形滑道，所述第三连杆另一端与椭圆形滑道滑动连接。
7.优选的，所述储物盒体由盒体侧壁和盒底构成，所述盒体侧壁与盒底固定安装，所述盒底上表面四角处固定安装有抗磁性复位弹簧，所述盒底上表面中部设有四组电磁铁装置，所述抗磁性复位弹簧顶端固定安装有半磁板，所述盒体侧壁两侧设有限位条，所述限位条与半磁板两侧卡合，所述半磁板与盒体侧壁滑动连接。
8.优选的，所述外壳体一侧设有供电组件，所述供电组件包括电池与电极片，所述电极片与电池电连接，所述电极片与外壳体固定连接，所述电极片输出端与最底部水平设置的储物盒体内的盒底外表面接触。
9.优选的，所述外壳体一侧壁设有进货口，所述进货口与位于最顶端的储物盒体开口处对齐，所述进货口两侧分别设有控制面板和激光测距仪，所述外壳体另一侧设有出货口，所述出货口与最底部水平设置的储物盒体开口处对齐，所述激光测距仪与控制面板信号连接。
10.优选的，位于外壳体外部的所述第二转轴上设有传动件，所述传动件输入端设有伺服电机，所述伺服电机输出端与传动件输入端固定连接，所述伺服电机与控制面板信号连接。
11.优选的，所述运输装置包括检测台，所述检测台中部设有第一传送带，所述检测台上还设有检测门，所述第一传送带位于检测门底部，所述检测台上固定安装有喷码机，所述检测台上设有中央控制显示屏。
12.优选的，所述运输装置还包括第二传送带，所述第二传送带输入端与第一传送带输出端连接，所述第二传送带输出端连接有升降传送辊，所述进货口输入端设有输入辊，多组所述输入辊输入端连接有同一个第三传送带，所述升降传送辊位于第三传送带下方，所述出货口输出端设有输出辊。
13.优选的，所述中央控制显示屏与控制面板信号连接，所述升降传送辊与中央控制显示屏信号连接，所述喷码机、检测门均与中央控制显示屏信号连接，所述输出辊、输入辊均与控制面板信号连接。
14.优选的，所述中央控制显示屏包括中央控制模块，所述中央控制模块输出连接有识别模块，所述识别模块输出连接有上料模块，所述中央控制模块输出连接有下料模块，所述上料模块与中央控制模块输入连接。
15.本发明的有益效果是：
16.1、由于同一类货物的尺寸、重量、外形均相同，当储存装置空载或少载时，货物通过进货口进入储物盒体内，在货物自身的重力影响下，载有货物的储物盒体将向下运动，不装载货物的储物盒体向上运动，方便下次进行存储货物；
17.2、当储存装置中载时，此时控制面板驱动激光测距仪工作，当货物到达进货口时，激光测距仪通过进货口向储物盒体内发射激光，根据接收发射激光的时间来判断此时进货口内的储物盒体内是否有货物，当储物盒体内有货物时，控制面板驱动伺服电机工作，通过传动件使第二链轮转动，从而使链条转动，使没有装载货物的储物盒体到达进货口内，从而便于进行货物装载；
18.3、当储存装置重载时，此时控制面板趋使对应的输入辊停止工作，从而将货物导入到另外的储存装置内；
19.4、当需要出库时，中央控制显示屏向控制面板放射信号，此时控制面板趋使电池通电，在电极片的作用下，电池将电量传输到盒底上的金属板上，此时与盒底连接的电磁铁装置通电，此时电磁铁装置产生的磁场与半磁板之间产生斥力，从而将储物盒体内的货物推送到出货口外的输出辊上，从而将货物输送出库，同时关闭电池，在抗磁性复位弹簧的弹力作用下，半磁板将复位。
附图说明
20.图1为本发明提供的整体流程结构示意图；
21.图2为本发明提供的储存区的结构示意图；
22.图3为本发明提供的各个储物盒体的位置安装结构图；
23.图4为本发明提供的外壳体的侧视图；
24.图5为本发明提供的图4的后视图；
25.图6为本发明提供的供电组件的结构示意图；
26.图7为本发明提供的储物盒体的结构示意图；
27.图8为本发明提供的升降传送辊的结构示意图；
28.图9为本发明提供的模块图。
29.图中：储存装置100、储存区110、外壳体111、第一转轴112、第一链轮113、第二转轴114、第二链轮115、链条116、第一连杆117、第二连杆118、第三连杆119、椭圆形滑道120、储物盒体130、盒体侧壁131、盒底132、电磁铁装置133、抗磁性复位弹簧134、半磁板135、限位条136、供电组件140、电池141、电极片142、进货口150、控制面板151、激光测距仪152、出货口160、传动件170、伺服电机180、支撑框架190、运输装置200、检测台210、第一传送带211、检测门212、喷码机213、中央控制显示屏214、第二传送带220、升降传送辊230、第三传送带240、输入辊250、输出辊260、中央控制模块270、识别模块271、上料模块272、下料模块273。
具体实施方式
30.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
31.参照附图1
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9，本发明提供的一种自动化存储的智能立体仓库，包括储存装置100与运输装置200，储存装置100设有多组，储存装置100包括支撑框架190：还包括固定安装在支撑框架190内部的储存区110；
32.储存区110包括外壳体111，外壳体111与支撑框架190内侧壁固定连接，支撑框架190对外壳体111起到支撑作用，外壳体111内部分别设有第一转轴112和第二转轴114，外壳体111对第一转轴112和第二转轴114起支撑作用，第一转轴112位于第二转轴114上部，第一转轴112转动贯穿外壳体111一侧，第二转轴114转动贯穿外壳体111两侧，第一转轴112和第二转轴114分别对两组第一链轮113和第二链轮115其安装作用，位于外壳体111内部的第一转轴112外侧壁固定安装有两组第一链轮113，位于外壳体111内部的第二转轴114外侧壁固定安装有两组第二链轮115，两组第一链轮113与第二链轮115之间啮合连接有链条116，通过驱动第二链轮115转动能够使第一链轮113和链条116进行同步转动，两组链条116对称设置，两组链条116相对侧均转动连接有多组第一连杆117和多组第二连杆118，链条116对第一连杆117和第二连杆118起到限位作用，相邻的第一连杆117和第二连杆118底部转动连接，相邻的第一连杆117和第二连杆118顶部固定连接，两组链条116之间设有多组储物盒体130，第一连杆117和第二连杆118对储物盒体130起到支撑作用，多组储物盒体130出口处与外壳体111内侧壁之间设有间隙，具体的，通过设置相邻的第一连杆117和第二连杆118底部转动连接，能够使当链条116转动时，第一连杆117和第二连杆118能够进行同步转动，同时相邻的第一连杆117和第二连杆118之间可以发生转动，便于当链条转动方向改变时，第一连杆117和第二连杆118能够带动储物盒体130进行跟随运动，通过设置相邻的第一连杆117和第二连杆118顶部固定连接，能够对储物盒体130进行限位安装，储物盒体130出口处与外
壳体111内侧壁之间设置间隙，能够避免由于储物盒体130与外壳体111由于接触产生的摩擦力而影响链条进行转动。
33.进一步地，储物盒体130两侧壁与第一连杆117和第二连杆118顶部固定处固定连接，第一连杆117和第二连杆118顶部固定处转动连接有第三连杆119，外壳体111两侧内壁固定安装有椭圆形滑道120，第三连杆119另一端与椭圆形滑道120滑动连接，具体的，设置储物盒体130两侧壁与第一连杆117和第二连杆118顶部固定处固定连接，能够确保当链条运动时，储物盒体130与第一连杆117和第二连杆118固定处之间的相对位置不发生改变，同时设置第三连杆119与椭圆形滑道120滑动连接，能够使在储物盒体130进行运动时，第三连杆119能够对储物盒体130起到支撑作用。
34.进一步地，储物盒体130由盒体侧壁131和盒底132构成，盒体侧壁131与盒底132固定安装，盒底132上表面四角处固定安装有抗磁性复位弹簧134，盒底132上表面中部设有四组电磁铁装置133，抗磁性复位弹簧134顶端固定安装有半磁板135，盒体侧壁131两侧设有限位条136，限位条136与半磁板135两侧卡合，半磁板135与盒体侧壁131滑动连接，具体的，盒底132底部设有金属板，且其底部的金属板与电磁铁装置133连通，抗磁性复位弹簧134外表面涂设有抗磁性材料，其能够使抗磁性复位弹簧134避免受到电磁铁装置133通电后产生的磁场作用，确保当半磁板135运动时，抗磁性复位弹簧134只受到半磁板135的拉力作用，半磁板135的材料为磁板与抗磁板的复合体，且磁板与电磁铁装置133相对设置，这样设置能够避免货物受到磁板的影响，确保当电磁铁装置133通电时，货物能够顺利出库，在盒体侧壁131两侧设有限位条136，能够使半磁板135沿着盒体侧壁131两侧的限位条136进行运动，从而使抗磁性复位弹簧134只受到拉力和推力，避免了其由于受到不同方向的力而发生扭曲，提高了其使用寿命。
35.进一步地，外壳体111一侧设有供电组件140，供电组件140包括电池141与电极片142，电极片142与电池141电连接，电极片142与外壳体111固定连接，外壳体111对电极片142起到支撑作用，电极片142输出端与最底部水平设置的储物盒体130内的盒底132外表面接触，具体的，通过电池141放电，将电量传输到电极片142上，由于电极片142与最底部水平设置的储物盒体130内的盒底132外表面接触，因此，电池141放出的电量能够运输到盒底132底部的金属板上，从而将电量传输到电磁铁装置133上，从而将货物排除，特别的，控制面板151通过对电池141通电的次数进行计数，能够得出排除货物的数量，从而进一步得出储存装置100内空载储物盒体130的数量，便于下次进行储存。
36.进一步地，外壳体111一侧壁设有进货口150，进货口150与位于最顶端的储物盒体130开口处对齐，进货口150两侧分别设有控制面板151和激光测距仪152，进货口150对控制面板151和激光测距仪152起到支撑作用，外壳体111另一侧设有出货口160，出货口160与最底部水平设置的储物盒体130开口处对齐，激光测距仪152与控制面板151信号连接，具体的，当储存装置100空载或少载时，在货物本身的重力下，带有货物的储物盒体130将不断向下运动，此时，不带货物的储物盒体130将向上运动，因此将进货口设置在最顶端的储物盒体130开口处，能够便于存储货物，通过计算激光测距仪152放射出激光到接收到激光之间的时间差，能够判别出此时进货口150里的储物盒体130内是否装载货物。
37.进一步地，位于外壳体111外部的第二转轴114上设有传动件170，第二转轴114对传动件170起支撑作用，传动件170输入端设有伺服电机180，伺服电机180输出端与传动件
170输入端固定连接，伺服电机180与控制面板151信号连接，具体的，当启动伺服电机180时，伺服电机180能够通过传动件170带动第二链轮115进行转动，在第一链轮113的作用下，链条116进行转动，从而通过第一连杆117和第二连杆118带动储物盒体130进行转动，从而便于更换进货口150和出货口160内的储物盒体130位置，便于进行装货和出货。
38.进一步地，运输装置200包括检测台210，检测台210中部设有第一传送带211，检测台210上还设有检测门212，第一传送带211位于检测门212底部，检测台210上固定安装有喷码机213，检测台210上设有中央控制显示屏214，具体的，检测门212能够对第一传送带211上的货物进行检测，从而对货物的重量、外形、尺寸进行分析，同时将分析后的结果通过电信号传输到中央控制显示屏214内，当货物通过第一传送带211运输到喷码机213边时，中央控制显示屏214发射电信号到喷码机213上，此时，喷码机213将会往货物上进行喷码，该喷码能够记录该货物的基本信息，便于对货物进行分类处理。
39.进一步地，运输装置200还包括第二传送带220，第二传送带220输入端与第一传送带211输出端连接，第二传送带220输出端连接有升降传送辊230，进货口150输入端设有输入辊250，多组输入辊250输入端连接有同一个第三传送带240，升降传送辊230位于第三传送带240下方，出货口160输出端设有输出辊260，具体的，第二传送带220能够将处理后的货物运输到升降传送辊230上，同时中央控制显示屏214将给升降传送辊230发射出电信号，当升降传送辊230接收到电信号后，能够进行上升，从而将货物运输到三传送带240上，同时货物根据各个输入辊250的工作状态将货物运输到各个进货口150上，然后由储存装置100进行储存。
40.进一步地，中央控制显示屏214与控制面板151信号连接，升降传送辊230与中央控制显示屏214信号连接，喷码机213、检测门212均与中央控制显示屏214信号连接，输出辊260、输入辊250均与控制面板151信号连接，具体的，中央控制显示屏214能够对控制面板151进行控制，从而使控制面板151能够读取中央控制显示屏214上记录的各个货物的基本信息，从而便于对各个货物进行分类存放，中央控制显示屏214能够对升降传送辊230进行控制，从而便于将不同的货物运输到第三传送带240上，同时中央控制显示屏214能够对喷码机213和检测门212进行同步调控，从而能够对不同的货物进行喷码，记录不同的信息，便于集中调控货物的储存。
41.进一步地，中央控制显示屏214包括中央控制模块270，中央控制模块270输出连接有识别模块271，识别模块271输出连接有上料模块272，中央控制模块270输出连接有下料模块273，上料模块272与中央控制模块270输入连接，具体的，中央控制模块270包括控制面板151，控制面板151通过驱动伺服电机180和输入辊250的配合以及供电组件140来实现对货物的存储和出库，识别模块271包括检测门212和喷码机213，通过检测门212和喷码机213的配合能够将每件货物的基本信息通过条形码的方式记录在货物上，使用人员通过往中央控制显示屏214内输入条形码，能够完成对每个货物的精准出库，上料模块272包括激光测距仪152、伺服电机180、输入辊250，输入辊250通过将货物运输到进货口150内，同时激光测距仪152放射激光测试储物盒体130内是否装有货物，当储物盒体130内装有货物时，启动伺服电机180调节不同的储物盒体130到达进货口150内完成入库，下料模块273包括供电组件140和输出辊260，当需要进行出库时，控制面板151趋使电池141通电，在电极片142的作用下，电池141将电量传输到盒底132上的金属板上，此时与盒底132连接的电磁铁装置133通
电，此时电磁铁装置133产生的磁场与半磁板135之间产生斥力，从而将储物盒体130内的货物推送到出货口160外的输出辊260上，从而将货物输送出库，同时关闭电池141，在抗磁性复位弹簧134的弹力作用下，半磁板135将复位。
42.本发明的使用过程如下：由于同一类货物的尺寸、重量、外形均相同，当储存装置100空载或少载时，货物通过进货口160进入储物盒体130内，在货物自身的重力影响下，载有货物的储物盒体130将向下运动，不装载货物的储物盒体130向上运动，方便下次进行存储货物，当储存装置100中载时，此时控制面板151驱动激光测距仪152工作，当货物到达进货口160时，激光测距仪152通过进货口150向储物盒体130内发射激光，根据接收发射激光的时间来判断此时进货口150内的储物盒体130内是否有货物，当储物盒体130内有货物时，控制面板151驱动伺服电机180工作，通过传动件170使第二链轮115转动，从而使链条116转动，使没有装载货物的储物盒体130到达进货口150内，从而便于进行货物装载，当储存装置100重载时，此时控制面板151趋使对应的输入辊250停止工作，从而将货物导入到另外的储存装置100内，当需要出库时，中央控制显示屏214向控制面板151放射信号，此时控制面板151趋使电池141通电，在电极片142的作用下，电池141将电量传输到盒底132上的金属板上，此时与盒底132连接的电磁铁装置133通电，此时电磁铁装置133产生的磁场与半磁板135之间产生斥力，从而将储物盒体130内的货物推送到出货口160外的输出辊260上，从而将货物输送出库，同时关闭电池131，在抗磁性复位弹簧134的弹力作用下，半磁板135将复位。
43.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。