一种自动门合金部件加工装置及加工方法与流程

1.本发明属于门窗部件加工技术领域，具体涉及一种自动门合金部件加工装置及加工方法。


背景技术：

2.自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别。自动门在使用上十分便利，但在制备上需要更多的部件配合使用，现有的自动门合金部件的制备中，需要对合金部件进行冲折加工，现有的加工装置往往需要人工装夹，操作十分复杂。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的自动门合金部件加工装置。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动门合金部件加工装置，该装置包括支架主体，所述支架主体连接有主动辊件与从动辊件，所述主动辊件与从动辊件连接有传送带体，所述主动辊件与从动辊件绷紧所述传送带体，所述主动辊件驱动传送带体周期性移动，工件体放置于所述传送带体的表面，所述传送带体的外表面开设有加工槽体，所述工件体放置于加工槽体内，所述传送带体的上方设置有冲折组件与顶板件，所述顶板件可上下移动，所述顶板件的下端固定连接有挡板件，所述冲折组件包括冲折驱动机构与冲折头，所述加工槽体内设置有配合组件，所述配合组件可将加工槽体内的工件体顶起，通过冲折组件与挡板件配合完成冲折加工。
5.作为本发明的进一步优化方案，所述支架主体连接有上置支架件，所述上置支架件连接有顶架件，所述顶架件的下端固定连接有第二支架与驱动装置，所述第二支架的末端连接有固定板件，所述固定板件的下端面与冲折组件固定连接，所述驱动装置的末端与所述顶板件固定连接。
6.作为本发明的进一步优化方案，所述传送带体的上方设置有过滤杆件，所述过滤杆件的下端面与传送带体的表面接触，所述过滤杆件的下端面为光滑平面。
7.作为本发明的进一步优化方案，所述顶架件的下端固定连接有第一支架，所述第一支架的末端与所述过滤杆件固定连接，所述过滤杆件包括杆体与过滤块体，所述过滤块体的表面包裹有橡胶套件，所述过滤块体的下端面粘连有塑料滑片。
8.作为本发明的进一步优化方案，所述支架主体连接有防护挡板，所述防护挡板设置于传送带体的两侧，所述过滤块体为u型结构，所述工件体呈竖直堆砌状，放置于过滤块体内。
9.作为本发明的进一步优化方案，所述加工槽体的内部设置有可上下移动的第一移动组件与第二移动组件，其中，所述第一移动组件的移动端固定连接有第一支撑件，所述第二移动组件的移动端固定连接有第二支撑件，所述第一支撑件与第二支撑件均靠近加工槽体的槽口。
10.作为本发明的进一步优化方案，所述第二支撑件的外表面设置有至少两组气柱体与一组配合板体，所述气柱体收缩时，所述第二支撑件为平整面，所述气柱体膨胀时，所述气柱体形成硬质气柱体，该装置连接有气泵组件，所述气泵组件控制各气柱体膨胀或收缩。
11.作为本发明的进一步优化方案，该装置还包括控制装置，所述控制装置与驱动装置、冲折组件、气泵组件以及第一移动组件、第二移动组件的控制端连接，所述第一支撑件的外表面固定连接有光电开关，所述顶板件的外表面连接有与光电开关相配合的触发件，所述控制装置与触发件连接。
12.一种自动门合金部件加工方法，该方法包括加工装置，该装置包括支架主体，所述支架主体连接有主动辊件与从动辊件，所述主动辊件与从动辊件连接有传送带体，所述主动辊件与从动辊件绷紧所述传送带体，所述主动辊件驱动传送带体周期性移动，工件体放置于所述传送带体的表面，所述传送带体的外表面开设有加工槽体，所述工件体放置于加工槽体内，所述传送带体的上方设置有冲折组件与顶板件，所述顶板件可上下移动，所述顶板件的下端固定连接有挡板件，所述冲折组件包括冲折驱动机构与冲折头，所述加工槽体内设置有配合组件，所述配合组件可将加工槽体内的工件体顶起，通过冲折组件与挡板件配合完成冲折加工。该加工方法包括，初始阶段，当待加工的工件体到达指定位置后，所述主动辊件停止运转，所述配合组件动作，将工件体立起；定位阶段，所述配合组件将立起后的工件体顶起，并通过顶板件、挡板件与冲折头将工件体固定；冲折阶段，所述冲折组件的冲折头动作后复位，完成对该工件体的冲折加工；结束阶段，配合组件复位，主动辊件动作，带动冲折后的工件体移动至下一工位。
13.作为本发明的进一步优化方案，该加工装置的加工槽体的内部设置有可上下移动的第一移动组件与第二移动组件，其中，所述第一移动组件的移动端固定连接有第一支撑件，所述第二移动组件的移动端固定连接有第二支撑件，所述第一支撑件与第二支撑件均靠近加工槽体的槽口；所述第二支撑件的外表面设置有至少两组气柱体与一组配合板体，所述气柱体收缩时，所述第二支撑件为平整面，所述气柱体膨胀时，所述气柱体形成硬质气柱体，该装置连接有气泵组件，所述气泵组件控制各气柱体膨胀或收缩，初始阶段前，所述第一支撑件的位置与加工槽体的槽口持平，所述第二支撑件的位置低于所述加工槽体的槽口，所述工件体置于加工槽体内，初始阶段时，与配合板体距离最远的所述气柱体先膨胀，顶起工件体，其余的气柱体依次膨胀收缩，将工件体立起；定位阶段，所述第二移动组件将配合板体与工件体顶起，使工件体的底部离开所述加工槽体，所述工件体的顶部与顶板件接触，所述工件体的外侧表面与挡板件接触，所述工件体的另一侧表面与冲折组件的冲折头接触。
14.本发明的有益效果在于：本发明设置有带加工槽体的传送带体，通过加工槽体内的配合组件，便于自动门合金部件快速冲折使用，整个过程自动化程度高，加工效率高，整体结构较为简单，设计巧妙，运行稳定性强，且制备成本低，便于高效的加工自动门合金部件使用。
附图说明
15.图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的图1的部分内部结构示意图；图3是本发明的工件体立起后的结构示意图；图4是本发明的加工槽体的俯视结构示意图；图5是本发明的加工槽体的侧面内部结构示意图；图6是本发明的加工槽体在初始阶段时的侧面内部结构示意图；图7是本发明的加工槽体中气柱体动作时的结构示意图；图8是本发明的加工槽体中另一组气柱体动作时的结构示意图；图9是本发明的过滤块体的结构示意图；图10是本发明的挡板件的结构示意图。
16.图中：1、支架主体；2、主动辊件；3、从动辊件；4、传送带体；5、防护挡板；6、上置支架件；7、顶架件；8、第一支架；9、过滤杆件；10、第二支架；11、固定板件；12、驱动装置；13、顶板件；14、挡板件；15、冲折组件；16、工件体；17、加工槽体；18、第一支撑件；19、第二支撑件；20、配合板体；21、第一伸缩囊体；22、第二伸缩囊体；23、光电开关。
具体实施方式
17.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
18.实施例1如图1
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图10所示，一种自动门合金部件加工装置，该装置包括支架主体1，所述支架主体1连接有主动辊件2与从动辊件3，所述主动辊件2与从动辊件3连接有传送带体4，所述主动辊件2与从动辊件3绷紧所述传送带体4，所述主动辊件2驱动传送带体4周期性移动，工件体16放置于所述传送带体的表面，所述传送带体4的外表面开设有加工槽体17，所述工件体16放置于加工槽体17内，所述传送带体4的上方设置有冲折组件15与顶板件13，所述顶板件13可上下移动，所述顶板件13的下端固定连接有挡板件14，所述冲折组件15包括冲折驱动机构与冲折头，所述加工槽体17内设置有配合组件，所述配合组件可将加工槽体17内的工件体16顶起，通过冲折组件15与挡板件14配合完成冲折加工。在本实施例中，工件体16为长条形板件，通过本实施例中的装置进行冲折加工后使用。主动辊件2通过步进电机进行驱动，该步进电机是指其把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的电动机，在自动控制装置中作为执行元件，每输入一个脉冲信号，步进电机前进一步，故又称脉冲电动机，在本实施例中，该步进电机的实际型号并不做限定与要求。
19.图10中为挡板件14的一种结构示意图，实际挡板件14还可以为由硬质金属柱体构成的挡柱，便于冲折工件体16使用。
20.所述支架主体1连接有上置支架件6，所述上置支架件6连接有顶架件7，所述顶架件7的下端固定连接有第二支架10与驱动装置12，所述第二支架10的末端连接有固定板件11，所述固定板件11的下端面与冲折组件15固定连接，所述驱动装置12的末端与所述顶板件13固定连接。驱动装置12可以选用线性驱动装置也可以选用伸缩装置等，在本实施例中，
驱动装置12可以选用长气缸件。
21.所述传送带体4的上方设置有过滤杆件9，所述过滤杆件9的下端面与传送带体4的表面接触，所述过滤杆件9的下端面为光滑平面。
22.进一步的，所述顶架件7的下端固定连接有第一支架8，所述第一支架8的末端与所述过滤杆件9固定连接，所述过滤杆件9包括杆体与过滤块体，所述过滤块体的表面包裹有橡胶套件，所述过滤块体的下端面粘连有塑料滑片。
23.再进一步的，所述支架主体1连接有防护挡板5，所述防护挡板5设置于传送带体4的两侧，所述过滤块体为u型结构，所述工件体16呈竖直堆砌状，放置于过滤块体内。在本实施例中，工人师傅可以直接将推砌状的工件体16放置于过滤块体的u型凹槽中，随着传送带体4的动作，过滤块体通过自身的阻挡作用，将最底层的工件体16推入加工槽体17内。
24.进一步说明的是，在本实施例中，可以如图9所示，还可以将过滤块体u型口进行封口处理，封口壁可以选用玻璃透明材质，便于使用者观察其内部的工件体16的剩余数量。
25.所述加工槽体17的内部设置有可上下移动的第一移动组件与第二移动组件，其中，所述第一移动组件的移动端固定连接有第一支撑件18，所述第二移动组件的移动端固定连接有第二支撑件19，所述第一支撑件18与第二支撑件19均靠近加工槽体17的槽口。移动组件可以选用电机螺杆滑块组件，或者其他线性运动组件，在本实施例中，第一移动组件选用第一伸缩囊体21，第二移动组件选用第二伸缩囊体22，伸缩囊体的设置较为简单，给其充气的气泵组件可以选用微型气泵，可以将其与传送带体4的边壁连接，可以不影响传送带体4的正常转动。
26.所述第二支撑件19的外表面设置有至少两组气柱体与一组配合板体20，本实施例中采用了四组气柱体，所述气柱体收缩时，所述第二支撑件19为平整面，所述气柱体膨胀时，所述气柱体形成硬质气柱体，凸出于第二支撑件19的上端平面，该装置连接有气泵组件，所述气泵组件控制各气柱体膨胀或收缩。
27.该装置还包括控制装置，所述控制装置与驱动装置12、冲折组件15、气泵组件以及第一移动组件、第二移动组件的控制端连接，所述第一支撑件18的外表面固定连接有光电开关23，所述顶板件13的外表面连接有与光电开关23相配合的触发件，所述控制装置与触发件连接。当光电开关23与触发件配合后，控制装置在设定的时间（该时间由主动辊件2的移动速度决定）后，控制主动辊件2停止转动，从而通过控制气柱体依次膨胀，将工件体16立起，立起的工件体16的下端面与配合板体20接触，在最后一组气柱体与加工槽体17的槽壁夹持下，通过第二移动组件将其顶起，最后控制冲折头动作，将工件体16限定，此时，工件体16的顶部与顶板件13接触，所述工件体16的外侧表面与挡板件14接触，所述工件体16的另一侧表面与冲折组件15的冲折头接触，限定该工件体16后，再控制冲折头完成冲折操作。在完成冲折操作前，第一移动组件将第一支撑件18顶起，用于承载冲折后的工件体16。
28.实施例2一种自动门合金部件加工方法，该方法包括加工装置，该装置包括支架主体1，所述支架主体1连接有主动辊件2与从动辊件3，所述主动辊件2与从动辊件3连接有传送带体4，所述主动辊件2与从动辊件3绷紧所述传送带体4，所述主动辊件2驱动传送带体4周期性移动，工件体16放置于所述传送带体的表面，所述传送带体4的外表面开设有加工槽体17，所述工件体16放置于加工槽体17内，所述传送带体4的上方设置有冲折组件15与顶板件13，
所述顶板件13可上下移动，所述顶板件13的下端固定连接有挡板件14，所述冲折组件15包括冲折驱动机构与冲折头，所述加工槽体17内设置有配合组件，所述配合组件可将加工槽体17内的工件体16顶起，通过冲折组件15与挡板件14配合完成冲折加工。该加工方法包括，初始阶段，当待加工的工件体16到达指定位置后，所述主动辊件2停止运转，所述配合组件动作，将工件体16立起；定位阶段，所述配合组件将立起后的工件体16顶起，并通过顶板件13、挡板件14与冲折头将工件体16固定；冲折阶段，所述冲折组件15的冲折头动作后复位，完成对该工件体16的冲折加工；结束阶段，配合组件复位，主动辊件2动作，带动冲折后的工件体16移动至下一工位。
29.该加工装置的加工槽体17的内部设置有可上下移动的第一移动组件与第二移动组件，其中，所述第一移动组件的移动端固定连接有第一支撑件18，所述第二移动组件的移动端固定连接有第二支撑件19，所述第一支撑件18与第二支撑件19均靠近加工槽体17的槽口；所述第二支撑件19的外表面设置有至少两组气柱体与一组配合板体20，所述气柱体收缩时，所述第二支撑件19为平整面，所述气柱体膨胀时，所述气柱体形成硬质气柱体，该装置连接有气泵组件，所述气泵组件控制各气柱体膨胀或收缩，初始阶段前，所述第一支撑件18的位置与加工槽体17的槽口持平，所述第二支撑件19的位置低于所述加工槽体17的槽口，所述工件体16置于加工槽体17内，初始阶段时，与配合板体20距离最远的所述气柱体先膨胀，顶起工件体16，其余的气柱体依次膨胀收缩，将工件体16立起；定位阶段，所述第二移动组件将配合板体20与工件体16顶起，使工件体16的底部离开所述加工槽体17，所述工件体16的顶部与顶板件13接触，所述工件体16的外侧表面与挡板件14接触，所述工件体16的另一侧表面与冲折组件15的冲折头接触。
30.在本实施例中，该控制装置可以选用单片机，该处的单片机是指嵌入式微控制器（microcontroller unit），由运算器，控制器，存储器，输入输出设备等构成，相当于一个微型的计算机。与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能消耗较低。在本实施例中，单片机的型号并不做要求。
31.需要说明的是，该自动门合金部件加工装置及加工方法，在使用时，设置有带加工槽体17的传送带体4，通过加工槽体17内的配合组件，便于自动门合金部件快速冲折使用，整个过程自动化程度高，加工效率高，整体结构较为简单，设计巧妙，运行稳定性强，且制备成本低，便于高效的加工自动门合金部件使用。
32.本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
36.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
37.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。