一种五轴机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种五轴机械手。


背景技术：

2.五轴机械手是指至少有五个坐标轴的机械手，但现有的五轴机械手其输出轴在闲置时都是暴露在外的，而长时间暴露在外的话不仅很容易让灰尘粘黏在其表面，并且周围的外力还对其造成一定的威胁。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种五轴机械手，具备对输出轴进行防护的优点，解决了现有的五轴机械手其输出轴在闲置时都是暴露在外的，而长时间暴露在外的话不仅很容易让灰尘粘黏在其表面，并且周围的外力还对其造成一定威胁的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴机械手，包括器械本体；
5.固定连接在器械本体右侧的输出轴；
6.所述输出轴表面的顶部套接有上套块，所述输出轴表面的底部套接有下套块，所述上套块正面的两侧均贯穿设置有螺栓，所述螺栓的底部贯穿至下套块的正面，所述上套块的正面滑动连接有移动块，所述移动块的正面固定连接有下压连杆，所述下压连杆的底部贯穿至下套块的正面，所述下套块正面的底部固定连接有平板，所述平板顶部的两侧均滑动连接有竖杆，所述竖杆内侧的顶部固定连接有插杆，所述插杆的内侧贯穿至下压连杆的内部。
7.作为本实用新型优选的，所述上套块的正面开设有移动槽，所述移动块的背面滑动连接在移动槽的内部。
8.作为本实用新型优选的，所述平板顶部的两侧均开设有滑槽，所述竖杆的底部滑动连接在滑槽的内部。
9.作为本实用新型优选的，所述下压连杆两侧的底部均开设有卡槽，所述插杆的内侧卡接在卡槽的内部。
10.作为本实用新型优选的，所述竖杆的内侧固定连接有角板，所述角板的顶部与插杆固定连接。
11.作为本实用新型优选的，所述平板的底部固定连接有螺钉板，所述螺钉板的背面与下套块固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过器械本体、输出轴、上套块、下套块、螺栓、移动块、下压连杆、平板、竖杆和插杆的配合使用，达到可以对输出轴进行防护的效果，该五轴机械手，解决了现有的五轴机械手其输出轴在闲置时都是暴露在外的，而长时间暴露在外的话不仅很容易让
灰尘粘黏在其表面，并且周围的外力还对其造成一定威胁的问题。
14.2、本实用新型通过移动槽的设置，能够使移动块更加流畅的移动，同时对移动块的移动轨迹起到了限制的效果。
15.3、本实用新型通过滑槽的设置，能够使竖杆更加流畅的移动，同时对竖杆起到了定位的效果。
16.4、本实用新型通过卡槽的设置，能够使插杆更加紧密的卡接在下压连杆的内部，防止出现晃动脱落的现象。
17.5、本实用新型通过角板的设置，能够使竖杆和插杆之间的连接更加稳定，防止出现断裂的现象。
18.6、本实用新型通过螺钉板的设置，能够使平板更加稳定的与下套块固定，避免出现掉落的现象。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型结构图1中a处放大结构图；
21.图3为本实用新型局部结构立体图。
22.图中：1、器械本体；2、输出轴；3、上套块；4、下套块；5、螺栓；6、移动块；7、下压连杆；8、平板；9、竖杆；10、插杆；11、移动槽；12、滑槽；13、卡槽；14、角板；15、螺钉板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种五轴机械手，包括器械本体1；
25.固定连接在器械本体1右侧的输出轴2；
26.输出轴2表面的顶部套接有上套块3，输出轴2表面的底部套接有下套块4，上套块3正面的两侧均贯穿设置有螺栓5，螺栓5的底部贯穿至下套块4的正面，上套块3的正面滑动连接有移动块6，移动块6的正面固定连接有下压连杆7，下压连杆7的底部贯穿至下套块4的正面，下套块4正面的底部固定连接有平板8，平板8顶部的两侧均滑动连接有竖杆9，竖杆9内侧的顶部固定连接有插杆10，插杆10的内侧贯穿至下压连杆7的内部。
27.参考图2，上套块3的正面开设有移动槽11，移动块6的背面滑动连接在移动槽11的内部。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过移动槽11的设置，能够使移动块6更加流畅的移动，同时对移动块6的移动轨迹起到了限制的效果。
29.参考图2，平板8顶部的两侧均开设有滑槽12，竖杆9的底部滑动连接在滑槽12的内部。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑槽12的设置，能够使竖杆9更加流畅的移动，同时对竖杆9起到了定位的效果。
31.参考图2，下压连杆7两侧的底部均开设有卡槽13，插杆10的内侧卡接在卡槽13的内部。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过卡槽13的设置，能够使插杆10更加紧密的卡接在下压连杆7的内部，防止出现晃动脱落的现象。
33.参考图2，竖杆9的内侧固定连接有角板14，角板14的顶部与插杆10固定连接。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过角板14的设置，能够使竖杆9和插杆10之间的连接更加稳定，防止出现断裂的现象。
35.参考图2，平板8的底部固定连接有螺钉板15，螺钉板15的背面与下套块4固定连接。
36.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过螺钉板15的设置，能够使平板8更加稳定的与下套块4固定，避免出现掉落的现象。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先使用者先将上套块3套在输出轴2的顶部，然后再将下套块4套在输出轴2的底部，然后将螺栓5螺纹连接在下套块4的正面，然后按动下压连杆7，使下压连杆7延伸至下套块4的正面，然后推动竖杆9，竖杆9带动插杆10向内侧移动，使插杆10卡接在卡槽13的内部，致使达到可以对输出轴进行防护的效果。
38.综上所述：该五轴机械手，通过器械本体1、输出轴2、上套块3、下套块4、螺栓5、移动块6、下压连杆7、平板8、竖杆9和插杆10的配合使用，达到可以对输出轴进行防护的效果，该五轴机械手，解决了现有的五轴机械手其输出轴在闲置时都是暴露在外的，而长时间暴露在外的话不仅很容易让灰尘粘黏在其表面，并且周围的外力还对其造成一定威胁的问题。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。