一种折弯机用双随料托动装置的制作方法

1.本发明属于折弯机领域，具体是一种折弯机用双随料托动装置。


背景技术：

2.随着科技发展，折弯机已进入了数控化时代，人们对折弯机精度的要求越来越高，在工件折弯过程中，工件因折弯过程中的重力下垂, 折弯后工件快速下落，影响折弯质量，现市面上有部分折弯机装有随料托动装置，但一个折弯机只配有一个随料托动装置，随料托动装置受力面积小，防止工件因自重下垂的效果不理想，且市面上的随料托动装置有着结构复杂，成本增加大的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种折弯机用双随料托动装置，改进随料托动效果，提高折弯机的整体精度水平。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种折弯机用双随料托动装置，所述双随料托动装置固定在折弯机工作台，其特征在于，包括支撑装置、托料装置和气缸，所述支撑装置固定在所述工作台，所述托料装置与所述支撑装置活动连接，所述气缸一端固定在所述托料装置，另一端固定在所述工作台；所述支撑装置包括支撑架和若干个导向轮，所述导向轮固定在所述支撑架上，所述若干个导向轮组成一个圆弧轨道；所述托料装置包括托料板和托料平板，所述托料板包含圆弧月牙形状部分，所述托料板的圆弧月牙状部分与所述导向轮组成的圆弧轨道啮合，所述托料板圆弧月牙状部分两端处还设有导轨卡槽，所述托料平板与所述托料板上部分固定。
5.优选的，所述导向轮数量至少是4个。
6.优选的，所述托料板导轨卡槽的形状与所述导向轮的圆匹配。
7.优选的，所述托料平板的尺寸是所述托料板尺寸的4-5倍。
8.优选的，所述随料托动装置数量是4个，分别对称布置在折弯机工作台两侧。
9.优选的，所述托料板的圆弧月牙状部分与工件折弯运动轨迹一致，且弧长与工件折弯运动轨迹弧长也一致，所述托料板的圆弧月牙状部分在圆弧轨道内的运动速度与工件的向上摆动的速度相等。
10.本发明的有益效果是：1.当工件所需折弯时，气缸开始运动，托料平板随工件托动工件运动，工件完成折弯时，托料板的下部分导轨卡槽卡住下面两个导向轮，气缸收到信号停止工作；当工件完成折弯后，工件随托料平板运动回水平位置，工件下落速度跟随圆弧月牙状部分运动速度一致，托料板的上部分导轨卡槽卡住上面两个导向轮，气缸收到信号停止工作，工件落回水平位置，避免了因工件快速下落而引起的折弯质量问题。2.因为每台折弯机至少配备2个随料托动装置，保证工作台一侧至少有2个随料托动装置，形成一个双托动，增大接触面积，更好的预防了因工件自重下垂而引起的折弯质量不佳，提高了工件折弯
质量。此结构简单，成本低，易于操作，效率高。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
12.图1是本发明随料托动装置与折弯机工作台安装结构示意图；图2是本发明单个随料托动装置的水平状态结构示意图；图3是本发明单个随料托动装置的工件折弯状态结构示意图；图中：100-支撑装置，200-托料装置，300-气缸，400-工作台，110-支撑架，120-导向轮，210-托料板，220-托料平板。
具体实施方式
13.下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.在本发明的一个具体实施例中，如图1至图3所示，具体公开了一种折弯机用双随料托动装置，双随料托动装置螺栓固定在折弯机工作台，包括支撑装置100、托料装置200和气缸300，支撑装置100螺栓固定在工作台400，托料装置200与支撑装置100活动连接，气缸300一端螺栓固定在托料装置200，另一端螺栓固定在所述工作台400；支撑装置100包括支撑架110和4个导向轮120，导向轮120固定在支撑架110上，4个导向轮120组成一个圆弧轨道；托料装置200包括托料板210和托料平板220，托料板210具有圆弧月牙形状的部分，托料板210的圆弧月牙状部分与导向轮120组成的圆弧轨道啮合，即托料板210可在导向轮的圆弧轨道内做旋转运动；托料板210圆弧月牙状部分两端处都设有导轨卡槽，托料平板220焊在托料板210上，托料平板220的尺寸是托料板210尺寸的4.5倍；托料板210的圆弧月牙部分有一螺栓孔，气缸300的一端就是与该螺栓孔螺栓连接。
15.导轨卡槽的形状与导向轮120的圆匹配。
16.随料托动装置有4个，分别安装在工作台两侧，工作台每侧各有2个相对称的随料托动装置。
17.托料板210的圆弧月牙状部分与工件折弯运动轨迹一致，且弧长与工件折弯运动轨迹弧长也一致，托料板210的圆弧月牙状部分在圆弧轨道内的运动速度与工件的向上摆动的速度相等。
18.本发明工作过程：当折弯机工作时，在折弯机控制器和电源的作用下，气缸开始工作，随料托料装置承托工件折弯，两个托料平板支撑着工件，防止工件因自重下垂，影响工件折弯质量；当工件折弯完成后，气缸开始回落，工件随托料装置回落至水平位置。
19.一侧的两个随料托动装置是同步的，当只有一侧需托动工件时，另一侧的两个托
料装置不工作，当两侧都需托动工件时，两侧都可随料托动工件。
20.以上所揭露的仅为本发明的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。


技术特征：
1.一种折弯机用双随料托动装置，所述双随料托动装置都固定在折弯机工作台(400)，其特征在于，包括支撑装置(100)、托料装置(200)和气缸(300)，所述支撑装置(100)固定在所述工作台(400)，所述托料装置(200)与所述支撑装置(100)连接，所述气缸(300)一端固定在所述托料装置(200)，另一端固定在所述工作台(400)；所述支撑装置(100)包括支撑架(110)和若干个导向轮(120)，所述导向轮(120)固定在支撑架(110)上，所述所述若干个导向轮(120)组成一个圆弧轨道；所述托料装置(200)包括托料板(210)和托料平板(220)，所述托料板(210)包含圆弧月牙形状的部分，所述托料板(210)的圆弧月牙状部分与所述导向轮(120)组成的圆弧轨道啮合，所述托料板(210)圆弧月牙状部分两端处还设有导轨卡槽，所述托料平板(220)与所述托料板(210)上方部分固定。2.根据权利要求1所述的一种折弯机用双随料托动装置，其特征在于，所述导向轮(120)至少是4个。3.根据权利要求1所述的一种折弯机用双随料托动装置，其特征在于，所述托料板(210)圆弧月牙部分有一圆孔。4.根据权利要求1所述的一种折弯机用双随料托动装置，其特征在于，所述托料板(210)导轨卡槽的形状与所述导向轮的圆匹配。5.根据权利要求1所述的一种折弯机用双随料托动装置，其特征在于，所述托料平板(220)的尺寸是所述托料板(210)尺寸的4-5倍。6.根据权利要求1所述的一种折弯机用双随料托动装置，其特征在于，所述折弯机用双随料托动装置数量是4个，分别对称布置在折弯机工作台(400)两侧。

技术总结
本发明涉及数控折弯机领域，具体公开了一种折弯机用双随料托动装置，随料托动装置安装在折弯机工作台上，工作台每侧至少有两个同步的随料托动装置；随料托动装置包括支撑装置、托料装置和气缸，支撑装置固定在工作台上，托料装置与支撑装置活动连接，气缸一端固定在托料装置，一端固定在工作台；支撑装置包括支撑架和若干个导向轮，导向轮组成圆弧轨道；托料装置包括托料板和托料平板，托料板包含具有圆弧月牙状的部分，该圆弧月牙状部分与导向轮组成的圆弧轨道啮合；托料平板与托料板上方固定。本发明结构简单稳定，使用简便且适用范围广泛，适用于各种规格的数控折弯机，可以有效避免因工件的快速下落及自重下垂而产生的各类质量问题。类质量问题。类质量问题。


技术研发人员：蒋卫东
受保护的技术使用者：南通新通威机床有限公司
技术研发日：2020.05.06
技术公布日：2021/11/8