一种自动导引运输车的制作方法

技术特征：
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括壳体，和设置在壳体中的升降机构，第一驱动机构和控制机构；所述升降机构和第一驱动机构分别与所述控制机构连接，通过所述控制机构控制所述升降机构和所述第一驱动机构运动；所述升降机构包括第二驱动机构和升降座，所述第二驱动机构与所述升降座连接，并驱动所述升降座进行升降运动，所述升降座顶端设置在壳体外侧并与待运输物料接触，所述第二驱动机构设置在所述壳体内且与所述控制机构连接。2.如权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一运动件、第一减速机构、第一动力机构和第一驱动器；所述第一运动件与所述第一动力机构之间设置有第一减速机构，所述第一减速机构和第一驱动器设置在支撑件上，所述支撑件与所述固定件转动连接，所述第一驱动器与所述第一动力机构连接，并通过所述第一动力机构驱动所述第一运动件运动。3.如权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述壳体底部设置有至少两个第二运动件，所述第一驱动机构通过所述第一运动件驱动所述第二运动件转动，并带动所述壳体运动。4.如权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二动力机构，第二减速机构和推动机构；所述第二动力机构的输出轴与所述第二减速机构输入端连接，所述第二减速机构的输出端与所述推动机构连接，所述推动机构与所述升降座连接。5.如权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述壳体上设有与所述第一驱动机构一一对应的固定件，所述第一驱动机构与所述固定件转动连接。6.如权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述壳体上还设置有触摸屏，所述触摸屏与所述控制机构连接，用于设置及显示所述自动导引运输车的运行状态。7.如权利要求6所述的自动导引运输车，其特征在于，在所述触摸屏的所在的壳体表面上设置有第一指示灯，所述第一指示灯用于指示自动导引运输车预运动方向。8.如权利要求1、6或7所述的自动导引运输车，其特征在于，所述壳体的侧面还设置有第二指示灯，所述第二指示灯与所述控制机构连接，用于指示自动导引运输车的运动状态。9.如权利要求8所述的自动导引运输车，其特征在于，在所述壳体中还设置有无线充电模块，所述无线充电模块与所述控制机构连接。10.如权利要求8所述的自动导引运输车，其特征在于，在所述壳体上还设置有扫描仪，所述扫描仪与所述控制机构连接，用于获取自动导引运输车所处环境信息以便构建环境地图。

技术总结
本申请实施例提供了一种自动导引运输车，包括壳体，和设置在壳体中的升降机构，第一驱动机构和控制机构；所述升降机构和第一驱动机构分别与所述控制机构连接，通过所述控制机构控制所述升降机构和所述第一驱动机构的运动；所述升降机构包括第二驱动机构和升降座，所述第二驱动机构与所述升降座连接，并驱动所述升降座进行升降运动，所述升降座顶端设置在壳体外侧并与待运输物料接触，所述第二驱动机构设置在所述壳体内且与所述控制机构连接。与现有技术相比，本申请提出的自动导引运输车，将升降机构、第一驱动机构和控制机构设于壳体中，升降机构通过顶端设于壳体外侧的顶升座与物料接触，结构紧凑，使用方便。使用方便。


技术研发人员：王光能 路红艳 周俊辉 王君
受保护的技术使用者：深圳市大族机器人有限公司
技术研发日：2021.08.22
技术公布日：2021/11/5