一种全方位轮智能物流线的制作方法

1.本实用新型涉及一种全方位轮智能物流线，尤其涉及一种全方位轮智能物流线。


背景技术：

2.麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
3.依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。
4.现有的智能物流线各种各样，其中有些产品为了满足高仓储利用率的需要，往往选择使用安装有全方位轮（2）的运输装置进行物流产品的运输和储存，而这一类装置虽然在移动性能上具有很高的灵活度，但是在对物流物品的装载和卸载的方式上较为单一，从而使得装载和卸载的效率不高，继而影响了物流运输和存储的效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种全方位轮智能物流线，以解决上述技术问题。
6.为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
7.一种全方位轮智能物流线，包括主体、全方位轮、距离传感器、安装槽、燕尾座、一级活塞筒、二级活塞筒、三级活塞筒、四级活塞杆、左安装座、右安装座、升降部分，所述主体前后两部各安装有两竖直的全方位轮，所述主体外壁固定有多个距离传感器，所述主体顶端开有一竖直的安装槽，所述安装槽底端固定有一水平的燕尾座，所述燕尾座顶端中部固定有一竖直的一级活塞筒，所述一级活塞筒内滑动连接有一竖直的二级活塞筒，所述二级活塞筒内部滑动连接有一竖直的三级活塞筒，所述三级活塞筒内部滑动连接有一竖直的四级活塞杆，所述燕尾座左部滑动连接有一水平的左安装座，所述燕尾座右部滑动连接有一水平的右安装座，所述左安装座和右安装座上共同安装有一升降部分。
8.在上述技术方案基础上，所述升降部分包括左推杆电机、右推杆电机、左滚筒输送机、右滚筒输送机、滚筒支撑架、输送滚筒、前升降推杆电机、后升降推杆电机、滑动支撑杆、翻转支撑架、滑动支撑架、限位滑杆、监控摄像头，所述左安装座顶端中部固定有一竖直的左推杆电机，所述右安装座顶端中部固定有一竖直的右推杆电机，所述左推杆电机的推杆顶端固定有一水平的左滚筒输送机，所述右推杆电机的推杆顶端固定有一水平的右滚筒输送机，所述四级活塞杆上部铰接有一水平的滚筒支撑架，所述滚筒支撑架上部通过轴承转动连接有多个水平的输送滚筒，所述滚筒支撑架前部固定有一竖直的前升降推杆电机，所述滚筒支撑架后部固定有一竖直的后升降推杆电机，所述前升降推杆电机的推杆顶端和后升降推杆电机的推杆顶端分别固定有一水平的滑动支撑杆，各所述输送滚筒之间共同间隙插接有一水平的翻转支撑架，所述翻转支撑架前后两端各固定有一水平的滑动支撑架，两
所述滑动支撑杆分别与两滑动支撑架相滑动连接，所述翻转支撑架左右两部底端分别铰接有一竖直的限位滑杆，两所述限位滑杆分别与滚筒支撑架左右两部相滑动连接，所述左滚筒输送机和右滚筒输送机上部分别安装有一竖直的监控摄像头。
9.在上述技术方案基础上，所述滚筒支撑架左部与左滚筒输送机右部相铰接，所述滚筒支撑架右部与右滚筒输送机左部相铰接，所述左推杆电机能够带动左滚筒输送机上下移动，且在上下移动的过程中能够带动左安装座左右移动，所述右推杆电机能够带动右滚筒输送机上下移动，且在上下移动的过程中能够带动右安装座左右移动，所述前升降推杆电机和后升降推杆电机能够分别带动翻转支撑架上下移动。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过监控摄像头和距离传感器能够对行驶环境进行自行判断，从而避免意外的撞击，以及保证移动位置的准确性，而通过升降左滚筒输送机和右滚筒输送机能够方便物流物品的装载和卸载，特别是与存在高度差的平台之间物品的运输，而通过单独控制前升降推杆电机和后升降推杆电机动作，能够使得翻转支撑架向后或向前翻转，从而能够实现快速的卸货。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.图2为本实用新型四级活塞杆的安装示意图。
13.图3为本实用新型滚筒支撑架的安装示意图。
14.图4为本实用新型限位滑杆的安装示意图。
15.图5为本实用新型的工作示意图。
16.图中：1、主体，2、全方位轮，3、距离传感器，4、安装槽，5、燕尾座，6、一级活塞筒，7、二级活塞筒，8、三级活塞筒，9、四级活塞杆，10、左安装座，11、右安装座，12、升降部分，13、左推杆电机，14、右推杆电机，15、左滚筒输送机，16、右滚筒输送机，17、滚筒支撑架，18、输送滚筒，19、前升降推杆电机，20、后升降推杆电机，21、滑动支撑杆，22、翻转支撑架，23、滑动支撑架，24、限位滑杆，25、监控摄像头。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
18.如图1
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5所示，一种全方位轮智能物流线，包括主体1、全方位轮2、距离传感器3、安装槽4、燕尾座5、一级活塞筒6、二级活塞筒7、三级活塞筒8、四级活塞杆9、左安装座10、右安装座11、升降部分12，所述主体1前后两部各安装有两竖直的全方位轮2，所述主体1外壁固定有多个距离传感器3，所述主体1顶端开有一竖直的安装槽4，所述安装槽4底端固定有一水平的燕尾座5，所述燕尾座5顶端中部固定有一竖直的一级活塞筒6，所述一级活塞筒6内滑动连接有一竖直的二级活塞筒7，所述二级活塞筒7内部滑动连接有一竖直的三级活塞筒8，所述三级活塞筒8内部滑动连接有一竖直的四级活塞杆9，所述燕尾座5左部滑动连接有一水平的左安装座10，所述燕尾座5右部滑动连接有一水平的右安装座11，所述左安装座10和右安装座11上共同安装有一升降部分12。
19.所述升降部分12包括左推杆电机13、右推杆电机14、左滚筒输送机15、右滚筒输送机16、滚筒支撑架17、输送滚筒18、前升降推杆电机19、后升降推杆电机20、滑动支撑杆21、
翻转支撑架22、滑动支撑架23、限位滑杆24、监控摄像头25，所述左安装座10顶端中部固定有一竖直的左推杆电机13，所述右安装座11顶端中部固定有一竖直的右推杆电机14，所述左推杆电机13的推杆顶端固定有一水平的左滚筒输送机15，所述右推杆电机14的推杆顶端固定有一水平的右滚筒输送机16，所述四级活塞杆9上部铰接有一水平的滚筒支撑架17，所述滚筒支撑架17上部通过轴承转动连接有多个水平的输送滚筒18，所述滚筒支撑架17前部固定有一竖直的前升降推杆电机19，所述滚筒支撑架17后部固定有一竖直的后升降推杆电机20，所述前升降推杆电机19的推杆顶端和后升降推杆电机20的推杆顶端分别固定有一水平的滑动支撑杆21，各所述输送滚筒18之间共同间隙插接有一水平的翻转支撑架22，所述翻转支撑架22前后两端各固定有一水平的滑动支撑架23，两所述滑动支撑杆21分别与两滑动支撑架23相滑动连接，所述翻转支撑架22左右两部底端分别铰接有一竖直的限位滑杆24，两所述限位滑杆24分别与滚筒支撑架17左右两部相滑动连接，所述左滚筒输送机15和右滚筒输送机16上部分别安装有一竖直的监控摄像头25。
20.所述滚筒支撑架17左部与左滚筒输送机15右部相铰接，所述滚筒支撑架17右部与右滚筒输送机16左部相铰接，所述左推杆电机13能够带动左滚筒输送机15上下移动，且在上下移动的过程中能够带动左安装座10左右移动，所述右推杆电机14能够带动右滚筒输送机16上下移动，且在上下移动的过程中能够带动右安装座11左右移动，所述前升降推杆电机19和后升降推杆电机20能够分别带动翻转支撑架22上下移动。
21.本实用新型的工作原理：通过监控摄像头25和距离传感器3能够对行驶环境进行自行判断，从而避免意外的撞击，以及保证移动位置的准确性，而通过升降左滚筒输送机15和右滚筒输送机16能够方便物流物品的装载和卸载，特别是与存在高度差的平台之间物品的运输，而通过单独控制前升降推杆电机19和后升降推杆电机20动作，能够使得翻转支撑架22向后或向前翻转，从而能够实现快速的卸货。
22.以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。