一种自动修正位置的传输装置的制作方法

1.本实用新型涉及蚕桑养殖装置的技术领域，尤其涉及一种自动修正位置的传输装置。


背景技术：

2.我国作为农业大国，其中桑蚕养殖为一大基础产业，蚕是通过喂食桑叶养殖，在流水化养殖的过程中会使用传输装置分别对养殖盘进行传输，在传输路径上设置一个翻转机构，翻转机构将每一个养殖盘夹持翻转，将蚕的排泄物和其他杂质进行清理。
3.根据现有相关技术，现有的流水线式的传输装置多采用传输带进行传输养殖盘。
4.现有相关技术存在以下技术缺陷：在使用传送带进行传输养殖盘的过程中，受震动、撞击、人为干预等因素影响，养殖盘在传输的过程中会发生位置变化，在后续进行夹持翻转时，因位置方向变化不能与夹具的位置对应，造成夹持、翻转后续加工动作的失败。


技术实现要素：

5.针对现有技术中所述存在的不足，本方案提供了一种自动修正位置的传输装置，其具有修正被传输物件位置的优点。
6.根据本实用新型的实施例，一种自动修正位置的传输装置，包括用于水平传输被传输物件的第一传输组件，在所述第一传输组件顶部架空设置有至少一个用于临时阻挡被传输物件运动的定位组件，在第一传输组件的一侧还设置有用于沿垂直于传输路径方向进行水平抵推临时阻挡的被传输物件的修正件。
7.通过以上技术方案，当被传输物件在第一传输组件上进行传输时，使用定位组件将其阻挡，使得被传输物件与第一传输组件之间产生打滑的现象，使其停留在第一传输组件上，再启动修正件，对被传输物件抵推进行运动，使得被传输物件在定位组件和修正件的共同作用下运动至规定位置，将歪斜的被传输物件进行位置修正，更加方便对被传输物件进行后续操作。
8.优选地，所述第一传输组件正对于修正件的一侧固定有用于减少被传输物件被修正件抵推时掉落的可能的定位件。
9.通过以上技术方案，在使用修正件对被传输物件进抵推时，定位件可以在抵推方向进行限位，减小被传输物件在抵推的过程中出现掉落的可能，使得装置的可靠性更高。
10.优选地，所述定位组件包括伸缩端朝向第一传输组件设置的第一伸缩件，在第一伸缩件朝向第一传输组件的端部固定有用于临时阻挡被传输物件的阻挡件，阻挡件正对于第一传输组件进料端的一侧设置有竖直的抵接面，抵接面垂直于第一传输组件的运动路径。
11.通过以上技术方案，在使用阻挡件对被传输物件进行阻挡时，被传输物件与第一传输组件之间产生打滑的现象，被传输物件具有沿原运动路径进行运动的趋势，在抵接面的共同作用下，被传输物件进行第一次位置修正；在修正件对被传输物件抵推进行第二次
位置修正时，竖直且垂直于被传输物件的运动路径设置的抵接面更加方便被传输物件沿抵接面进行滑动。
12.优选地，所述第一伸缩件采用带导杆的气缸。
13.通过以上技术方案，带导杆的气缸具有限制沿伸缩轴沿自身的回转轴线进行转动的作用，在对被传输物件进行阻挡时，减小被传输物件再次发生位移的可能，提高装置的可靠性。
14.优选地，还包括第一传输组件两端处竖直设置的安装架，第一传输组件位于安装架的中部，在每一个安装架顶部至少固定有一个定位组件；在安装架的底部设置有用于顶起被传输物件的顶升组件。
15.通过以上技术方案，在对被传输物件进行修正时，先利用定位组件将其临时阻挡进行初次位置修正，再使用顶升组件件将其顶起，使用修正件进行二次修正。顶升组件将被传输物件顶起，第一传输装置与被传输物件之间不再接触，可以减小被传输物件在第一传输装置之间进行摩擦的时间，减小被传输物件和第一传输组件之间的磨损，有利于延长装置和被传输物件的使用寿命。
16.优选地，所述顶升组件包括沿垂直于水平面进行运动的第二伸缩件，在第二伸缩件上固定有用于抵接被传输工件的顶升件，所述顶升件为横截面呈“l”状的构件。
17.通过以上技术方案，截面呈“l”状的顶升件可以对被传输物件进行定位，在使用修正件对被传输物件进行抵推时，使得被传输物件仅能沿进行抵推的方向进行运动，进一步提高装置的可靠性。
18.优选地，所述第一传输组件的两端处设置有方便进料和下料的第二传输组件。
19.通过以上技术方案，第二传输组件可方便进行进料和下料，使得装置的实用性更高。
20.优选地，所述第一传输组件和第二传输组件均采用辊筒传输机。
21.通过以上技术方案，相比于传统的传输带机构，传输带机构的传输带出现打滑现象时会影响到在传输带上的物品进行传输的过程；使用辊筒传输机进行传输的过程中，即使其中一个传输辊与被传输的物品发生打滑的现象，还有其他相邻的传输辊进行提供摩擦力进行传输，辊筒传输机相比于传输带更加可靠，进一步提高装置的可靠性；同时辊筒传输机具有更高的承载能力，使得装置的承载能力更强。
22.相比于现有技术，本实用新型至少具有如下有益效果之一：
23.1.利用设置在该装置上的定位组件和修正件可以对被传输的部件进行位置修正，更加方便使用；
24.2.利用顶升组件可以减少装置和被传输物件之间的摩擦时间，可以延长装置的和被传输物件的使用寿命；
25.3.利用设置在第一传输组件两端处的第二传输组件可加方便进行上下料，使得装置更加的实用。
附图说明
26.图1为本技术的整体结构示意图；
27.图2为图1中的a部放大图。
28.上述附图中：1、第一传输组件；2、安装架；21、连接柱；3、定位组件；31、第一伸缩件；32、阻挡件；4、修正件；5、定位件；6、顶升组件；61、第二伸缩件；62、顶升件；7、第二传输组件。
具体实施方式
29.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
30.一种自动修正位置的传输装置，参照图1，包括水平设置用于传输被传输物件的第一传输组件1、架空设置在第一传输组件1上方用于临时阻挡和初次修正被传输物件的定位组件3、多个用于二次修正临时阻挡的被传输物件位置的修正件4，通过两次位置修正使得被传输物件的在第一传输组件1上的位置正确，更加方便后续对被传输物件进行其他动作。
31.参照图1和图2，第一传输组件1采用辊筒传输机，辊筒传输机可以通过购买得到，相比传统的使用传输带的方式，当传输带和其动力辊之间出现打滑现象时，放置在传输带上传输的被传输部件会受到影响，辊筒传输机有多个辊子与被传输物件进行接触，当与其中一个辊子与被传输物件出现打滑现象时，还有其他与其接触的辊子提供动力，使得被传输物件依旧可以正常的进行传输，使得装置更加的可靠，同时提高装置的承载能力。
32.在第一传输组件1的进料端和出料端处分别架空设置有安装架2，安装架2为矩形框架，安装架2可以采用长条状的铝合金型材制作，也可以采用其他材料进行制作，安装架2所在的平面竖直设置，且第一传输组件1的端部位于安装架2的中部位置处。
33.定位组件3固定在安装架2的顶部且朝向第一传输组件1竖直设置，每一个安装架2上至少安装有一个定位组件3，定位组件3包括第一伸缩件31和设置在第一伸缩件31靠近第一传输组件1用于临时阻挡被传输物件的阻挡件32，第一伸缩件31可以采用带导杆的气缸；阻挡件32可以采用钢板制作，阻挡件32的其中一个平面设置为用于抵接被传输部件的抵接面，抵接面竖直设置且垂直于第一传输组件1的传输路径，阻挡件32可以采用螺纹连接的方式固定在第一伸缩件31上。带导杆的气缸可以通过市场购买得到，该气缸在伸缩时由于导杆的作用，其活塞杆不会发生大角度的偏转。
34.当歪斜的被传输物件在第一传输组件1上传输至定位组件3下方时，启动第一伸缩件31，通过第一伸缩件31驱使阻挡件32朝向第一传输组件1进行运动，将被传输物件挡住，被传输物件临时停止在阻挡件32处，由于第一传输组件1在持续进行运动，使得被传输物件具有按照传输路径进行运动的的趋势，通过阻挡件32的抵接面的作用下，使得被传输物件靠近阻挡件32的一侧面与抵接面进行抵接贴合，完成初次位置修正。
35.在两个安装架2之间固有连接柱21，连接柱21可以采用铝合金型材制作，连接柱21可以采用螺栓固定在安装架2的一侧，连接柱21的长度方向平行于第一传输组件1的长度方向。
36.修正件4水平安装在连接柱21上，此处采用两个修正件4，修正件4可以采用通过市场购买的气缸，安装修正件4时，其伸缩方向垂直于第一传输组件1的长度方向，修正件4的活塞杆位于靠近第一传输组件1的一侧，且修正件4在竖直平面上的高度略高于第一传输组件1的顶部位置，以方便修正件4的伸缩端对被传输物件进行抵接进行二次位置修正。
37.当被传输物件被阻挡件32阻挡进行初次位置修正后，同时启动两个修正件4，在两个修正件4的同时作用下被传输物件发生位移，进行二次位置修正。
38.在第一传输组件1正对于修正件4的一侧固定有用于限制被传输物件在被抵接方向的运动行程的定位件5，定位件5可以采用长条状的矩形板制作，此处采用钢板制作，定位件5可以采用螺栓固定在第一传输组件1的侧边上或者固定在两个安装架2之间。
39.在两个安装架2的底部分别安装有至少一个用于顶升被传输物件的顶升组件6，顶升组件6包括第二伸缩件61和顶升件62，第二伸缩件61可以采用带导杆的气缸，顶升件62为横截面呈“l”状的部件，顶升件62可以采用角钢制作，其长度可根据现场需要制作。第二伸缩件61可以采用螺栓竖直固定在安装架2上，其伸缩端朝向第一传输组件1设置，顶升件62的采用螺栓固定或螺纹连接固定的方式连接在第二伸缩件61的伸缩端上，安装顶升件62时，其长度方向垂直于第一传输组件1的传输路径方向，两个顶升件62水平对置，其用于抵接被传输物件的抵接面水平设置。
40.在对被传输物件进行二次位置修正前，使用顶升组件6对其进行顶升，当被传输物件进行顶升后在使用修正件4进行二次位置修正，可以减小被传输物件与第一传输组件1之间的接触时间，可以减小两者的磨损，有利于延长被传输物件和第一传输组件1的使用寿命。
41.安装架2可以固定在第一传输组件1上或者地面上，安装架2也可以根据现场需要与其他动作机构相连接；阻挡件32也采用角钢制作，顶部的阻挡件32与底部的顶升件62呈矩形状分布，且相对设置。
42.在第一传输组件1的进料端和出料端处均间隔设置有第二传输组件7，第二传输组件7与第一传输组件1的结构相同，两者上的传输辊子的数量可以根据现场需要制作。第二传输组件7可以方便进行上下料，使得装置更加的实用。
43.本技术一种自动修正位置的传输装置的实施原理为：将被传输物件放置在装置进料端的第二传输组件7上，经其传输至第一传输组件1上，当被传输物件传输至定位组件3处时，启动第一伸缩件31令阻挡件32将其临时阻挡，完成初次位置修正；再启动顶升组件6将被传输物件进行顶升，将被传输物件内进行顶升后，被传输物件、阻挡件32、顶升件62件具有一定的空隙；再启动修正件4对被传输物件进行二次位置修正；再次启动第二伸缩件61将被传输物件夹持紧固在阻挡件32和顶升件62之间。
44.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。