一种模压托盘用自动收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及模压托盘加工设备技术领域，具体为一种模压托盘用自动收料装置。


背景技术：

2.目前，模压托盘生产线中，模压托盘收料是由人工完成，此外，为满足包装和运输需要，收料后的模压托盘还要进行叠放以节省空间，劳动强度大且效率低，再者，模压托盘生产线周围环境质量差，长时间在生产线附近工作会危害工人的身体健康，因而亟需设计一种可自动收料并自动叠放的装置以更好的满足生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种模压托盘用自动收料装置，它解决了现有技术中人工收料和叠放托盘时劳动强度大、效率低的技术问题，具有自动化程度高、可大大降低工人劳动强度且有利于提高生产效率的技术效果。所采用的技术方案如下：
4.一种模压托盘用自动收料装置，包括底座、出料传送机构、落料机构、第五驱动单元和第六驱动单元，所述落料机构设于出料传送机构上方且包括结构相同且相对设置的两落料架，所述落料架可向上接触并支撑模压托盘，所述第六驱动单元设于底座上且可驱动落料架自外而内向下转动以使模压托盘脱离落料架并掉落至出料传送机构上；所述出料传送机构可在第五驱动单元作用下将掉落至其上的模压托盘继续向前运送。
5.在上述技术方案的基础之上，还包括提升机和用于驱动提升机的第四驱动单元，所述出料传送机构与提升机中的提升链连接，且可在第四驱动单元作用下上下移动以使模压托盘的下落高度始终固定。
6.在上述技术方案的基础之上，所述落料架上沿传送方向转动连接有若干导辊，所述导辊可向上接触并支撑模压托盘。
7.在上述技术方案的基础之上，还包括控制器，所述控制器与第四驱动单元、第五驱动单元和第六驱动单元分别电性连接。
8.在上述技术方案的基础之上，还包括设于提升机或底座上的第一接近开关，所述第一接近开关与控制器电性连接且用于监测出料传送机构的下落高度，且当出料传送机构的下落高度达到设定范围值后，所述第一接近开关动作并发送信号至控制器，所述控制器通过第五驱动单元控制出料传送机构启动并将其上的模压托盘向前运送。
9.在上述技术方案的基础之上，还包括设于落料架上的第二接近开关，所述第二接近开关与控制器电性连接用于监测模压托盘相对落料架的滑移距离，当模压托盘相对落料架的滑移距离达到设定范围值后，所述第二接近开关动作并发送信号至控制，所述控制器通过第六驱动单元控制落料架自外而内向下转动。
10.在上述技术方案的基础之上，所述第六驱动单元包括设于底座上的旋转气缸，所述旋转气缸的转子端通过连接杆与落料架连接且可驱动落料架绕旋转气缸轴线转动。
11.在上述技术方案的基础之上，所述出料传送机构包括两护板、主动辊、从动辊和皮带，所述主动辊和从动辊平行的设于两护板间且与两护板转动连接，所述皮带绕设于主动辊和从动辊外，所述第五驱动单元可将旋转运动传递至主动辊。
12.有益效果
13.本实用新型中当模压托盘被运送至落料架上时，所述第六单元和落料架配合可使模压托盘脱离落料架并掉落至出料传送机构上，如此循环往复，即可完成自动收料和自动叠放，结构设计合理且简单，自动化程度高且有利于降低企业用工成本。因模压托盘有的结构强度不高，因而还设有提升机，提升机可驱动出料传送机构上下移动以确保模压托盘每次的下落高度一致，如此可避免叠放过程中因下落高度较高可能导致模压托盘毁损的情况出现，同时有利于降低下落叠放时的噪声，有利于营造良好的工作环境。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
15.图1：本实用新型的结构示意图；
16.图2：图1中a处的局部放大结构示意图；
具体实施方式
17.下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
18.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.如图1～2所示的一种模压托盘用自动收料装置，包括底座1、出料传送机构2、落料机构3、第五驱动单元5和第六驱动单元6。
22.所述落料机构3设于出料传送机构2上方且包括结构相同且相对设置的两落料架31，所述落料架31上沿传送方向转动连接有若干导辊32，所述导辊32可向上接触并支撑模压托盘。
23.所述第六驱动单元6为固接于底座1上的旋转气缸，所述旋转气缸的转子端通过连
接杆与落料架31连接且可驱动落料架31绕旋转气缸轴线自外而内向下转动，以使模压托盘脱离落料架并掉落至出料传送机构2上；还包括设于落料架31上的第二接近开关9，所述第二接近开关9与控制器电性连接用于监测模压托盘相对落料架31的滑移距离，当模压托盘相对落料架31的滑移距离达到设定范围值后，所述第二接近开关9动作并发送信号至控制，所述控制器通过第六驱动单元6控制落料架31自外而内向下转动。
24.所述出料传送机构2包括两护板、主动辊、从动辊和皮带，所述主动辊和从动辊平行的设于两护板间且与两护板转动连接，所述皮带绕设于主动辊和从动辊外，所述第五驱动单元5为固接在一护板上的伺服电机，该伺服电机可将旋转运动传递至主动辊，如此可将掉落至其上的模压托盘继续向前运送。
25.还包括提升机7和用于驱动提升机7的第四驱动单元4，所述提升机7与底座1固接，所述第四驱动单元4为一固接在提升机7上的伺服电机，所述提升机7为垂直提升机且骑跨于出料传送机构2上且提升机7中的提升链与出料传送机构2中的两护板固接，第四驱动单元4通过提升链驱动出料传送机构2下上下移动，即每当一个模压托盘掉落至皮带上后，第四驱动单元4驱动出料传送机构2下落一个单位高度，以此实现模压托盘的下落高度始终一致。
26.还包括控制器和设于提升机7上的第一接近开关8，所述第一接近开关8用于监测出料传送机构2的下落高度，所述控制器与第一接近开关8、第四驱动单元4、第五驱动单元5和第六驱动单元6分别电性连接，当出料传送机构2的下落高度达到设定范围值后，所述第一接近开关8动作并发送信号至控制器，所述控制器通过第五驱动单元5控制出料传送机构2启动并将其上的模压托盘向前运送。
27.工作过程
28.模压托盘被运送至落料架31上，所述落料架31上的若干导辊32可向上与模压托盘接触并对模压托盘进行支撑，当模压托盘在惯性作用下沿落料架31向前滑移的距离达到设定范围值后，第二接近开关9动作并发送信号至控制器，控制器控制第六驱动单元6启动并驱动落料架31产生自内而外向下旋转60
°
，之后模压托盘从落料架31上掉落至出料传送机构2的皮带上，之后控制器控制第四驱动单元4工作并驱动出料传送机构下移一个单位的高度，如此循环往复，可使多个模压托盘在出料传送机构2上叠放，当叠放数量达到设定值且出料传送机构2的下移高度达到设定值后，第一接近开关8动作并发送信号至控制器，控制器控制第五驱动单元5工作，使出料传送机构2将叠放的多个模压继续向前运送，完成收料和叠放模压托盘的操作。
29.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。