一种减震器组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及减震器组装技术领域，尤其涉及一种减震器组装设备。


背景技术：

2.减震器(absorber)，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。
3.如图1所示，一般的减震器600包括工作缸筒610、与工作缸筒连接的活塞杆620、与活塞杆连接的连接头630以及套设在工作缸筒外的弹簧640，在组装减震器600时，首先需要把弹簧640套在工作缸筒610外，然后压缩弹簧640，使活塞杆620凸出于弹簧640的端部，最后将连接头630螺纹连接到活塞杆620上。在组装时，主要通过压缩弹簧640以使活塞杆620伸出弹簧640夹持的长度，从而确定弹簧640的压缩强度，但是由于工作缸筒610在组装时未注入油，无法精确控制活塞杆620伸出工作缸筒610的长度，容易造成每次压缩弹簧640的强度不一样，如果活塞杆620没有充分伸出工作缸筒610，还可能造成连接头630连接活塞杆620不稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种减震器组装设备，用于解决现有减震器在组装连接头时连接不稳定的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种减震器组装设备，采用了如下所述的技术方案：
6.该减震器组装设备包括：机座，所述机座设置有：
7.弹簧压缩机构，所述弹簧压缩机构包括弹簧夹持组件和设置于所述弹簧夹持组件顶端的工作缸筒压缩组件；
8.设置于所述弹簧压缩机构底端的连接头旋拧机构，所述连接头旋拧机构包括设置于所述弹簧夹持组件底端的连接头治具和第一驱动组件，所述连接头治具用于固定所述连接头，所述第一驱动组件用于同时驱动连接头治具旋转并驱动所述连接头治具靠近或者远离所述弹簧夹持组件。
9.在一些实施例中，所述弹簧压缩机构包括压缩架；
10.所述工作缸筒压缩组件包括竖直滑动设置于所述压缩架的压件和用于驱动所述压件上下运动的竖直驱动件，所述压件设置有用于固定所述工作缸筒的工作缸筒治具。
11.在一些实施例中，所述弹簧夹持组件包括设置于所述压缩架的夹持座、滑动设置于所述夹持座的第一夹持件、滑动设置于所述夹持座的第二夹持件、用于驱动所述第一夹持件相互靠近或者远离的第一夹持驱动件。
12.在一些实施例中，所述弹簧压缩机构包括设置于所述压缩架的抵接件，所述抵接
件位于所述第一夹持座的底端，所述抵接件所述抵接件设置有供弹簧穿过的安装缺口，所述抵接件且位于所述安装缺口处活动设置有用于抵接所述弹簧端部的抵接板，所述抵接板开设有供活塞杆穿过的让位缺口。
13.在一些实施例中，所述安装缺口处可拆卸连接有莲花头治具。
14.在一些实施例中，所述弹簧压缩机构还包括活塞杆固定组件，所述活塞杆固定组件包括设置于所述抵接件底端的固定座、滑动设置于所述夹持座的第三夹持件、滑动设置于所述夹持座的第四夹持件、用于驱动所述第三夹持件相互靠近或者远离的第二夹持驱动件。
15.在一些实施例中，所述机座水平滑动设置有滑座，连接头旋拧机构设置于所述滑座，所述滑座还设置有活塞杆安装机构，所述机座还设置有用于驱动所述滑座移动以至所述连接头旋拧机构位于所述弹簧压缩机构底端或者所述活塞杆安装机构位于所述弹簧压缩机构底端的第二驱动件。
16.在一些实施例中，所述活塞杆安装机构包括竖直滑动设置于所述滑座的活塞杆治具和用于驱动所述活塞杆治具上下移动的第三驱动件。
17.在一些实施例中，所述滑座且位于所述连接头治具一侧设置有定位组件，所述定位组件包括用于检测连接头位置的检测件和用于控制所述第一驱动组件运动和停止的控制件，所述检测件和控制件电连接，当检测件检测到连接头到达预定位置时，所述检测件向所述控制件输入电信号以使所述控制件控制所述第一驱动组件停止运动。
18.在一些实施例中，还包括用于对连接头螺纹点胶的点胶机械手。
19.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的减震器组装设备主要有以下有益效果：本实用新型将弹簧压缩机构设置于连接头旋拧机构的顶端，安装时，在重力的作用下，活塞杆可以充分伸出工作缸筒，从而保证每次压缩弹簧的强度相等，保证减震器的减震效果，并且可以使连接头可以稳定连接在活塞杆上，提高连接头的连接强度，从而保证减震器的组装质量。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
21.图1是本实用新型一个实施例中减震器组装设备的立体结构示意图；
22.图2是图1中减震器组装设备的弹簧压缩机构、连接头旋拧机构和活塞杆安装机构的连接结构示意图；
23.图3是图2中弹簧夹持组件的立体结构示意图；
24.图4是图2中抵接件的立体结构示意图；
25.图5是图4中抵接件安装莲花头的状态示意图；
26.图6是图2中活塞杆固定组件的立体结构示意图；
27.图7是图2中接头旋拧机构和活塞杆安装机构的连接结构示意图；
28.图8是图7中定位组件的电连接框架图；
29.图9是现有技术减震器的结构分解图。
30.附图中的标号如下：
31.100、弹簧压缩机构；110、弹簧夹持组件；111、夹持座；112、第一夹持件；1121、第一限位柱；113、第二夹持件；1131、第二限位柱；114、第一夹持驱动件；115、滑杆；116、滑板；1161、第一滑槽；1162、第二滑槽；117、第二螺纹杆；120、工作缸筒压缩组件；121、压件；122、竖直驱动件；123、工作缸筒治具；130、压缩架；131、滑轨；132、第一螺纹杆；140、抵接件；141、安装缺口；142、抵接板；1421、让位缺口；143、莲花头治具；144、安装槽；145、抵接驱动件；150、活塞杆固定组件；151、固定座；152、第三夹持件；153、第四夹持件；154、第二夹持驱动件；200、连接头旋拧机构；210、连接头治具；220、第一驱动组件；230、定位组件；231、检测件；232、控制件；240、点胶机械手；300、滑座；320、第二驱动件；400、活塞杆安装机构；410、活塞杆治具；411、治具槽；420、第三驱动件；500、机座；
32.600、减震器；610、工作缸筒；620、活塞杆；630、连接头；640、弹簧；650、莲花头。
具体实施方式
33.除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
34.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“组装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。
36.此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
37.本实用新型减震器组装设备的实施例：
38.在本实施例中，如图1至图8所示，一种减震器组装设备，包括机座500，所述机座500设置有：
39.弹簧压缩机构100，所述弹簧压缩机构100包括弹簧夹持组件110和设置于所述弹簧夹持组件110顶端的工作缸筒压缩组件120；
40.设置于所述弹簧压缩机构100底端的连接头旋拧机构200，所述连接头旋拧机构200包括设置于所述弹簧夹持组件110底端的连接头治具210和第一驱动组件220，所述连接头治具210用于固定所述连接头，所述第一驱动组件220用于同时驱动连接头治具210旋转
并驱动所述连接头治具210靠近或者远离所述弹簧夹持组件110。
41.通过本实用新型，将弹簧压缩机构100设置于连接头旋拧机构200的顶端，安装时，在重力的作用下，活塞杆可以充分伸出工作缸筒，从而保证每次压缩弹簧的强度相等，保证减震器的减震效果，并且可以使连接头可以稳定连接在活塞杆上，提高连接头的连接强度，从而保证减震器的组装质量。
42.如图2所示，所述弹簧压缩机构100包括压缩架130；所述工作缸筒压缩组件120包括竖直滑动设置于所述压缩架130的压件121和用于驱动所述压件121上下运动的竖直驱动件122，所述压件121设置有用于固定所述工作缸筒的工作缸筒治具123。具体地，压缩架130上竖直设置有供所述压件121上下滑动的滑轨131，压缩架130上转动设置有第一螺纹杆132，第一螺纹杆132与所述滑轨131平行设置，第一螺纹杆132与压件121螺纹连接，竖直驱动件122为伺服电机，伺服电机的输出轴连接压件121。工作缸筒治具123为一个与工作缸筒端部圆环套接配合的圆柱，安装时可以将工作缸筒端部的圆环套在工作缸筒治具123，安装非常方便。
43.如图2和图3所示，所述弹簧夹持组件110包括设置于所述压缩架130的夹持座111、滑动设置于所述夹持座111的第一夹持件112、滑动设置于所述夹持座111的第二夹持件113、用于驱动所述第一夹持件112相互靠近或者远离的第一夹持驱动件114。具体地，第一夹持件112和第二夹持件113相互靠近的一侧均设置有v型槽，以方便夹持不同直径的弹簧、夹持座111上设置有供第一夹持件112和第二夹持件113滑动的滑杆115，夹持座111上还滑动设置有滑板116，滑板116的滑动方向与第一夹持件112的滑动方向垂直，滑板116上开设有条形的第一滑槽1161和第二滑槽1162，第一滑槽1161与第二滑槽1162沿滑板116的滑动方向朝彼此远离的方向设置，第一夹持件112上设置有与第一滑槽1161滑动配合的第一限位柱1121，所述第二夹持件113上设置有与所述第二滑槽1162滑动配合的第二限位柱1131，第一夹持驱动件114为伺服电机，伺服电机的输出轴连接有第二螺纹杆117，第二螺纹杆117与滑板116螺纹连接，伺服电机驱动第二螺纹杆117转动，能使滑板116来回移动，进而使第一限位柱1121相对于第一滑槽1161来回移动，使第二限位柱1131相对于第二滑槽1162来回移动，最终使第一夹持件112和第二夹持件113沿滑杆115相互靠近或者远离。通过该传动方式，可以使第一夹持件112和第二夹持件113固定弹簧更加稳定。在其他实施例中，第一夹持驱动件114可以为气缸。
44.如图2、图4和图5所示，为了进一步方便压缩弹簧，所述弹簧压缩机构100包括设置于所述压缩架130的抵接件140，所述抵接件140位于所述第一夹持座111的底端，所述抵接件140所述抵接件140设置有供弹簧穿过的安装缺口141，所述抵接件140且位于所述安装缺口141处活动设置有用于抵接所述弹簧端部的抵接板142，所述抵接板142开设有供活塞杆穿过的让位缺口1421。
45.在本实施例中，所述安装缺口141处可拆卸连接有莲花头治具143，具体地，安全缺口呈阶梯型，莲花头治具143与安装缺口141凹凸配合，莲花头治具143可以卡接在安装缺口141处，莲花头治具143内设置有通孔，方便供活塞杆穿过，同时莲花头治具143的端部可以抵接弹簧，方便进行压缩弹簧的步骤。
46.在本实施例中，为了不影响安装莲花头治具143，抵接件140上开设有供所述抵接板142活动配合的安装槽144，安装槽144与安装缺口141相通，抵接件140上还设有用于驱动
端抵接板142移动的抵接驱动件145，通过抵接驱动件145，可以将抵接板142移动到安装槽144内，或者抵接板142移动到安装缺口141处。
47.在本实施例中，如图2和图6所示，所述弹簧压缩机构100还包括活塞杆固定组件150，所述活塞杆固定组件150包括设置于所述抵接件140底端的固定座151、滑动设置于所述夹持座111的第三夹持件152、滑动设置于所述夹持座111的第四夹持件153、用于驱动所述第三夹持件152相互靠近或者远离的第二夹持驱动件154。具体地，活塞杆固定组件150的结构和远离类似于弹簧夹持组件110，此处不再赘述。活塞杆固定组件150可以在压缩弹簧后固定柱活塞杆，方便连接连接头。
48.如图2和图7所示，所述机座500水平滑动设置有滑座300，连接头旋拧机构200设置于所述滑座300，所述滑座300还设置有活塞杆安装机构400，所述机座500还设置有用于驱动所述滑座300移动以至所述连接头旋拧机构200位于所述弹簧压缩机构100底端或者所述活塞杆安装机构400位于所述弹簧压缩机构100底端的第二驱动件320。具体地，连接头旋拧机构200和活塞杆安装机构400的连线与滑座300的移动方向重合，第二驱动件320可以为气缸，通过第二驱动件320可以分别将连接头旋拧机构200和活塞杆安装机构400移动至弹簧压缩机构100底端，可以方便网工作缸筒上安装活塞杆之后再往活塞杆上连接连接头，减少人工操作。
49.具体地，所述活塞杆安装机构400包括竖直滑动设置于所述滑座300的活塞杆治具410和用于驱动所述活塞杆治具410上下移动的第三驱动件420。具体地，活塞杆治具410开设有容纳活塞杆的治具槽411，第三驱动件420为气缸。
50.如图8所示，所述滑座300且位于所述连接头治具210一侧设置有定位组件230，所述定位组件230包括用于检测连接头位置的检测件231和用于控制所述第一驱动组件220运动和停止的控制件232，所述检测件231和控制件232电连接，当检测件231检测到连接头到达预定位置时，所述检测件231向所述控制件232输入电信号以使所述控制件232控制所述第一驱动组件220停止运动。具体地，第一驱动组件220可以为既可以供连接头治具210旋转且可以同时驱动连接头治具210上下移动的旋转直线二合一电机，或者其他电机用于蜗杆配合的传动方式。检测件231可以为光电传感器，控制件232可以为单片机，通过定位组件230，可以控制连接头进入活塞杆的长度，进而保证连接头的连接强度。
51.如图2所示，为了进一步保证连接头的连接强度，减震器组装设备，还包括用于对连接头螺纹点胶的点胶机械手240。具体地，在将连接头连接到活塞杆之前，通过点胶机械手240往连接头上点胶，连接头连接到活塞杆上之后，可以增大连接头与活塞杆之间的摩擦力，使连接头不易脱离活塞杆。
52.综上所述：本实用新型将弹簧压缩机构100设置于连接头旋拧机构200的顶端，安装时，在重力的作用下，活塞杆可以充分伸出工作缸筒，从而保证每次压缩弹簧的强度相等，保证减震器的减震效果，并且可以使连接头可以稳定连接在活塞杆上，提高连接头的连接强度，从而保证减震器的组装质量。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。