一种钢拱架工字钢与连接板焊接机器的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置，具体是指一种钢拱架工字钢与连接板焊接机器。


背景技术：

2.在隧道、地铁、水电站、地下洞室工程中经常使用工字钢弯曲拼装成支护拱架进行支护。弯曲的工字钢的两端需要焊接有连接板，才能去拼接成钢拱架。
3.对弯曲的工字钢的两端焊接连接板采用的方式还是人工焊接的方式，这样的方式浪费人力，并且工作效率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种钢拱架工字钢与连接板焊接机器。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种钢拱架工字钢与连接板焊接机器：括底架、设置于底架两端的变位机以及位于两个所述变位机之间的钢拱架焊接组件，所述钢拱架焊接组件的两端与两个所述变位机连接；
6.所述钢拱架焊接组件包括拱架焊接模板、设置于拱架焊接模板两端的侧架，设置于侧架上的角度调节组件、设置于拱架焊接模板两侧的夹紧组件，所述夹紧组件位于两个角度调节组件之间；
7.所述角度调节组件包括设置于侧架上的第一气缸、与拱架焊接模板转动连接配合的定位调节板，所述定位调节板的一侧边和第一气缸的活塞杆转动连接，另外一侧边与侧架转动连接，所述定位调节板相对于侧架靠近于夹紧组件；
8.所述夹紧组件包括设置于拱架焊接模板上的上夹紧装置、下夹紧装置、位于上夹紧装置与下夹紧装置之间的导向轮轴以及设置于上夹紧装置下方的第一导向辊；所述第一导向辊与下夹紧装置关于导向轮轴对称设置；所述导向轮轴的延伸方向与第一导向辊的延伸方向垂直，所述第一导向辊垂直于拱架焊接模板；
9.所述拱架焊接模板中部设有中部夹紧组件，所述中部夹紧组件包括设置于拱架焊接模板的第四气缸、设置于拱架焊接模板的导轨、设置于导轨上并且与导轨滑动配合的滑块、设置于滑块上的l型夹板以及设置于拱架焊接模板上且位于l型夹板下方的第二导向辊，所述l型夹板与第四气缸的活塞杆连接，所述第二导向辊垂直于拱架焊接模板。
10.作为改进，所述侧架的外侧设有连接盘，所述连接盘与变位机之间固定连接。
11.作为改进，所述第一气缸转动设置于侧架的上侧，所述定位调节板的下侧与侧架的下侧转动配合；
12.所述定位调节板上设有与第一气缸连接的双耳环；
13.所述定位调节板上在靠近夹紧组件的一侧设有定位板，所述定位板上设有定位销。
14.作为改进，所述侧架上设有第一手转阀，所述第一手转阀用于控制第一气缸的运
行。
15.作为改进，所述拱架焊接模板上设有用于与导向轮轴转动配合的轴支座。
16.作为改进，所述上夹紧装置包括第一夹紧工装架、第二气缸以及第一压杆，所述第一夹紧工装架与第二气缸固定设置于拱架焊接模板上，所述第一压杆的中部与第一夹紧工装架转动连接，一端与第二气缸转动连接，另外一端向导向轮轴延伸；
17.所述下夹紧装置包括第二夹紧工装架、第三气缸以及第二压杆，所述第二夹紧工装架与第三气缸固定设置于拱架焊接模板上，所述第二压杆的中部与第二夹紧工装架转动连接，一端与第三气缸转动连接，另外一端向导向轮轴延伸。
18.作为改进，所述拱架焊接模板上设有第二手转阀，所述第二手转阀用于控制第二气缸与第三气缸的运行。
19.作为改进，所述拱架焊接模板上设有第三手转阀，所述第三手转阀用于控制第四气缸的运行。
20.作为改进，所述底架上设有焊接机器人，所述焊接机器人一共设置有两个，分别靠近两个所述角度调节组件。
21.本实用新型与现有技术相比的优点在于：能够提高弯曲工字钢与连接板的焊接的精度，提高焊接的质量，并且大大的提高了焊接的效率，减少了人工成本，具有很高的实用价值和推广的价值。
附图说明
22.图1是本实用新型一种钢拱架工字钢与连接板焊接机器的结构示意图。
23.图2是本实用新型一种钢拱架工字钢与连接板焊接机器的钢拱架焊接组件正视图。
24.图3是本实用新型一种钢拱架工字钢与连接板焊接机器的钢拱架焊接组件结构示意图。
25.图4是本实用新型一种钢拱架工字钢与连接板焊接机器的使用时钢拱架焊接组件结构示意图。
26.图5是图3中a处局部放大图。
27.图6是图3中b处局部放大图。
28.图7是图3中c处局部放大图。
29.图8是图3中d处局部放大图。
30.图9是图4中e处局部放大图。
31.如图所示：1、底架，2、变位机，3、拱架焊接模板，4、侧架，5、角度调节组件，6、夹紧组件，7、第一气缸，8、定位调节板，9、上夹紧装置，10、下夹紧装置，11、导向轮轴，12、第一导向竖辊，13、第四气缸，14、导轨，15、滑块，16、l型夹板，17、第二导向辊，18、连接盘，19、双耳环，20、定位板，21、定位销，22、第一手转阀，23、轴支座，24、第一夹紧工装架，25、第二气缸，26、第一压杆，27、第二夹紧工装架，28、第三气缸，29、第二压杆，30、第二手转阀，31、第三手转阀，32焊接机器人，33、中部夹紧组件。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型一种钢拱架工字钢与连接板焊接机器做进一步的详细说明。
33.结合附图，一种钢拱架工字钢与连接板焊接机器，括底架1、设置于底架1两端的变位机2以及位于两个所述变位机2之间的钢拱架焊接组件，所述钢拱架焊接组件的两端与两个所述变位机2连接；
34.所述钢拱架焊接组件包括拱架焊接模板3、设置于拱架焊接模板3两端的侧架4，设置于侧架4上的角度调节组件5、设置于拱架焊接模板3两侧的夹紧组件6，所述夹紧组件6位于两个角度调节组件5之间；
35.所述角度调节组件5包括设置于侧架4上的第一气缸7、与拱架焊接模板3转动连接配合的定位调节板8，所述定位调节板8的一侧边和第一气缸7的活塞杆转动连接，另外一侧边与侧架4转动连接，所述定位调节板8相对于侧架4靠近于夹紧组件6；
36.所述夹紧组件6包括设置于拱架焊接模板3上的上夹紧装置9、下夹紧装置10、位于上夹紧装置9与下夹紧装置10之间的导向轮轴11以及设置于上夹紧装置9下方的第一导向辊12；所述第一导向辊12与下夹紧装置10关于导向轮轴11对称设置；所述导向轮轴11的延伸方向与第一导向辊12的延伸方向垂直，所述第一导向辊12垂直于拱架焊接模板3；
37.所述拱架焊接模板3中部设有中部夹紧组件33，所述中部夹紧组件33包括设置于拱架焊接模板3的第四气缸13、设置于拱架焊接模板3的导轨14、设置于导轨14上并且与导轨14滑动配合的滑块15、设置于滑块15上的l型夹板16以及设置于拱架焊接模板3上且位于l型夹板16下方的第二导向辊17，所述l型夹板16与第四气缸13的活塞杆连接，所述第二导向辊17垂直于拱架焊接模板3。
38.所述侧架4的外侧设有连接盘18，所述连接盘18与变位机2之间固定连接。
39.所述第一气缸7转动设置于侧架4的上侧，所述定位调节板8的下侧与侧架4的下侧转动配合；
40.所述定位调节板8上设有与第一气缸7连接的双耳环19；
41.所述定位调节板8上在靠近夹紧组件6的一侧设有定位板20，所述定位板20上设有定位销21。
42.所述侧架上设有第一手转阀22，所述第一手转阀22用于控制第一气缸7的运行。
43.所述拱架焊接模板3上设有用于与导向轮轴11转动配合的轴支座23。
44.所述上夹紧装置9包括第一夹紧工装架24、第二气缸25以及第一压杆26，所述第一夹紧工装架24与第二气缸25固定设置于拱架焊接模板3上，所述第一压杆26的中部与第一夹紧工装架24转动连接，一端与第二气缸25转动连接，另外一端向导向轮轴11延伸；
45.所述下夹紧装置10包括第二夹紧工装架27、第三气缸28以及第二压杆29，所述第二夹紧工装架27与第三气缸28固定设置于拱架焊接模板3上，所述第二压杆29的中部与第二夹紧工装架27转动连接，一端与第三气缸28转动连接，另外一端向导向轮轴11延伸。
46.所述拱架焊接模板3上设有第二手转阀30，所述第二手转阀30用于控制第二气缸25与第三气缸28的运行。
47.所述拱架焊接模板3上设有第三手转阀31，所述第三手转阀31用于控制第四气缸13的运行。
48.所述底架1上设有焊接机器人32，所述焊接机器人32一共设置有两个，分别靠近两个所述角度调节组件5。
49.本实用新型在具体实施时，在初始的状态下，工字钢与连接板焊接机器上的上夹紧装置9、下夹紧装置10以及角度调节组件5均处于打开的位置，上夹紧装置9上的第二气缸25收缩，第一压杆26在第一夹紧工装架24处于展开的状态；下夹紧装置10上的第三气缸28收缩，第二压杆29在第二夹紧工装架27处于展开的状态；角度调节组件5上的第一气缸7收缩，定位调节板8的上端更靠近侧架4；
50.使用者使用吊装的方式将弯曲工字钢放置到钢拱架焊接组件上，弯曲工字钢的背部放置于第二导向辊17与第一导向竖辊12上，弯曲工字钢的背部也在第二导向辊17与第一导向竖辊12上滑动，然后使用者通过使用第一手转阀22控制第一气缸7的伸长，到指定的位置后，将连接板放置于定位板20上，然后定位销21对连接板进行限位，在继续控制第一手转阀22控制第一气缸7的伸长，以至角度调节组件5将弯曲工字钢夹紧，通过控制第二手转阀30从而控制第二气缸25和第三气缸28的运行，实现对弯曲工字钢的固定。弯曲工字钢被固定的时候，弯曲工字钢的两侧被导向轮轴11、第一压杆26以及第二压杆29夹紧住。并且连接板紧贴住弯曲工字钢的两端。
51.使用者通过控制焊接机器人32实现对弯曲工字钢与连接板的焊接，当焊接了一部分的时候，控制变位机2实现钢拱架焊接组件的转动，使弯曲工字钢与连接板的其他的连接处进行焊接，当变位机2转动一周之后，焊接完成。
52.然后通过控制上夹紧装置9、下夹紧装置10以及角度调节组件5，将两端焊接有连接板的弯曲工字钢进行吊出。
53.本装置能够提高弯曲工字钢与连接板的焊接的精度，提高焊接的质量，并且大大的提高了焊接的效率，减少了人工成本，具有很高的实用价值和推广的价值。
54.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。