一种可大范围调节位置的焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种可大范围调节位置的焊接机器人。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。
3.市场上的焊接机器人使用时大多固定在指定位置，工作人员无法根据需求对焊接机器人的位置进行调节，从而使得焊接机器人的实用性降低，并且焊接机器人加工时难免会出现异味及灰尘，若未对其进行清理会影响其后续正常使用的问题，为此，我们提出一种可大范围调节位置的焊接机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可大范围调节位置的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的焊接机器人使用时大多固定在指定位置，工作人员无法根据需求对焊接机器人的位置进行调节，从而使得焊接机器人的实用性降低，并且焊接机器人加工时难免会出现异味及灰尘，若未对其进行清理会影响其后续正常使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可大范围调节位置的焊接机器人，包括底座体和调节台，所述底座体的内部设置有伺服电机，且伺服电机的右侧设置有调节丝杆，所述调节丝杆的外侧设置有连接座，且连接座的内部固定有调节电机，所述调节台固定于调节电机的输出端，且调节台的上端设置有机器人体，所述机器人体的左右两侧均设置有调节推杆，且调节推杆的输出端设置有焊接设备，所述机器人体的内部设置有风机体，且风机体的后端设置有收集仓，所述机器人体的上端设置有红外线检测模块。
6.优选的，所述底座体通过伺服电机与调节丝杆之间构成转动结构，且调节丝杆与连接座之间构成滑动结构，并且连接座的底面设置有滑动滚轮，同时连接座通过滑动滚轮与底座体之间构成滚动连接。
7.优选的，所述调节电机与调节台之间构成转动结构，且调节台与机器人体之间的连接方式为固定连接。
8.优选的，所述调节推杆与焊接设备之间构成伸缩结构，且机器人体的右侧设置有固定设备，并且固定设备与调节推杆之间的连接方式为电性连接。
9.优选的，所述机器人体与风机体之间构成转动结构，且收集仓的外侧设置有定位螺栓，并且收集仓与机器人体之间的连接方式为螺纹连接。
10.优选的，所述连接座的右侧设置有声光报警器，且声光报警器与红外线检测模块
之间的连接方式为电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该可大范围调节位置的焊接机器人通过设置的伺服电机与调节丝杆可以方便对连接座的位置进行调节，从而可以方便后续对设备的位置进行调节，从而使得装置的实用性增加；
13.通过设置的调节电机与调节台能够使得机器人体可以进行多角度转动，从而方便后续根据需要进行调节，通过设置的调节推杆与焊接设备能够使得机器人体可以正常进行焊接，并且设置的固定设备可以方便对焊接工件进行固定，避免焊接时工件出现偏移；
14.通过设置的风机体能够对焊接过程中的废气及灰尘进行收集，避免漂浮在空气中对环境带来危害，并且设置的收集仓可以对灰尘进行收集，从而使得机器人体的实用性增加，通过设置的红外线检测模块能够对焊接的位置进行智能把控，若出现偏差设置的声光报警器能够进行报警提醒；
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型机器人体后视结构示意图；
17.图3为本实用新型机器人体内部结构示意图。
18.图中：1、底座体；2、伺服电机；3、调节丝杆；4、连接座；5、滑动滚轮；6、调节电机；7、调节台；8、机器人体；9、调节推杆；10、焊接设备；11、固定设备；12、风机体；13、收集仓；14、定位螺栓；15、红外线检测模块；16、声光报警器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：一种可大范围调节位置的焊接机器人，包括底座体1、伺服电机2、调节丝杆3、连接座4、滑动滚轮5、调节电机6、调节台7、机器人体8、调节推杆9、焊接设备10、固定设备11、风机体12、收集仓13、定位螺栓14、红外线检测模块15和声光报警器16，底座体1的内部设置有伺服电机2，且伺服电机2的右侧设置有调节丝杆3，调节丝杆3的外侧设置有连接座4，且连接座4的内部固定有调节电机6，底座体1通过伺服电机2与调节丝杆3之间构成转动结构，且调节丝杆3与连接座4之间构成滑动结构，并且连接座4的底面设置有滑动滚轮5，同时连接座4通过滑动滚轮5与底座体1之间构成滚动连接，通过设置的伺服电机2与调节丝杆3可以方便对连接座4的位置进行调节，从而可以方便后续对设备的位置进行调节，从而使得装置的实用性增加；
21.调节台7固定于调节电机6的输出端，且调节台7的上端设置有机器人体8，调节电机6与调节台7之间构成转动结构，且调节台7与机器人体8之间的连接方式为固定连接，通过设置的调节电机6与调节台7能够使得机器人体8可以进行多角度转动，从而方便后续根据需要进行调节，机器人体8的左右两侧均设置有调节推杆9，且调节推杆9的输出端设置有
焊接设备10，调节推杆9与焊接设备10之间构成伸缩结构，且机器人体8的右侧设置有固定设备11，并且固定设备11与调节推杆9之间的连接方式为电性连接，通过设置的调节推杆9与焊接设备10能够使得机器人体8可以正常进行焊接，并且设置的固定设备11可以方便对焊接工件进行固定，避免焊接时工件出现偏移；
22.机器人体8的内部设置有风机体12，且风机体12的后端设置有收集仓13，机器人体8与风机体12之间构成转动结构，且收集仓13的外侧设置有定位螺栓14，并且收集仓13与机器人体8之间的连接方式为螺纹连接，通过设置的风机体12能够对焊接过程中的废气及灰尘进行收集，避免漂浮在空气中对环境带来危害，并且设置的收集仓13可以对灰尘进行收集，从而使得机器人体8的实用性增加，机器人体8的上端设置有红外线检测模块15，连接座4的右侧设置有声光报警器16，且声光报警器16与红外线检测模块15之间的连接方式为电性连接，通过设置的红外线检测模块15能够对焊接的位置进行智能把控，若出现偏差设置的声光报警器16能够进行报警提醒。
23.工作原理：对于这类的焊接机器人，使用前，使用者首先将底座体1放置在指定位置，再将收集仓13放置在机器人体8的后侧，并通过定位螺栓14可以对收集仓13进行限位，避免使用时收集仓13出现偏移，从而可以避免使用时收集仓13出现偏移，使用时，通过设置的伺服电机2能够带动调节丝杆3进行转动，从而可以对连接座4的位置进行调节，并且在连接座4下侧设置的滑动滚轮5可以避免使用时连接座4出现偏移或晃动，而影响设备的后续使用，随后根据调节电机6与调节台7对机器人体8的角度进行调节，从而方便后续根据需要进行调节，然后设置的调节推杆9可以方便对焊接设备10进行调节，从而能够对工件进行焊接，并且设置的固定设备11能够对工件进行固定，避免使用时工件出现偏移，与此同时，设置的风机体12能够对焊接过程中的废气及灰尘进行收集，避免漂浮在空气中对环境带来危害，最后设置的红外线检测模块15能够对焊接的位置进行智能把控，若出现偏差设置的声光报警器16能够进行报警提醒，就这样完成整个焊接机器人的使用过程。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。