一种落地式焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种落地式焊接机器人


背景技术：

2.接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
3.目前，焊接机器人大多采用单独设计，对较大物体的焊接时角度难以覆盖，使得焊接的适用范围较小，并且焊接前需要人工对焊接点进行清洁，增加焊接操作流程，为此，我们提出一种落地式焊接机器人


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种落地式焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人大多采用单独设计，对较大物体的焊接时角度难以覆盖，使得焊接的适用范围较小，并且焊接前需要人工对焊接点进行清洁，增加焊接操作流程的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种落地式焊接机器人，包括支撑左底座、机器人手臂和电动推杆，所述支撑左底座的侧壁设置有移动滑槽，且移动滑槽的表面设置有机器底座，所述机器人手臂安装于机器底座的上方，且机器人手臂的上方设置有机器人操作杆，所述电动推杆安装于机器人操作杆的侧壁，且机器人操作杆的前端设置有功能管腔，所述功能管腔的前端面设置有清洁端头。
6.优选的，所述移动滑槽的外形结构为弧形，且机器底座的侧壁设置有稳定滑轮，所述支撑左底座的右侧设置有传送体。
7.优选的，所述支撑左底座关于传送体的对立面设置有支撑右底座，且移动滑槽和支撑右底座的内壁设置有灯带，所述灯带采用弧形分布。
8.优选的，所述支撑左底座和支撑右底座的外形采用方形设计，且支撑右底座采用隔音玻璃材质。
9.优选的，所述机器人操作杆的前端连接有焊接头，且支撑左底座与支撑右底座的两端接触位置设置有密封帘。
10.优选的，所述功能管腔与焊接头保持平行，且功能管腔与电动推杆之间构成伸缩结构，所述清洁端头的前端面采用圆形镂空设计，且功能管腔采用中空设计。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1.该装置整体采用对称式设计，将两组焊接端配置在两侧位置，实现对物体的高效焊接，适用于更大设备的焊接，并且每组焊接端均可以利用移动滑槽实现弧形的移动，提高焊接的适用范围；
13.2.该装置整体在两组支撑左底座和支撑右底座的腔体之间进行焊接操作，通过本身的隔音材质使得整个焊接的过程更加静音，同时密闭环境下的焊接可以减少外部因素的干扰，提高安全保障；
14.3.该装置在焊接点焊接前利用风机和镂空网状的清洁端头将待焊接位置的表面进行快速的清洁，提高焊接的质量，采用自动化控制，节省人力操作。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型焊接头处侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型移动滑槽处侧视结构示意图。
18.图中：1、支撑左底座；2、移动滑槽；3、机器底座；4、灯带；5、机器人手臂；6、机器人操作杆；7、稳定滑轮；8、传送体；9、支撑右底座；10、焊接头；11、电动推杆；12、功能管腔；13、清洁端头；14、密封帘。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种落地式焊接机器人，包括支撑左底座1、机器人手臂5和电动推杆11，支撑左底座1的侧壁设置有移动滑槽2，且移动滑槽2的表面设置有机器底座3，机器人手臂5安装于机器底座3的上方，且机器人手臂5的上方设置有机器人操作杆6，电动推杆11安装于机器人操作杆6的侧壁，且机器人操作杆6的前端设置有功能管腔12，功能管腔12的前端面设置有清洁端头13，移动滑槽2的外形结构为弧形，且机器底座3的侧壁设置有稳定滑轮7，支撑左底座1的右侧设置有传送体8，支撑左底座1关于传送体8的对立面设置有支撑右底座9，且移动滑槽2和支撑右底座9的内壁设置有灯带4，灯带4采用弧形分布，该装置整体采用对称式设计，将两组焊接端配置在两侧位置，实现对物体的高效焊接，适用于更大设备的焊接，并且每组焊接端均可以利用移动滑槽2实现弧形的移动，使得两组焊接头10对物体的焊接角度更加全面，提高焊接的适用范围；
21.支撑左底座1和支撑右底座9的外形采用方形设计，且支撑右底座9采用隔音玻璃材质，机器人操作杆6的前端连接有焊接头10，且支撑左底座1与支撑右底座9的两端接触位置设置有密封帘14，该装置整体在两组支撑左底座1和支撑右底座9的腔体之间进行焊接操作，通过本身的隔音材质使得整个焊接的过程更加静音，同时密闭环境下的焊接可以减少外部因素的干扰，提高安全保障，并且对称环形分布的灯带4可以提高整个设备表面的亮度，便于操作人员进行观察；
22.功能管腔12与焊接头10保持平行，且功能管腔12与电动推杆11之间构成伸缩结构，清洁端头13的前端面采用圆形镂空设计，且功能管腔12采用中空设计，该装置在机器人操作杆6的侧壁配置了一组电动推杆11，通过电动推杆11与功能管腔12的伸缩结构可以将清洁端头13向前推动，可以在焊接点焊接前利用风机和镂空网状的清洁端头13将待焊接位
置的表面进行快速的清洁，提高焊接的质量，采用自动化控制，节省人力操作。
23.工作原理：对于这类的焊接机器人，该装置主要由支撑左底座1、机器人手臂5和电动推杆11组成，在使用该装置时，首先将该装置平稳摆放，然后接通电源，将需要焊接的设备摆放在传送体8的前端位置，通过传送体8的驱动使得待焊接的设备从传送体8的前端向后端移动，穿过两组密封帘14后移动至支撑左底座1和支撑右底座9之间，支撑左底座1的内壁配置设备头，外部操作人员通过远程操作实现对物体的焊接，利用推杆可以推动机器底座3利用弧形移动滑槽2的设计使得整个机器底座3可以进行弧形的移动，同时由于机器底座3对称设计，可以对物体的焊接位置覆盖更加全面，并且焊接时启动环形分布的灯带4提高物体表面的亮度，由于焊接时处于密闭状态下，使得焊接过程中的噪音较小，而且在焊接前，将焊接头10调节至指定位置，利用电动推杆11推动功能管腔12向前移动，设计的清洁端头13贴合在待焊接的位置，启动泵体后使得功能管腔12的内部产生高速气流将焊接点进行清洁后，然后在利用焊接头10进行焊接，提高焊接质量。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种落地式焊接机器人，包括支撑左底座(1)、机器人手臂(5)和电动推杆(11)，其特征在于：所述支撑左底座(1)的侧壁设置有移动滑槽(2)，且移动滑槽(2)的表面设置有机器底座(3)，所述机器人手臂(5)安装于机器底座(3)的上方，且机器人手臂(5)的上方设置有机器人操作杆(6)，所述电动推杆(11)安装于机器人操作杆(6)的侧壁，且机器人操作杆(6)的前端设置有功能管腔(12)，所述功能管腔(12)的前端面设置有清洁端头(13)。2.根据权利要求1所述的一种落地式焊接机器人，其特征在于：所述移动滑槽(2)的外形结构为弧形，且机器底座(3)的侧壁设置有稳定滑轮(7)，所述支撑左底座(1)的右侧设置有传送体(8)。3.根据权利要求1所述的一种落地式焊接机器人，其特征在于：所述支撑左底座(1)关于传送体(8)的对立面设置有支撑右底座(9)，且移动滑槽(2)和支撑右底座(9)的内壁设置有灯带(4)，所述灯带(4)采用弧形分布。4.根据权利要求1所述的一种落地式焊接机器人，其特征在于：所述支撑左底座(1)和支撑右底座(9)的外形采用方形设计，且支撑右底座(9)采用隔音玻璃材质。5.根据权利要求1所述的一种落地式焊接机器人，其特征在于：所述机器人操作杆(6)的前端连接有焊接头(10)，且支撑左底座(1)与支撑右底座(9)的两端接触位置设置有密封帘(14)。6.根据权利要求1所述的一种落地式焊接机器人，其特征在于：所述功能管腔(12)与焊接头(10)保持平行，且功能管腔(12)与电动推杆(11)之间构成伸缩结构，所述清洁端头(13)的前端面采用圆形镂空设计，且功能管腔(12)采用中空设计。

技术总结
本实用新型公开了一种落地式焊接机器人，包括支撑左底座、机器人手臂和电动推杆，所述支撑左底座的侧壁设置有移动滑槽，且移动滑槽的表面设置有机器底座，所述机器人手臂安装于机器底座的上方，且机器人手臂的上方设置有机器人操作杆，所述电动推杆安装于机器人操作杆的侧壁，且机器人操作杆的前端设置有功能管腔，所述功能管腔的前端面设置有清洁端头。该落地式焊接机器人整体采用对称式设计，将两组焊接端配置在两侧位置，实现对物体的高效焊接，适用于更大设备的焊接，可以在焊接点焊接前利用风机和镂空网状的清洁端头将待焊接位置的表面进行快速的清洁，提高焊接的质量，采用自动化控制，节省人力操作。节省人力操作。节省人力操作。


技术研发人员：罗涛
受保护的技术使用者：芜湖藦卡机器人科技有限公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2021/11/2