轨迹回溯的方法与流程

本发明涉及监测技术领域，特别涉及轨迹回溯的方法。

背景技术

随着时代的进步，在工业管理中对安全生产越来越重视，但是厂区越大，所需要管理的人员和产品就越来越多，单独依靠人工管理无法满足需求，同时无法实现对全区域的及时管控，如若员工存在不合理、不合规的操作又未及时发现，易导致恶劣后果，所以如何全面管理区域内的目标尤为重要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供轨迹回溯的方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明轨迹回溯的方法，包括以下步骤：

S1、数据采集和存储，建立管控区域的平面坐标，划分为多个网格区域，在每个网格区域设置多个监控终端，监控终端将记录的信息均传输至存储端；

S2、数据筛选，将存储端中的数据导入计算机当中，对采集的数据进行分析筛选，去除无关信息；

S3、噪声去除，消除、弱化或压制图像中的随机变化干扰；

S4、信息匹配，形成一个具有目标三维图像的目标信息，与服务器当中所记录的目标种类一一对比，确定目标实际信息；

S5、历史位置轨迹回溯，建立回溯模型确定目标上一时刻地理位置，完成回溯。

作为本发明的一种优选技术方案，所述S1当中，监控终端设置在指定的网格区域内，监控终端通过预先设定的监测规则对新进入区域内存放的目标进行监测跟踪，同时扫描目标形状，所搜集的信息均传输至存储端，同时由计算机对信息进行提取对目标生成单独的身份编号。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监控终端包括红外高清摄像头和距离传感器，所述存储端包括实体数据存储器和网络数据云服务器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述S2当中，通过计算机将目标的当前位置信息与该区域的地图进行覆盖融合，获得具有完整经纬度的目标数据信息，去除未包含有指定目标的位置区域信息。

作为本发明的一种优选技术方案，所述S4包括根据噪声去除后的清晰目标图像建立目标的三维图像；

提取目标的体征，所提取的特征包括目标的颜色、形状、大小、类别或面容、身高；

按照提取特征的关键词从服务器中的数据库当中模糊搜索，服务器的数据库当中记录有管控区域内所有目标的详细信息；

将服务器中搜索出的目标与建立的三维图像进行配对，重合度最高的确认为当前目标信息，并单独记录保存。

作为本发明的一种优选技术方案，所述S5包括从网格区域内获取当前时刻具有目标的区域地理位置坐标，反演目标上一时刻地理位置坐标a1；

建立回溯模型回溯目标在上一时刻的地理位置坐标a2；

将a1与a2的相差值小于设定的阈值时，则回溯模型的地理位置坐标为该目标上一时刻的地点；

将该目标的移动轨迹在可视化终端上显示。

作为本发明的一种优选技术方案，所述S3当中，从所获取的视频当中选取图像作傅立叶变换，设定滤波器提取其中的主要噪声成分，反变换后得到噪声图像，从截取的原图像中减去加权的噪声图像，即得去噪声图像。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明可查看管控区域内的物品和人员等信息，从而提升人员监督、工作调遣的效率，同时可查询或回放指定目标和人员的移动轨迹，进而判断其移动是否合规，有无工作期间串岗瞎逛等行为，实现岗位监督，保证工作流程符合安全管理标准。

具体实施方式

以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本发明提供轨迹回溯的方法，包括以下步骤：

S1、数据采集和存储，建立管控区域的平面坐标，划分为多个网格区域，在每个网格区域设置多个监控终端，监控终端将记录的信息均传输至存储端，监控终端设置在指定的网格区域内，监控终端通过预先设定的监测规则对新进入区域内存放的目标进行监测跟踪，同时扫描目标形状，所搜集的信息均传输至存储端，同时由计算机对信息进行提取对目标生成单独的身份编号，监控终端包括红外高清摄像头和距离传感器，所述存储端包括实体数据存储器和网络数据云服务器；

S2、数据筛选，将存储端中的数据导入计算机当中，对采集的数据进行分析筛选，去除无关信息，通过计算机将目标的当前位置信息与该区域的地图进行覆盖融合，获得具有完整经纬度的目标数据信息，去除未包含有指定目标的位置区域信息；

S3、噪声去除，消除、弱化或压制图像中的随机变化干扰，从所获取的视频当中选取图像作傅立叶变换，设定滤波器提取其中的主要噪声成分，反变换后得到噪声图像，从截取的原图像中减去加权的噪声图像，即得去噪声图像；

S4、信息匹配，形成一个具有目标三维图像的目标信息，与服务器当中所记录的目标种类一一对比，确定目标实际信息，包括根据噪声去除后的清晰目标图像建立目标的三维图像；

提取目标的体征，若监测目标为物品则所提取的特征包括目标的颜色、形状、大小、类别，若监测目标为人员则所提取的特征包括面容、身高；

按照提取特征的关键词从服务器中的数据库当中模糊搜索，服务器的数据库当中记录有管控区域内所有目标的详细信息；

将服务器中搜索出的目标与建立的三维图像进行配对，重合度最高的确认为当前目标信息，并单独记录保存；

S5、历史位置轨迹回溯，建立回溯模型确定目标上一时刻地理位置，完成回溯，从网格区域内获取当前时刻具有目标的区域地理位置坐标，反演目标上一时刻地理位置坐标a1；

建立回溯模型回溯目标在上一时刻的地理位置坐标a2；

将a1与a2的相差值小于设定的阈值时，则回溯模型的地理位置坐标为该目标上一时刻的地点；

将该目标的移动轨迹在可视化终端上显示。

本发明可查看管控区域内的物品和人员等信息，从而提升人员监督、工作调遣的效率，同时可查询或回放指定目标和人员的移动轨迹，进而判断其移动是否合规，有无工作期间串岗瞎逛等行为，实现岗位监督，保证工作流程符合安全管理标准。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.轨迹回溯的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、数据采集和存储，建立管控区域的平面坐标，划分为多个网格区域，在每个网格区域设置多个监控终端，监控终端将记录的信息均传输至存储端；

S2、数据筛选，将存储端中的数据导入计算机当中，对采集的数据进行分析筛选，去除无关信息；

S3、噪声去除，消除、弱化或压制图像中的随机变化干扰；

S4、信息匹配，形成一个具有目标三维图像的目标信息，与服务器当中所记录的目标种类一一对比，确定目标实际信息；

S5、历史位置轨迹回溯，建立回溯模型确定目标上一时刻地理位置，完成回溯。

2.根据权利要求1所述的轨迹回溯的方法，其特征在于，所述S1当中，监控终端设置在指定的网格区域内，监控终端通过预先设定的监测规则对新进入区域内存放的目标进行监测跟踪，同时扫描目标形状，所搜集的信息均传输至存储端，同时由计算机对信息进行提取对目标生成单独的身份编号。

3.根据权利要求2所述的轨迹回溯的方法，其特征在于，所述监控终端包括红外高清摄像头和距离传感器，所述存储端包括实体数据存储器和网络数据云服务器。

4.根据权利要求1所述的轨迹回溯的方法，其特征在于，所述S2当中，通过计算机将目标的当前位置信息与该区域的地图进行覆盖融合，获得具有完整经纬度的目标数据信息，去除未包含有指定目标的位置区域信息。

5.根据权利要求1所述的轨迹回溯的方法，其特征在于，所述S4包括根据噪声去除后的清晰目标图像建立目标的三维图像；

提取目标的体征，所提取的特征包括目标的颜色、形状、大小、类别或面容、身高；

按照提取特征的关键词从服务器中的数据库当中模糊搜索，服务器的数据库当中记录有管控区域内所有目标的详细信息；

将服务器中搜索出的目标与建立的三维图像进行配对，重合度最高的确认为当前目标信息，并单独记录保存。

6.根据权利要求5所述的轨迹回溯的方法，其特征在于，所述S5包括从网格区域内获取当前时刻具有目标的区域地理位置坐标，反演目标上一时刻地理位置坐标a1；

建立回溯模型回溯目标在上一时刻的地理位置坐标a2；

将a1与a2的相差值小于设定的阈值时，则回溯模型的地理位置坐标为该目标上一时刻的地点；

将该目标的移动轨迹在可视化终端上显示。

7.根据权利要求1所述的轨迹回溯的方法，其特征在于，所述S3当中，从所获取的视频当中选取图像作傅立叶变换，设定滤波器提取其中的主要噪声成分，反变换后得到噪声图像，从截取的原图像中减去加权的噪声图像，即得去噪声图像。

技术总结
本发明公开了轨迹回溯的方法，包括以下步骤：S1、数据采集和存储，建立管控区域的平面坐标，划分为多个网格区域；S2、数据筛选，将存储端中的数据导入计算机当中，对采集的数据进行分析筛选；S3、噪声去除，消除、弱化或压制图像中的随机变化干扰；S4、信息匹配，形成一个具有目标三维图像的目标信息，与服务器当中所记录的目标种类一一对比；S5、历史位置轨迹回溯，建立回溯模型确定目标上一时刻地理位置。本发明可查看管控区域内的物品和人员等信息，从而提升人员监督、工作调遣的效率，同时可查询或回放指定目标和人员的移动轨迹，进而判断其移动是否合规，有无工作期间串岗瞎逛等行为，实现岗位监督，保证工作流程符合安全管理标准。

技术研发人员：张丹立;柯知超;谷佳铭;赵锐;
受保护的技术使用者：上海六梓科技有限公司;
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2021.11.02