玻璃板的制造装置以及玻璃板的制造方法与流程

1.本发明涉及玻璃板的制造装置以及玻璃板的制造方法。


背景技术：

2.近年来，为了响应针对液晶显示器等的生产效率的改善需求，针对用于该显示器等的玻璃基板的制造效率的改善需求正在提高。在此，在玻璃基板的制造中，进行从大型的玻璃原板(成形原板)切出一张或者多张玻璃基板的操作。由此，能够得到所希望的尺寸的玻璃基板。
3.另一方面，从玻璃原板切出的玻璃基板的端面通常成为切断面或者折断面，因此大多存在微小的伤痕(缺陷)。若在玻璃基板的端面具有伤痕，则会从该伤痕产生裂纹等。因此，为了防止上述那样的不良情况，例如对玻璃基板的端面实施磨削加工(粗加工)、研磨加工(精加工)。
4.作为在这种端面加工中使用的玻璃板的端面加工装置，例如在专利文献1中公开有利用砂轮对玻璃板的角部(拐角部)进行磨削的装置。
5.在该文献中，利用检测装置检测位于前端侧的玻璃板的前端边(拐角部或者其附近)的端面的位置，并基于该端面的位置来进行砂轮的定位。检测装置具备以沿水平方向配置的轴为中心摆动自如的臂、以及测定到臂为止的距离的距离传感器。在伴随着玻璃板的搬运而玻璃板的前端边的端面与臂接触时，臂在与玻璃板的主表面垂直的平面内摆动，由距离传感器测定的到臂为止的距离发生变化。因此，检测单元基于该距离的变化来检测玻璃板的前端边的端面的位置。
6.在先技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：国际公开第2012/105306号


技术实现要素：

9.发明要解决的课题
10.在专利文献1的检测装置中，能够检测玻璃板的前端边的端面的位置，但不直接检测位于侧方侧的侧边的端面的位置。换句话说，未考虑玻璃板的侧边的端面的位置而仅基于玻璃板的前端边的端面的位置来进行砂轮的定位，因此在侧边的端面的位置发生了偏移的情况下等，有可能发生由砂轮引起的加工不良。因此，从防止由砂轮引起的加工不良的观点来看，期望不仅检测玻璃板的前端边的端面的位置，还检测侧边的端面的位置。
11.本发明的课题在于，检测玻璃板的前端边的端面以及侧边的端面各自的位置。
12.用于解决课题的手段
13.为了解决上述课题而提出的本发明涉及一种玻璃板的制造装置，其具备检测玻璃板的端面的位置的位置检测装置，其特征在于，位置检测装置具备：接触件，其能够以与玻璃板的第一边的端面以及和第一边交叉的第二边的端面分别接触的方式移动；施力部，其
对接触件向第一边的端面侧以及第二边的端面侧施力；以及检测部，其检测接触件的位置。
14.这样的话，接触件一边被施力部施力一边移动，并在该移动过程中分别与玻璃板的第一边(例如前端边)的端面以及第二边(例如侧边)的端面接触。并且，通过检测部对正与第一边的端面接触时的接触件的位置以及正与第二边的端面接触时的接触件的位置进行检测，从而能够检测第一边的端面以及第二边的端面各自的位置。
15.在上述结构中，优选的是，接触件构成为，经由第一边与第二边交叉的角部，从第一边的端面向第二边的端面转移。
16.这样的话，在检测到第一边的端面的位置之后，能够顺畅地开始第二边的端面的位置检测。
17.在上述结构中，优选的是，接触件能够在沿着玻璃板的主表面的平面内摆动。
18.这样的话，能够利用简单的结构使接触件与玻璃板的第一边的端面以及第二边的端面可靠地接触。另外，在接触件从玻璃板受到反作用力的情况下，能够通过摆动简单地释放该负载，因此接触件与玻璃板的端面的接触状态稳定，从而第一边的端面、第二边的端面的位置的检测精度提高。
19.在上述结构中，优选的是，施力部以及检测部由伺服马达构成。
20.这样的话，伺服马达能够同时实现施力部与检测部两者的作用，因此能够简化检测装置的结构。
21.在上述结构中，优选的是，接触件中的与玻璃板接触的部分是滚子。
22.这样的话，接触件是能够旋转的滚子，因此伴随其旋转而接触件中的与玻璃板的端面接触的部分依次变化，从而能够抑制接触件的磨损。另外，还能够减少伴随玻璃板的端面与接触件接触而在玻璃板的端面产生伤痕、或产生玻璃粉的情况。
23.在上述结构中，优选的是，玻璃板的制造装置还具备砂轮，该砂轮基于由位置检测装置检测到的第一边的端面以及第二边的端面的位置来对第二边的端面进行加工。
24.在本发明中，检测交叉的第一边以及第二边各自端面的位置，因此在利用砂轮对第二边的端面进行加工的情况下，根据第一边的端面的位置可知道第二边的加工开始点，根据第二边的端面的位置可知道第二边的端面的加工量(必要切入量)。因此，如果设为上述结构，则在利用砂轮加工端面之前，无需准确地定位玻璃板，因此具有能够省略或简化玻璃板的定位装置的优点。
25.为了解决上述课题而提出的本发明涉及一种玻璃板的制造方法，其包括检测玻璃板的端面的位置的位置检测工序，其特征在于，位置检测工序包括如下工序：一边以与玻璃板的第一边的端面以及和第一边交叉的第二边的端面分别接触的方式对接触件施力一边使该接触件移动；以及检测接触件的位置。
26.这样的话，根据在上述的对应的结构中说明的同样的理由，能够准确地检测第一边的端面以及第二边的端面各自的位置。
27.在上述结构中，优选的是，接触件经由第一边与第二边交叉的角部，从第一边的端面向第二边的端面转移。
28.这样的话，在检测到第一边的端面的位置后，能够顺畅地开始第二边的端面的位置检测。
29.发明效果
30.根据本发明，能够检测玻璃板的前端边的端面以及侧边的端面各自的位置。
附图说明
31.图1是示出第一实施方式的玻璃板的制造装置的俯视图。
32.图2a是示出第一实施方式的玻璃板的制造装置的位置检测装置的俯视图。
33.图2b是示出第一实施方式的玻璃板的制造装置的位置检测装置的俯视图。
34.图2c是示出第一实施方式的玻璃板的制造装置的位置检测装置的俯视图。
35.图3是示出第一实施方式的玻璃板的制造装置的端面加工装置的俯视图。
36.图4是示出第二实施方式的玻璃板的制造装置的位置检测装置的俯视图。
37.图5是示出第三实施方式的玻璃板的制造装置的位置检测装置的俯视图。
38.图6是示出第四实施方式的玻璃板的制造装置的位置检测装置的俯视图。
具体实施方式
39.以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，在第二实施方式及之后的实施方式中，对于与其他实施方式共通的结构标注相同的附图标记并省略详细说明。
40.(第一实施方式)
41.如图1所示，第一实施方式的玻璃板的制造装置1具备位置检测装置2、以及端面加工装置3。
42.在本实施方式中，在将矩形状的玻璃板g固定在规定位置的状态下，位置检测装置2以及端面加工装置3能够通过输送装置(未图示)在图中的x方向上移动。端面加工装置3还能够沿与x方向正交的图中的y方向移动。详细而言，两个位置检测装置2隔着玻璃板g在y方向上对置的位置各配置一个，并且在其x方向的上游侧(图1的左侧)，四个端面加工装置3隔着玻璃板g在宽度方向(y方向)上对置的位置各配置两个。换句话说，着眼于在玻璃板g的宽度方向的一侧配置的位置检测装置2以及端面加工装置3，伴随着向x方向的移动，首先一个位置检测装置2与玻璃板g接触，之后两个端面加工装置3依次与玻璃板g接触。
43.需要说明的是，图1中的上侧以及下侧的位置检测装置2以及端面加工装置3实质上为相同的结构，因此下面以上侧的各装置2、3为例进行说明。
44.位置检测装置2具备能够以与玻璃板g的前端边(第一边)ga的端面ga1以及侧边(第二边)gb的端面gb1接触的方式移动的接触件21。需要说明的是，将位置检测装置2以及端面加工装置3进入玻璃板g一侧的边设为前端边ga，将位置检测装置2以及端面加工装置3从玻璃板g离开的一侧的边设为后尾边gc。另外，将与前端边ga以及后尾边gc交叉、并且在宽度方向上对置的两条边设为侧边gb。
45.接触件21具备：滚子22，其与玻璃板g的前端边ga的端面ga1以及侧边gb的端面gb1接触；杆构件23，其将滚子22支承为旋转自如；以及伺服马达24，其使杆构件23产生滚子22押压玻璃板g的端面ga1、gb1的力。
46.滚子22虽然可以是具备马达等的驱动滚子，但在本实施方式中是伴随着与端面ga1、gb1的接触而转动的自由滚子。滚子22虽然可以呈圆筒状以外的形状(例如球状滚子)，但在本实施方式中呈圆筒状。在滚子22呈圆筒状的情况下，能够始终检测端面gal、gb1的最
突出部的位置，具有提高位置检测精度这样的优点。
47.伺服马达24具有能够向正反方向旋转的马达轴24a。杆构件23的一端部支承滚子22，杆构件23的另一端部固定于伺服马达24的马达轴24a。因此，杆构件23能够以马达轴24a为中心在沿着玻璃板g的主表面(在厚度方向上对置的面)的平面内摆动。需要说明的是，在杆构件23的摆动轨道上设置有限制杆构件23的摆动范围(或滚子22的移动范围)的限位器25。限位器25能够在滚子22与玻璃板g接触的期间从杆构件23退避。
48.伺服马达24具备控制部26。
49.控制部26对所检测到的马达轴24a的速度、转矩、位置(图2a～图2c的摆动角度α)进行监视，并以滚子22按压端面ga1、gb1的力恒定的方式进行马达轴24a的速度、转矩、位置的反馈控制。换句话说，伺服马达24作为向将滚子22压接于端面ga1、gb1的方向施力的施力部发挥功能。另外，控制部26基于马达轴24a的位置运算滚子22的位置。换句话说，伺服马达24还作为检测滚子22的位置的检测部发挥功能。需要说明的是，能够根据滚子22正与前端边ga的端面ga1接触时的滚子22的位置来检测前端边ga的端面ga1的位置，且能够根据滚子22正与侧边gb的端面gb1接触时的滚子22的位置来检测侧边gb的端面gb1的位置。
50.端面加工装置3基于位置检测装置2的检测结果(端面ga1、gb1的位置)，对侧边gb的端面gb1的在x方向上的加工开始位置、加工该端面gb1时的在y方向上的基准位置进行调整。
51.端面加工装置3具备：马达32，其驱动作为加工工具的砂轮31旋转；臂构件33，其将砂轮31支承为能够旋转；致动器34，其产生用于使砂轮31按压玻璃板g的侧边gb的端面gb1的驱动力(输出)；以及连杆机构35，其将致动器34的驱动力传递给臂构件33。
52.对于马达32，能够使用同步马达、感应马达、伺服马达等，但并不限定于此。
53.臂构件33被支承轴构件36支承为旋转自如，且能够以支承轴构件36为中心进行摆动。支承轴构件36对臂构件33的中间部分进行支承。臂构件33的一端部支承马达32，并经由该马达32支承砂轮31。臂构件33的另一端部连结于连杆机构35。需要说明的是，虽省略图示，但在臂构件33的摆动轨道上设置有对臂构件33的摆动范围(或者砂轮31的移动范围)进行限制的限位器。限位器能够在砂轮31与玻璃板g接触的期间从臂构件33退避。
54.在本实施方式中，致动器34由具有能够向正反方向旋转的旋转轴34a的伺服马达构成。致动器34具备未图示的控制部，并构成为进行反馈控制。
55.连杆机构35具备分别能够摆动的第一连杆构件35a和第二连杆构件35b。第一连杆构件35a的一端部固定于致动器34的旋转轴34a，第一连杆构件35a的另一端部经由第一接头35c以摆动自如的方式连结于第二连杆构件35b的一端部。换句话说，第一连杆构件35a通过旋转轴34a的旋转而以旋转轴34a为中心进行摆动。第二连杆构件35b的另一端部经由第二接头35d以摆动自如的方式连结于臂构件33的另一端部。在本实施方式中，第二接头35d的中心、支承轴构件36的中心以及砂轮31的旋转轴31a的中心在同一直线上排列。需要说明的是，也可以将致动器34与臂构件33直接连结，并省略连杆机构35。
56.如图3所示，在致动器34的旋转轴34a绕逆时针旋转时，在连杆机构35的作用下，臂构件33也以支承轴构件36为中心绕逆时针旋转。伴随于此，砂轮31向压接于玻璃板g的侧边gb的端面gb1的方向移动，从而砂轮31按压端面gb1的力增加。另一方面，在与图3相反地而致动器34的旋转轴34a绕顺时针旋转时，在连杆机构35的作用下，臂构件33也以支承轴构件
36为中心绕顺时针旋转。伴随于此，砂轮31向从玻璃板g的侧边gb的端面gb1分开的方向移动，从而砂轮31按压端面gb1的力减小。
57.致动器34的控制部通过反馈控制对致动器34的旋转轴34a的速度、转矩以及位置进行监视。通过与该速度、转矩以及位置相应地使致动器34的旋转轴34a向正反方向旋转，从而对砂轮31的位置、押压力进行控制。
58.砂轮31例如可以是以端面gb1的倒角为主要目的的磨削用的砂轮，也可以是以磨平端面gb1的微小的凹凸为主要目的的研磨用的砂轮。研磨用的砂轮中的磨粒的粒度与磨削用的砂轮中的磨粒的粒度相同、或者比其大。磨削用的砂轮中的磨粒的粒度能够设为例如#100～#1000，研磨用的砂轮中的磨粒的粒度能够设为例如#200～#1000。砂轮31的直径例如为100～200mm。
59.先对端面gb1进行加工的下游侧(图1的右侧)的端面加工装置3的砂轮31、与追随它之后对端面gb1进行加工的上游侧(图1的左侧)的端面加工装置3的砂轮31可以是相同的种类，也可以是不同的种类。作为不同的种类的方式，例如可举出将下游侧的端面加工装置3的砂轮31设为磨削用的砂轮、将上游侧的端面加工装置3的砂轮31设为研磨用的砂轮的情况。当然，与一方侧的侧边gb对应的端面加工装置3的配置个数并不限定于两个，也可以是一个，还可以是三个以上。
60.接下来，对使用了上述结构的位置检测装置2以及端面加工装置3的玻璃板的制造方法进行说明。
61.本实施方式的制造方法包括准备玻璃板g的准备工序、检测玻璃板g的前端边ga以及侧边gb的端面ga1、gb1的位置的位置检测工序、以及对玻璃板g的侧边gb的端面gb1进行加工的端面加工工序。需要说明的是，也可以在端面加工工序之后进行玻璃板g的清洗、检查、梱包等工序。
62.在准备工序中，在配置于规定位置的载置台(例如台板)上，通过吸附等任意的方法将玻璃板g固定。此时，位置检测装置2以及端面加工装置3在比玻璃板g的前端边ga靠上游侧(图1的左侧)处待机。
63.玻璃板g如下那样得到：在通过公知的成形方法得到成形原板后，将该成形原板按照规定尺寸切出。作为成形方法，例如能够利用溢流下拉法、流孔下拉法、再拉法等下拉法、浮法。其中，对于溢流下拉法，两侧的表面成为锻造面从而能够实现高的表面品质，故优选。玻璃板g例如用于液晶显示器等平板显示器用的玻璃基板。
64.玻璃板g具有矩形的板形状。玻璃板g的厚度尺寸例如优选为0.05mm～10mm，更优选为0.2mm～0.7mm。当然，能够应用本发明的玻璃板g并不限定于上述方式。对于具有例如矩形以外的形状(例如多边形)的玻璃板、厚度尺寸不在0.05mm～10mm的范围内的尺寸的玻璃板，也能够应用本发明。
65.位置检测工序包括：移动工序，在该移动工序中，一边以与玻璃板g的前端边ga的端面ga1以及侧边gb的端面gb1接触的方式对接触件21施力一边使该接触件21移动；以及检测工序，在该检测工序中，检测接触件21的位置。
66.如图2a～图2c所示，在移动工序中，使位置检测装置2向x方向移动。在该过程中，首先，如图2a所示，滚子22与玻璃板g的前端边ga的端面ga1接触。若从该状态起使位置检测装置2进一步向x方向移动，则如图2b以及图2c所示，在伴随杆构件23的摆动的同时，滚子22
在玻璃板g的前端边ga的端面ga1上朝向角部gd移动，之后，经过角部gd而转移至玻璃板g的侧边gb的端面gb1，并在侧边gb的端面gb1上向后尾侧移动。在这期间，伺服马达24的马达轴24a绕逆时针旋转，滚子22向压接于玻璃板g的各个端面gal、gb1的方向施力。这样的话，滚子22能够可靠地与玻璃板g的前端边ga的端面ga1以及侧边gb的端面gb1一直接触。
67.在检测工序中，检测按照上述的方式移动的滚子22的位置。滚子22的位置基于伺服马达24的马达轴24a的摆动角度α、换言之杆构件23的摆动角度来运算。并且，根据滚子22正与玻璃板g的前端边ga的端面ga1接触时的滚子22的位置来检测端面ga1的位置，根据滚子正与玻璃板g的侧边gb的端面gb1接触时的滚子22的位置来检测端面gb1的位置。需要说明的是，在本实施方式中，滚子22还与玻璃板g的角部gd接触，因此还能够根据此时的滚子22的位置来检测角部gd的位置。或者，也可以根据所检测的端面ga1、gb1的位置来计算角部gd的位置。另外，在使滚子22在侧边gb的全长的范围内与端面gb1接触的情况下，也能够根据滚子22与角部ge接触时的滚子22的位置来检测角部ge的位置。
68.如图1以及图3所示，在端面加工工序中，使端面加工装置3以追随位置检测装置2的方式沿x方向移动。端面加工装置3基于由位置检测装置2检测出的前端边ga的端面ga1的位置和/或角部gd的位置，决定端面加工装置3进行加工的端面gb1的加工开始位置。同样地，基于由位置检测装置2检测出的侧边gb的端面gb1的位置，决定对端面gb1进行加工时的端面加工装置3在y方向上的基准位置。换句话说，通过对端面加工装置3在y方向上的基准位置进行调整，从而校正端面gb1的位置偏移。因此，在利用砂轮31加工端面gb1之前，无需准确地定位玻璃板g，因而具有能够省略或简化玻璃板g的定位装置(定位工序)这样的优点。
69.在端面加工工序中，首先，通过端面加工装置3整体的y方向移动，将旋转了的状态的砂轮31配置于规定的基准位置。在该状态下，使端面加工装置3沿x方向移动，使砂轮31与玻璃板g的侧边gb的端面gb1接触。在该加工开始时(角部gd附近的加工时)，由于伴随砂轮31与玻璃板g的侧边gb的端面gb1的接触的冲击，砂轮31欲从玻璃板g分离。为了应对该情况，控制部进行致动器34的旋转轴34a的速度以及转矩的反馈控制(例如pid控制)。具体地说，控制部基于致动器34的旋转轴34a的速度，检测与砂轮31一起移动的臂构件33的运动。对应于该检测结果，控制部以抑制臂构件33的移动的方式对致动器34的旋转轴34a的速度以及转矩进行控制。由此，以砂轮31不会从玻璃板g的侧边gb的端面gb1分离的方式对砂轮31的押压力进行调整。因此，能够防止加工开始时的砂轮31的弹跳。
70.另外，在玻璃板g的侧边gb的端面gb1的中间部分(角部gd与角部ge之间的部分)的加工中，也进行致动器34的旋转轴34a的速度以及转矩的反馈控制。此时，变更速度控制与转矩控制的比率，提高转矩控制的比率。该比率的变更能够通过变更增益的设定来实施。由此，能够将玻璃板g的侧边gb的端面gb1的加工量在搬运方向上维持为恒定。
71.在上述的端面加工结束时，砂轮31与玻璃板g的侧边gb的端面gb1的接触被解除，因此致动器34的旋转轴34a的转矩急剧减小。因此，在加工结束时(角部ge附近的加工时)，致动器34的控制部进行旋转轴34a的速度以及转矩的反馈控制，以使得砂轮31的位置恒定。需要说明的是，由致动器34的控制部进行的上述的控制方法为一例，而并不限定于此。
72.如图3所示，在端面加工工序中，存在如下情况，即，致动器34的旋转轴34a绕逆时针旋转、从而使砂轮31向压接玻璃板g的侧边gb的端面gb1的方向移动的情况；以及虽省略
图示，但致动器34的旋转轴34a绕顺时针旋转、从而使砂轮31向相对于玻璃板g的侧边gb的端面gb1分开的方向移动的情况。
73.(第二实施方式)
74.如图4所示，第二实施方式的玻璃板的制造装置1与第一实施方式的玻璃板的制造装置1不同之处在于，对位置检测装置2的接触件21进行施力的施力部以及检测该施力部的位置的检测部的结构。
75.在第二实施方式中，施力部具备向滚子22压接前端边ga的端面ga1以及侧边gb的端面gb1的方向牵拉杆构件23的拉伸弹簧41。拉伸弹簧41的一端部安装在固定于杆构件23的承接部42，拉伸弹簧41的另一端部安装于位置检测装置2的基座部43等。需要说明的是，杆构件23的一端部支承滚子22，杆构件23的另一端部由支承轴构件44支承为旋转自如。
76.需要说明的是，虽省略图示，但施力部也可以是向滚子22压接前端边ga的端面ga1以及侧边gb的端面gb1的方向压入杆构件23的压缩弹簧。
77.检测部只要是能够检测滚子22的位置的结构，则没有特别限定，但在本实施方式中，取代伺服马达24而具备距离传感器45。距离传感器45是能够测定到固定于杆构件23的反射构件46为止的距离的光学式传感器。需要说明的是，距离传感器45的结构没有特别限定，能够利用公知的传感器。检测部例如基于由距离传感器45测定出的距离来计算支承轴构件44的摆动角度，并根据该摆动角度检测滚子22的位置。
78.(第三实施方式)
79.如图5所示，第三实施方式的玻璃板的制造装置1与第二实施方式的玻璃板的制造装置1的不同之处在于对位置检测装置2的接触件21施力的施力部的结构。
80.在第三实施方式中，施力部具备向滚子22压接前端边ga的端面ga1以及侧边gb的端面gb1的方向牵拉杆构件23的工作缸51。
81.工作缸51例如能够采用空气式工作缸、液压式工作缸、电动工作缸(包括线性伺服马达)等。
82.虽省略图示，但施力部也可以是向滚子22压接前端边ga的端面ga1以及侧边gb的端面gb1的方向推压杆构件23的工作缸。
83.需要说明的是，检测位置检测装置2的接触件21的位置的检测部只要是能够检测滚子22的位置的结构，则没有特别限定，但与第二实施方式同样地，例如具备测定距固定于工作缸51的前端侧的反射构件46为止的距离的距离传感器45。
84.(第四实施方式)
85.如图6所示，第四实施方式的玻璃板的制造装置1与第一～第三实施方式的玻璃板的制造装置1的不同之处在于位置检测装置2的接触件21的结构。
86.在第一～第三实施方式中，对接触件21具备使滚子22沿着圆弧状的轨道摆动的摆动机构(杆构件23)的情况进行了说明，但在第四实施方式中，接触件21为了使滚子22与玻璃板g的前端边ga的端面ga1以及侧边gb的端面gb1接触，具备使滚子22按照直线状的轨道往复运动的直动机构。
87.在本实施方式中，直动机构是在前端的杆部61a支承有滚子22的工作缸61。工作缸61能够相对于玻璃板g的前端边ga以及侧边gb的两方而沿着倾斜(例如45
°
倾斜)的直线状的轨道伸缩。
88.工作缸61作为向滚子22压接前端边ga的端面ga1侧以及侧边gb的端面gb1侧的方向对滚子22施力的施力部发挥功能。工作缸61的设定行程作为限制滚子22的移动范围的限位器发挥功能。
89.工作缸61例如能够采用空气式工作缸、液压式工作缸、电动工作缸(包括线性伺服马达)等。
90.检测位置检测装置2的接触件21的位置的检测部只要是能够检测滚子22的位置的结构，则没有特别限定，但与第二实施方式同样地，例如具备测定距反射构件46为止的距离的距离传感器45。在该情况下，反射构件46例如固定于工作缸61的杆部61a。
91.以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的玻璃板的制造装置以及制造方法当然不限定于该方式，能够在本发明的范围内采取各种方式。
92.在上述的实施方式中，对玻璃板g被固定、位置检测装置2以及端面加工装置3移动的情况进行了说明，但也可以是，通过搬运装置使玻璃板g移动，对位置检测装置2以及端面加工装置3进行固定。换句话说，只要在两者之间具有相对移动即可。在通过搬运装置使玻璃板g移动的情况下，例如可以利用传送带等一边吸附玻璃板g的背侧的主表面一边对其进行搬运，也可以利用在厚度方向上对置的传送带等夹着表背两侧的主表面来进行搬运。
93.在上述的实施方式中，对在玻璃板g的宽度方向的两侧配置共计两个位置检测装置2的情况进行了说明，但也可以仅在玻璃板g的宽度方向的一侧配置位置检测装置2。在该情况下，例如，基于由配置于一侧的位置检测装置2检测到的端面ga1以及另一方的端面gb1的位置，调整配置于玻璃板g的宽度方向的两侧的端面加工装置3的加工条件。
94.在上述的实施方式中，当位置检测装置2的滚子22在侧边gb的全长的范围内在端面gb1上移动的情况下，换句话说，当位置检测装置2在玻璃板g的侧边gb的全长的范围内检测端面gb1的位置的情况下，也可以对应于所检测的端面gb1的位置依次对砂轮31的位置(端面加工装置3的y方向上的基准位置)进行调整(校正)。当然，滚子22也可以构成为，在检测到侧边gb的端面gb1的位置的时间点，换句话说，在例如侧边gb的端面gb1上的角部gd的附近，通过伺服马达等的动作而从侧边gb的端面gb1分开。
95.在上述的实施方式中，对位置检测装置2的接触件21中的与玻璃板g的端面ga1、gb1接触的部分是滚子22的情况进行了说明，但该部分也可以是在端面ga1、gb1上滑动的非转动体(例如针状构件、板状构件、圆筒状构件等)。
96.在上述的实施方式中，作为端面加工装置3的致动器34而例示出具有旋转轴的伺服马达，但致动器34也可以是空气压致动器、液压致动器、电气机械致动器等伺服马达以外的周知的致动器。
97.在上述的实施方式中，例示出在端面加工工序中在将砂轮31对端面gb1的押压力维持为恒定的大小的状态下进行端面gb1的加工的、所谓的定压式的端面加工方法，但也可以采用在固定了玻璃板g的宽度方向(y方向)上的砂轮31的位置的状态下进行端面gb1的加工的、所谓的固定式的端面加工方法。或者，例如，也可以将下游侧的砂轮31设为固定式，将上游侧的砂轮31设为定压式，并同时采用两者。
98.在上述的实施方式中，对在进行了通过位置检测装置2检测玻璃板g的端面ga1以及端面gb1的位置的位置检测工序之后、进行通过端面加工装置3加工玻璃板g的端面gb1的端面加工工序的情况进行了说明，但上述的位置检测工序并不限定于后工序是端面加工工
序的情况。换句话说，上述的位置检测工序能够作为需要检测玻璃板g的位置的各种制造相关处理工序(例如成膜等)的前工序来利用。
99.在上述的实施方式中，通过伺服马达24、拉伸弹簧41、工作缸51、61对滚子22向压接于端面ga1、gb1的方向施力。在该情况下，为了防止由于施力引起的临时的振动(例如滚子22的弹跳)，也可以设置衰减机构。如果是第一实施方式，与防止加工开始时的砂轮31的弹跳同样地，优选通过以抑制滚子22(杆构件23)的移动的方式来控制伺服马达24的旋转轴的速度以及转矩，从而防止临时的振动(例如滚子22的弹跳)。在该情况下，能够省略衰减机构，且能够在防止位置检测装置的结构复杂化的同时防止临时的振动。
100.附图标记说明：
101.1 制造装置
102.2 位置检测装置
103.3 端面加工装置
104.21 接触件
105.22 滚子
106.23 杆构件(摆动机构)
107.24 伺服马达(施力部以及检测部)
108.25 限位器
109.26 控制部
110.31 砂轮
111.32 马达
112.33 臂构件
113.34 致动器
114.35 连杆机构
115.36 支承轴构件
116.41 拉伸弹簧(施力部)
117.45 距离传感器(检测部)
118.51 工作缸(施力部)
119.61 工作缸(直动机构)
120.g 玻璃板
121.ga 前端边(第一边)
122.gb 侧边(第二边)。