铸模成型装置的制作方法

1.本发明涉及一种将发泡混炼物压入填充到被加热的金属模的模腔中从而使铸模成型的铸模成型装置。


背景技术：

2.近年来，提出了如下方案：使用水溶性粘合剂作为颗粒状骨材的粘合剂，并且通过加热使水分蒸发从而使水溶性粘合剂固化，由此使铸模成型，这是因为铸造后的崩解性较好。
3.例如，在专利文献1中，制造作为这种铸模的材料的发泡混合物，并且公开了利用空气将该发泡混合物注射到金属模的模腔中的铸模成型装置。专利文献1的铸模成型装置具有：在底部贯通形成有填充孔的槽；打开和关闭填充孔的止栓机构；以及将槽的开口部的一侧的闭塞成密闭状的盖部件。并且，铸模成型装置还具有：下部设有搅拌叶片的搅拌机构；以及压缩空气供给机构，该压缩空气供给机构在使发泡混合物从填充孔填充到金属模的模腔中时，将压缩空气供给到槽的内部。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2018
‑
192512号公报


技术实现要素：

7.发明所要解决的问题
8.在专利文献1记载的铸模成型装置中，当安装盖部件并使槽闭塞时，以及，当拔出盖部件并使槽开放时，被设置在盖部件的周面上的密封体在槽的内周面上滑动。因此，存在密封体容易因磨损而发生劣化的问题。密封体容易因磨损而发生劣化，例如会导致维修工时的增加。
9.本发明的一个方式是鉴于上述问题而完成的，其目的在于实现一种铸模成型装置，在该铸模成型装置中，被设置在盖部件的周面上的密封体难以因磨损而发生劣化。
10.解决问题的方案
11.为了解决上述课题，本发明的一个方式的一种铸模成型装置具有：注射釜，其收纳发泡混炼物；盖部件，其能够打开和关闭设置在所述注射釜的上部的开口；以及空气供给部，其通过向所述注射釜内供给空气来从设置在所述注射釜中的注射口注射所述发泡混炼物，在所述盖部件的周面上设置有密封体，该密封体由于流体的供给而膨胀并与所述注射釜的内周面紧密贴合，当解除所述流体的供给时，所述密封体与所述注射釜的内周面分离。
12.发明效果
13.根据本发明的一个方式，能够提供一种铸模成型装置，在该铸模成型装置中，被设置在盖部件的周面上的密封体难以因磨损而发生劣化。
附图说明
14.图1是根据本发明的一个实施方式的铸模成型装置的注射釜周边的立体图。
15.图2是图1所示的铸模成型装置的注射釜周边的截面图。
16.图3是示出图1所示的铸模成型装置的密封体的截面图。
17.图4示出图3所示的密封体的变形例。
18.图5是示意性地示出关于图1所示的铸模成型装置的动作的一例的图。
19.图6是示意性地示出关于图1所示的铸模成型装置的动作的一例的图。
具体实施方式
20.以下，对本发明的一个实施方式的铸模成型装置进行详细说明。
21.(1)铸模成型装置1的整体结构
22.图1是本实施方式的铸模成型装置1的注射釜周边的结构的立体图。另外，图2是示出沿图1所示的切割线a
‑
a'对铸模成型装置1进行了切割后的情况的箭头矢量截面图。铸模成型装置1可用于向金属模的模腔压入填充材料以进行铸模成型的过程中。其中，理想的是可以使用将粒子状骨材料、水溶性粘合剂、表面活性剂以及水搅拌而得到的发泡混炼物作为铸模的材料，并适用于对铸模芯成型的过程中。
23.如图1所示，铸模成型装置1具有：注射釜2，收纳发泡混炼物；盖部件60，能够打开和关闭设置在注射釜2的上部的开口；以及注射用空气供给部65b(图3)，通过向注射釜2内供给空气来从在注射釜2的下端部处设置的注射口20注射发泡混炼物。并且，铸模成型装置1被构成为：在盖部件60的周面60a上设置有密封体61(例如充气密封)，该密封体由于流体的供给而膨胀并与注射釜2的内周面紧密贴合，当解除流体的供给时，密封体61与注射釜2的内周面分离。从注射用空气供给部65b供给的例如是压缩空气，但也可以是没有被压缩的空气。
24.并且，如图1所示，铸模成型装置1还包括：搅拌机构5、密封用空气供给部65a(图3)、上下驱动机构3、以及连接部4。另外，如图2所示，铸模成型装置1还具有使注射釜2的注射口20闭塞的止栓机构7。另外，如后述的图5(iii)所示，铸模成型装置1还具有接受从注射口20注射的发泡混炼物的模具11。
25.(2)铸模成型装置1的各结构的详情
26.注射釜2是用于通过混炼各种材料(铸模材料)而生成发泡混炼物的容器，并且是用于收纳所生成的发泡混炼物直至该发泡混炼物注射为止的容器。注射釜2具有：设置有注射口20的下侧部21；与下侧部21相对配置的上侧部22；以及由透明材料构成的侧方部23，其被配设在下侧部21与上侧部22之间。侧方部23为筒形状，并且其下端侧的开口被下侧部21密封，由此下侧部21成为釜底并且能够在内部容纳发泡混炼物。如图1所示，注射釜2在侧方部23的外侧设有多个连接下侧部21和上侧部22的支柱部24。
27.如图2所示，下侧部21具有：下凸缘25，其具有从侧方部23的外径附近向侧方突出的形状；以及注射板体26，其被配设在下凸缘25的下方。在下凸缘25上设有开口部25a，该开口部25a具有比侧方部23的外径稍大的开口直径，通过使侧方部23的下端与该开口部25a嵌合，从而与侧方部23连接。注射板体26与下凸缘25的下表面连接，并且上表面的一部分的区域朝向釜内表面露出。该露出的部分构成注射釜2的釜底的上表面。注射口20是被设置在注
射板体26上的贯通孔，例如如图1所示那样，设有3个贯通孔。注射口20的数量不限于此。也可以是，在各注射口20上设置有使发泡混炼物不漏出的阀结构体。阀结构体例如可以是由橡胶制成的公知的阀结构体。
28.下侧部21是两片结构并且能够确保某种程度的厚度，从而有助于提高注射釜2的刚性。下凸缘25和注射板体26优选的是由耐碱性和混炼砂容易剥离的材料构成，例如可以由不锈钢等的金属或者ptfe等的氟树脂等构成。如果由金属构成下凸缘25和注射板体26，则能够进一步提高刚性。下凸缘25和注射板体26可以是相同材料，也可以是不同材料。
29.如图1和图2所示，上侧部22具有上凸缘27，该上凸缘27具有从侧方部23的外径附近向侧方突出的形状。如图2所示，在上凸缘27上设有开口部27a，该开口部27a具有比侧方部23的外径稍大的开口直径，通过使该开口部27a与侧方部23的上端嵌合而与侧方部23连接。上凸缘27可以由不锈钢等的金属或ptfe等的氟树脂构成。但是，并不限定于这些材料。上凸缘27通过具有某种程度的厚度，从而有助于提高注射釜2的刚性。并且，如果它们由金属构成，则能够进一步提高刚性。
30.上侧部22还具有与上凸缘27的上表面连接的夹紧套筒28。夹紧套筒28被设置在彼此相对的2个部位处，注射釜2的中心轴位于这2个部位之间，并且在每个夹紧套筒28上设置有供后述的夹紧销43插入的孔28a。夹紧套筒28与后述的夹紧销43一同构成连接部4。夹紧套筒28可以由与上凸缘27相同的材料构成，也可以由不同的材料构成。
31.如图1所示，支柱部24与下侧部21和上侧部22相连接。优选的是，支柱部24与下侧部21和上侧部22相同，并且由金属构成。由此，支柱部24也与下侧部21及上侧部22一起能够有助于提高注射釜2的刚性。另外，支柱部24将下侧部21与上侧部22之间的分离距离维持在预定距离。另外，在本实施方式中，支柱部24沿着侧方部23的外周等间隔地设置为共4根。另外，支柱部24的设置数量并不限于4根。
32.侧方部23被固定在下侧部21和上侧部22上，并且构成容纳发泡混炼物的釜的侧面部分。侧方部23由透明材料构成。由此，能够良好地观察注射釜2的内部的情况。通过观察，能够确认混炼砂的变化、容量，也能够确认在注射釜2的清洁时是否存在要除去的附着物以及在清洁时是否存在该附着物的残留。并且，还能够确认是否被后述的密封体61所密封。作为透明材料，可以使用具有透明性的热塑性树脂(所谓的塑料)，其中，优选的是，选自丙烯酸树脂、聚碳酸酯、氯乙烯、聚苯乙烯等的硬质塑料。
33.侧方部23只要具有能够承受所容纳的发泡混炼物的重量及压入填充时的压力的强度即可。由于能够通过下侧部21、上侧部22以及支柱部24来确保注射釜2的刚性，因此能够以能够承受内部压力的程度实现较薄的侧方部23的厚度。
34.搅拌机构5对供给到注射釜2中的各种材料进行混炼。如图2所示，搅拌机构5具有搅拌叶片51、搅拌轴53、以及搅拌电机55。搅拌轴53沿垂直方向配置。搅拌叶片51被设置在搅拌轴53的下端。搅拌轴53与搅拌电机55相连接。通过搅拌电机55的驱动，搅拌叶片51旋转。搅拌机构5通过搅拌叶片51来对注射釜2内的各种材料进行混炼。向注射釜2的内部投入各种材料(粒子状骨材料、水溶性粘合剂、表面活性剂及水)例如是由未示出的各种供给机构进行的。
35.作为该各种材料，例如可以为：作为粒子状骨材料的人造砂(例如金刚砂)、作为水溶性粘合剂的硅酸钠、作为表面活性剂的阴离子表面活性剂以及水。但不限于这些，也可以
含有其他添加物等。
36.盖部件60具有与注射釜2的上侧部22的一侧的开口的内周面相对的周面60a，在该周面60a上设有密封体61。
37.密封体61能够在从盖部件60的中心部朝向周面60a的放射方向(径向)上变形。当使密封体61在径向上变形时，密封体61的前端与注射釜2的内周面紧密贴合，从而能够密闭注射釜2的上部的开口。换言之，在密封体61发生变形之前，在密封体61与注射釜2的内周面之间处于产生了间隙的状态。密封体61的变形是通过由密封用空气供给部65a对设置在密封体61上的中空部分压送空气来进行的。如果盖部件60关闭注射釜2的上部的开口而使密封体61与注射釜2的内周面紧密贴合，则注射釜2内成为密闭的状态。在该状态下，如果通过注射用空气供给部65b向注射釜2内压送空气，则注射釜2内的发泡混炼物会被压缩空气挤压而从注射口20注射。
38.以下，使用图3对盖部件60的周面60a的结构进行详细叙述。图3是图1所示的b
‑
b'截面图，并且是盖部件60的周面60a附近的放大截面图。
39.在盖部件60的周面60a上，沿着盖部件60的周向设置有配置密封体61的凹部60b。密封体61具有：密封部61a和安装部61b、61c，该密封部61a具有朝向注射釜2的内周面凸曲面的截面，该安装部61b、61c被设置在该密封部61a的两端。安装部61b、61c被设置在该密封部61a的上下方向上的两端。凹部60b使密封部61a的凸部分侧露出并配置所露出的部分以外的部分，并且该凹部60a与所述安装部61b、61c抵接并将安装部61b、61c限制成不向所述注射釜2的内周面侧移动。换言之，凹部60b配置成将密封体61的所露出的部分以外的部分收纳在内部。在截面图上观察时，密封部61a具有在盖部件60的径向(图3中的箭头方向)上凸出的圆弧形形状。也可以说，安装部61b、61c是被设置在密封部61a的两端的凸缘。密封体61配置该前端部分以外的部分，从而在周面60a的凹部60b处露出密封部61a的圆弧的前端部分。在凹部60b上设置有在对应于安装部61b、61c而垂直方向上扩径的扩径部60c，安装部61b、61c以一定间隙嵌入到扩径部60c中。在相当于凹部60b的底部的位置处设置有开口62a，该开口62a构成设置在盖部件60内的流路62的一端。流路62的另一端与密封用空气供给部65a连接，并且从该另一端向开口62a供给空气或解除该空气的供给。当从开口62a向该开口62a与圆弧形状的密封部61a的内侧的中空部分供给空气时，密封部61a在前端膨胀，并且在盖部件60的径向上发生变形。另外，盖部件60的凹部60b未被扩径的部分(凹部60b的周面60a侧的部分)，换言之，可以在整个圆周上形成有沿上下方向立起的壁部601a、602a。通过设置壁部601a、602a，密封体61的安装部61b、61c不向注射釜2的内周面侧移动。
40.当停止向密封体61的内侧的中空部分供给空气时，密封部61a返回到原来的状态(膨胀前的状态)。即，已经扩径的盖部件60的密封体61部分进行缩径。换言之，密封体61在空气的供给被解除时，成为与注射釜2的内周面分离的状态。
41.密封体61在从注射釜2注射发泡混炼物的工序中，为了对注射釜2进行密封而发生变形(膨胀)。另外，在混炼时也发生变形(膨胀)以密闭注射釜2。混炼时也进行密闭的理由是为了抑制由混炼导致的注射釜2的摇晃。如后述那样，在混炼时，注射釜2处于被载置在止栓板7b上的状态，但当搅拌叶片51进行搅拌时，由于该振动，注射釜2有可能发生摇晃。因此，通过在上侧部使密封体61膨胀而与注射釜2紧密贴合，从而能够抑制摇晃。
42.密封体61除了注射时和混炼时以外，不接触注射釜2的内周面。在为了密闭注射釜
2而使盖部件60从上方降下并且使周面60a与注射釜2的内周面的预定位置彼此相对之前，密封体61与内周面之间处于非接触状态。即，密封体61不会在注射釜2的内周面滑动。当从密闭的状态卸下盖部件60时，密封体61也同样不会在注射釜2的内周面上滑动。
43.这样，由于密封体61不是相对于注射釜2的内周面滑动的结构，因此不会因滑动而产生针对密封体61和注射釜2的损坏，从而实现了不易劣化的铸模成型装置1。
44.另外，通过使用具有这样的密封体61的盖部件60，在将盖部件60配置在注射釜2的上端侧时，不需要高精度地对盖部件60进行定心。这是因为盖部件60是使密封体61膨胀而扩径的结构。即使盖部件60的周面60a与注射釜2的内周面之间的分离距离在周方向的位置上存在差，也可以通过密封体61的膨胀而抵消，因此可以适当地对注射釜2的开口的整周进行密封。
45.密封体61由弹性变形的材料构成。作为代表性的材料，可以采用拉伸强度、耐磨损性、耐药品性优异的橡胶。尤其是，从定心的容易性的观点出发，优选的是膨胀率较大、橡胶硬度比较低(即柔软)的材料。密封体61的橡胶硬度优选的是例如jis规格的硬度计a型(肖氏a级)的a20～a70。另外，密封体61的弹性模量(杨氏模量)优选为1～6mpa左右。作为具体示例，密封体61优选的是由从丁腈橡胶、氯丁橡胶、丁基橡胶、天然橡胶等中选择的一种构成。
46.密封体61的安装部61b、61c被配置在凹部60b的扩径部60c内。例如，安装部61b、61c以适当的间隙嵌入到扩径部60c中。这里，图4示出了在与图3相同的截面观察时的状态下的密封体61。在图4中，在一个安装部61b(上侧)与另一个安装部61c(下侧)之间设有空隙。因此，在图4所示的方式中，当密封体61因空气供给而膨胀时，安装部61b、61c的位置有可能发生偏移，在停止空气供给后，密封体61也有可能不会返回到原来的状态。
47.因此，在本实施方式中，在图4中有空隙的位置处，如图3所示那样配设间隔件63。间隔件63是沿着盖部件60的圆周方向的环状的结构体。间隔件63上设置有用于空气供给的通气孔。另外，间隔件63例如也可以由多孔质体构成。通过间隔件63，能够防止密封体61变形时的安装部61b、61c发生过度变形而从凹部60b脱落。另外，在安装部61b、61c的位置发生偏移并且空气的供给停止时，能够防止密封体61无法返回到原来的状态。由以上内容可知，通过设置间隔件63，能够确保密封所需的膨胀，并且能够实现提高了针对盖部件60的组装性的密封体61。如上所述那样的间隔件63优选的是由比密封体61硬的材料构成。这里，“比密封体61硬”并不限于在类型a中估计的橡胶硬度比密封体61高的情况。例如，以类型d估计的橡胶硬度比密封体61高，或者以类型e估计的橡胶硬度比密封体61高等，在任意的尺度下估计的硬度比密封体61高即可。作为比密封体61硬的材料，例如可以为橡胶、丙烯酸树脂、abs树脂、苯乙烯树脂、duracon(注册商标)树脂等。另外，图4的方式也包含在本发明的一个方式的范围内。另外，间隔件63也可以是在安装和拆卸时能够朝向环状的外侧变形的材料。
48.盖部件60可以使用上下两个分割体601、602构成。在上侧的分割体601和下侧的分割体602之间的相对面上分别设置有凹陷，将它们组合在一起构成凹部60b。在进行盖部件60的清洁等的维护时，通过在盖部件60的两个分割体601、602之间空出间隙，能够容易地卸下密封体61和间隔件63。也能够容易地在最开始就将密封体61组装到盖部件60上。为了确保盖的刚性，上侧的分割体601优选的是由铁等的金属构成。下侧的分割体602具有朝向注射釜2的内部的面，考虑到需要清洁的情况，优选的是由轻量且具有耐磨损性的材料构成。
作为一例，下侧的分割体602可以由氟树脂构成，但不限于此。
49.在盖部件60上设有搅拌轴插通孔64(图2)，该搅拌轴插通孔64具有供在下端具备搅拌叶片51的搅拌轴53插通的轴承68。盖部件60的上下运动和搅拌轴53以及搅拌叶片51的上下运动由上下驱动机构3(图1)一体地驱动、控制。
50.密封用空气供给部65a向密封体61的上述的中空部分供给空气。具体而言，密封用空气供给部65a与设置在盖部件60内的流路62的另一端连接，在将注射釜2内的发泡混炼物从注射口20注射的工序中，为了使密封体61发生变形，而向上述的中空部分供给空气。由此，注射釜2的上部的开口被闭塞，注射釜2内成为密闭的状态。
51.关于向密封体61供给空气，密封用空气供给部65a在盖部件60上具备未图示的端口和压力计，在该端口处经由软管、流量计以及三通阀连接有压缩空气供给装置。该压缩空气供给装置能够经由流量计、三通阀、软管以及端口向密封体61供给压缩空气。压力计对密封体61的中空部分的压力进行测量。
52.另外，密封用空气供给部65a具有分别与压力计、流量计、三通阀以及压缩空气供给装置连接的空气供给控制部。空气供给控制部对压缩空气供给装置和三通阀的各动作进行控制，并且进行针对密封体61的空气供给以及供给的停止。
53.注射用空气供给部65b向注射釜2内供给空气。具体而言，如图3所示，注射用空气供给部65b与在盖部件60上设置的导入管67连接，并且经由导入管67可以向注射釜2内供给空气。注射用空气供给部65b在后述的止栓机构7使注射釜2的注射口20开放的状态下，向注射釜2内供给空气。此时，密封用空气供给部65a通过向密封体61供给空气而使密封体61膨胀。并且，膨胀的密封体61使注射釜2内密闭。在该状态下，通过注射用空气供给部65b向注射釜2内供给空气，注射釜2内的发泡混炼物会从注射口20注射。密封用空气供给部65a和注射用空气供给部65b的供给空气的时机不同。另外，密封用空气供给部65a与注射用空气供给部65b相比，供给的空气压力较高。
54.注射用空气供给部65b在盖部件60上具有未图示的端口和压力计，在该端口处，经由软管、流量计以及三通阀连接有压缩空气供给装置。该压缩空气供给装置通过流量计、三通阀、软管以及端口实现了向注射釜2内供给压缩空气。压力计对注射釜2内的压力进行测量。
55.另外，注射用空气供给部65b具有分别与压力计、流量计、三通阀以及压缩空气供给装置连接的空气供给控制部。空气供给控制部对压缩空气供给装置以及三通阀的各动作进行控制。
56.上下驱动机构3是使盖部件60沿着注射釜2的深度方向上下移动的机构。上下驱动机构3可以根据需要使注射釜2与盖部件60一体地进行上下移动。另外，上下驱动机构3始终使盖部件60和搅拌机构5一体地上下移动。
57.上下驱动机构3具有以装置上下方向作为轴向进行配置的缸体30a、杆30b、以及用于上下驱动的电动伺服电机(未图示)。杆30b的下端部与盖部件60、搅拌机构5相连接。由此形成了如下结构：通过电动伺服电机的工作，盖部件60和搅拌机构5一体地在接近注射釜2的底部的方向及其相反方向(换言之，装置上下方向)上移动。电动伺服电机与上下移动控制部(未图示)相连接。
58.连接部4具有使上下驱动机构3、盖部件60以及搅拌机构5与注射釜2相连接，或解
除该连接的釜夹紧机构40。连接是通过将釜夹紧机构40的夹紧销43插入到与注射釜2的上侧部22的上凸缘27连接的夹紧套筒28的孔28a内而实现的。因此，由釜夹紧机构40和夹紧套筒28构成了连接部4。连接部4的上部与上下驱动机构3的杆30b的下端部连接固定，在连接部4的下部设有板状部件4a，在板状部件4a上连接固定有盖部件60。如图1和图2所示，板状部件4a被设置在彼此相对的2个位置处，搅拌机构5的搅拌轴53位于这2个位置之间，并且板状部件4a分别与釜夹紧机构40相连接。
59.如图2所示，釜夹紧机构40包括：具有杆41的夹紧缸44、夹紧基台42、以及夹紧销43。釜夹紧机构40与固定在盖部件60上的板状部件4a相连接，杆41(图2)被轴支撑在板状部件4a上。在杆41的前端连接有夹紧基台42，在夹紧基台42上设置有被板状部件4a轴支承的夹紧销43。夹紧基台42设有2个，并且分别与2根夹紧销43平行地排列设置。
60.各夹紧销43的突出端被插入到夹紧衬套28的孔28a中，该夹紧衬套28与上述的注射釜2的上侧部22的上凸缘27连接。夹紧套筒28对应于釜夹紧机构40沿着上凸缘27的周方向设置在2处，在各夹紧套筒28上设置2个孔28a。
61.夹紧缸44能够经由杆41使夹紧基台42移动。由此，从夹紧基台42突出的夹紧销43沿着突出方向前进或后退，伴随于此，实现向孔28a的插入和该插入的解除(从孔28a的拔出)。夹紧缸44通过夹紧控制部(未图示)使夹紧销43插入到孔28a中，或解除插入。通过夹紧销43插入到孔28a中，注射釜2与盖部件60成为相连接的状态。由此，通过上下驱动机构3使盖部件60上下移动，并且注射釜2上下移动。
62.如图2所示，止栓机构7具有用于闭塞注射釜2的下侧部21的注射口20的止动栓7a。止动栓7a从水平配置的止栓板7b向上方侧突出。另外，止栓机构7通过未图示的机构在图2的纸面上左右方向(水平方向)上移动。
63.如图5的(iii)所示，模具11被设置在铸模成型装置1的下部侧，并且是用于将由搅拌机构5混炼的发泡混炼物成形为预定的形状而进行铸模成型的模具。在模具11上贯通形成有与注射釜2的注射口20相邻配置的待填充孔11a。另外，铸模成型装置1还具有通过打开模具11而从模具11中取出铸模的铸模压出机构(未图示)。
64.(3)铸模成型装置1的动作
65.以下，对铸模成型装置1的动作进行说明。从内部容纳有发泡混炼物的状态开始进行说明。在图5和图6中，省略了发泡混炼物的图示。
66.首先，图5的(i)示出了容纳有发泡混炼物并且盖部件60关闭注射釜2的上部的开口的状态。夹紧销43被插入到夹紧套筒28的孔28a中，盖部件60与注射釜2相连接。被设置在盖部件60上的密封体61不密闭注射釜2的上部的开口。另外，止动栓7a使注射口20闭塞。
67.接着，取下闭塞了注射口20的止动栓7a。处于如图5的(i)所示连接的状态的盖部件60和注射釜2通过上升从注射口20拔出止动栓7a。该状态如图5的(ii)所示。在图5的(ii)的状态下，可以使止栓机构7沿水平方向移动并避开注射釜2的正下方。
68.接着，进行从注射口20处于开放的状态的注射釜2注射发泡混炼物的注射工序。使止动栓7a从如图5的(ii)所示的状态沿水平方向移动，并且使注射釜2下降至位于模具11之上，使注射釜2的注射口20与模具11的待填充孔11a相邻配置。该状态在图5的(iii)中示出。在注射工序中，从注射用空气供给部65b向注射釜2内供给空气。注射釜2内的发泡混炼物通过注射口20被填充到模具11的模腔中。模具11是通过未图示的加热部件进行加热的，并且
由填充在模腔中的发泡混炼物进行加热固化。
69.另外，在进行注射之前，判定密封体61是否与注射釜2的内周面适当地紧密贴合，即判定是否已经使注射釜2的开口密闭。具体而言，对从密封用空气供给部65a向密封体61供给的空气的压力进行测量，根据测量值是否在阈值以上来进行判定。如果测量值在阈值以上，则意味着密封体61与注射釜2的内周面适当地紧密贴合。另一方面，在测量值小于阈值的情况下，意味着有可能从密封体61发生了空气泄漏等。在从开始供给到经过预定时间为止，如果小于阈值的状态持续，则会显示错误。在这种情况下，进行检查、更换密封体61等的维护。
70.如果注射工序结束，则从如图5的(iii)所示的状态，将注射釜2、盖部件60以及搅拌机构5一体地朝向顶部方向再次提升至止栓前进位置。并且，止栓机构7向注射釜2的正下方移动，如图5的(ii)所示，使注射釜2、盖部件60以及搅拌机构5下降，将止动栓7a插入注射口20，如图5的(i)所示。在成为图5的(i)所示的状态时，将夹紧销43从夹紧套筒28的孔28a拆下，从而解除注射釜2、盖部件60以及搅拌机构5之间的连接。在此期间，使模具11从注射釜2的正下方移动。由此，与注射相关的一系列动作结束。另外，在压入工序中，在通过加热模具11而对发泡混炼物进行加热固化的期间，注射釜2、盖部件60以及搅拌机构5也可以被一体地朝向顶部方向提升到止栓前进位置。
71.接着，在注射釜2被载置于止栓板7b的状态下，盖部件60和搅拌机构5上升到材料投入位置。图5的(iv)示出了该状态。在该状态下，进行向注射釜2内投入粒子状骨材、水溶性粘合剂、表面活性剂以及水的材料投入工序。投入是从未图示的材料供给部经由被设置在注射釜2上的投入口或上部的开口进行的。在投入材料后，为了管理材料的投入量，对投入了材料的注射釜2的重量进行测量。测量可以是通过搭载在止栓机构7上的计量装置进行的。在该阶段，由于盖部件60和搅拌叶片51都与注射釜2不接触，因此能够准确地测量被投入了材料的注射釜2的重量。
72.接着，使盖部件60和搅拌机构5朝向注射釜2下降，并进行混炼工序。在混炼工序中，盖部件60和搅拌机构5相对于注射釜2的位置是夹紧销43的高度比夹紧套筒28的孔28a的高度低的位置。图5的(v)示出了该状态。换言之，在图5的(v)的混炼状态下，与图5的(i)的原始位置或夹紧动作过程中的状态相比，搅拌叶片51位于下方侧，即位于靠近釜底的位置。
73.接着，当混炼结束时，使盖部件60和搅拌机构5上升至夹紧销43的高度与夹紧套筒28的孔28a的高度相等的位置处，并且将夹紧销43插入到夹紧套筒28的孔28a中。该状态是图5的(i)所示的状态。
74.铸模成型装置1将上述的注射、材料投入、计量、混炼作为动作循环，并且能够重复该动作循环。
75.另外，在进行维护的情况下，在图5的(i)所示的状态下，停止循环，将夹紧销43从夹紧套筒28的孔28a拆下，从而使注射釜2与盖部件60和搅拌机构5分离。由此，注射釜2处于被载置到止栓机构7的止栓板7b上的状态。在该状态下，使盖部件60和搅拌机构5上升。并且，搅拌轴53和搅拌叶片51相连接的连接部分52如图6的(vi)所示那样上升到注射釜2的上端部的上方，并且在连接部分52的周边能够确保作业空间时，停止上升。
76.接着，操作连接部分52，如图6的(vii)所示那样，从搅拌轴53拆下搅拌叶片51，仅
将搅拌叶片51容纳在注射釜2内。由于容纳有搅拌叶片51的注射釜2处于载置在止栓板7b上的状态，因此可以直接使注射釜2与止栓板7b一同沿水平方向移动。在从连接部4的正下方离开的移动后的位置处，能够实施清洗注射釜2和搅拌叶片51等的维护。如上所述那样，由于注射釜2是与盖部件60和搅拌机构5分离的结构，因此该铸模成型装置1能够显著提高维护作业。另外，如上所述那样，如果是拆下搅拌叶片51的结构，则不需要将搅拌叶片51的下端部提升到比注射釜2的上端部靠上方的位置就可以将搅拌机构5的上下移动区域设定得较短。另外，能够使上下驱动机构3小型化。
77.(4)本实施方式的作用效果
78.根据本实施方式的铸模成型装置1，具有盖部件60，该盖部件60具有设置有密封体61的周面60a。在想要密闭注射釜的上部的开口时，通过使密封体61变形(膨胀)，可以实现该密闭。换言之，在不需要密闭的情况下，可以实现按照不会引起该变形的方式在注射釜的内周面与密封体61之间设置间隙的状态。由此，在上下移动盖部件60时，密封体61与注射釜2的内周面不滑动。因此，避免了由于注射釜2和盖部件60两者的滑动摩擦导致的劣化，由此密封体61的可使用期间变长。另外，除了能够削减消耗品的更换频率之外，还能够削减维护工时。
79.另外，由于通过使密封体61膨胀而进行密封，因此可以放宽注射釜2与盖部件60的定心精度。换言之，即使放宽定心精度，也能够实现适当的密闭。
80.另外，由于不需要考虑注射釜2的磨损，因此可以使用丙烯等的透明材料，由此可以实现对混炼时和注射时的发泡混炼物的动作或密封体61的密封状况的目测观察。由于支柱部24提高了注射釜2的刚性，因此即使使用透明材料也可以保持强度，即透明材料的厚度也可以比较薄。另外，通过在注射釜2的侧方部23使用透明材料，与金属相比可以减轻重量。因此，除了提高维护作业的安全性之外，还能够在进行混炼前或混炼后投入的各种材料的计量时高精度地进行计量。另外，通过在注射釜2的侧方部23使用透明材料，即使在成型结束后的清洁作业中，也可以实现目测观察确认从而提高作业性。
81.(总结)
82.本发明的方式1的铸模成型装置具有：注射釜，收纳发泡混炼物；盖部件，能够打开和关闭设置在所述注射釜的上部的开口；以及空气供给部，通过向所述注射釜内供给空气来从设置在所述注射釜中的注射口注射所述发泡混炼物，在所述盖部件的周面上设置有密封体，该密封体由于流体的供给而膨胀并与所述注射釜的内周面紧密贴合，当解除所述流体的供给时，所述密封体与所述注射釜的内周面分离。
83.根据上述的结构，通过解除所述流体的供给而使密封体分离，能够避免在安装盖部件来闭塞注射釜时以及在拔出盖部件来打开时密封体在注射釜的内周面上滑动。由此，能够防止密封体产生磨损而导致的劣化。
84.另外，由于是通过使密封体膨胀来密封注射釜的上部开口的结构，因此能够通过放宽注射釜和盖部件的定心精度来实现适当的密闭。
85.另外，由于不需要考虑注射釜的磨损，因此注射釜可以使用丙烯酸等的透明材料，由此可以实现对混炼时和注射时的发泡混炼物的动作或密封体的密封状况的目测观察。
86.另外，如果密封体在盖部件的安装时和拔出时在注射釜的内周面上滑动，则注射釜内的压力会发生变动。但是，根据上述的结构，由于在上下移动盖部件时密封体从注射釜
的内周面分离，因此不会产生这样的变动，从而能够进行良好的铸模成型。
87.另外，本发明的方式2的铸模成型装置在上述的方式1的基础上，也可以是如下结构：所述注射釜具有：设置有所述注射口的下侧部；与所述下侧部相对配置的上侧部；由透明材料构成的侧方部，其被配设在所述下侧部与所述上侧部之间；以及多个支柱部，被设置在所述侧方部的外侧，并将所述下侧部与所述上侧部连接。
88.根据上述的结构，通过下侧部、上侧部以及支柱部可以确保注射釜的刚性。因此，可以将注射釜的侧方部的厚度减薄至能够承受内部压力的程度。
89.另外，如果由透明材料构成注射釜，则与由金属构成注射釜的情况相比，可以减轻部件重量，因此除了提高维护作业的安全性，还可以在对混炼前或混炼后投入的各种材料进行计量时，能够高精度地进行计量。另外，如果由透明材料构成注射釜，则即使在成型结束后的清洁作业中，也能够实现目测观察确认从而提高作业性，并且能够更可靠地清洁残留在注射釜中的发泡混炼物。
90.另外，本发明的方式3的铸模成型装置在上述方式1或2的基础上，也可以是如下结构：所述密封体具有密封部和安装部，该密封部具有朝向所述注射釜的内周面凸曲面的截面，该安装部被设置在该密封部的两端，在所述周面上设置有凹部，该凹部使所述密封部的凸部分侧露出并配置所露出的部分以外的部分，并且该凹部与所述安装部抵接并将所述安装部限制成不向所述注射釜的内周面侧移动。
91.根据上述的结构，从在所述盖部件的所述周面上设置的凹部露出的密封部的凸部分由于所述流体的供给而发生变形，从而与注射釜的内周面紧密贴合，当解除所述流体的供给时，该凸部分从注射釜的内周面分离。这样，即使密封部发生变形，由于凹部与安装部抵接，因此密封体不会从所述盖部件脱落，由此能够实现良好的密封性。
92.另外，本发明的方式4的铸模成型装置在上述方式1至3的基础上，也可以是如下结构：在设置在所述密封部的两端的所述安装部之间设置有间隔件，该间隔件用于将所述安装部之间的距离维持在预定的长度。
93.根据上述的结构，能够防止所述安装部在彼此接近的方向上过度变形。由此，能够防止所述密封体从所述凹部脱落或位置发生偏移。因此，在确保了所述密封部所需的膨胀的同时，还能够实现提高了组装性的所述密封体。
94.另外，本发明的方式5的铸模成型装置在上述方式1至4的基础上，也可以是如下结构：所述密封体由橡胶制成，所述间隔件由比所述密封体硬的材料构成。
95.根据上述的结构，由于是由橡胶构成所述密封体，因此容易发生弹性变形，从而能够容易地控制所述膨胀。另外，即使在这样由容易发生弹性变形的材料构成所述密封体的情况下，通过在所述安装部之间设置间隔件，也能够抑制这些所述安装部的错位。
96.本发明不限于上述的各实施方式，在权利要求示出的范围内可以进行各种变更，并且通过适当组合在不同的实施方式内分别公开的技术手段而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。
97.标号说明
98.1：铸模成型装置；
99.2：注射釜；
100.5：搅拌机构；
101.20：注射口；
102.21：下侧部；
103.22：上侧部；
104.23：侧方部；
105.24：支柱部；
106.60：盖部件；
107.60a：周面；
108.60b：凹部；
109.61：密封体；
110.61a：密封部；
111.61b、61c：安装部；
112.63：间隔件；
113.65a：密封用空气供给部；
114.65b：注射用空气供给部。