较长焊缝自动研磨机的制作方法

1.本实用新型涉及焊缝研磨机技术领域，具体为较长焊缝自动研磨机。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空；
3.在焊接完成之后，通常需要对焊缝进行处理，将焊接到缝隙外部的余料进行去除，现有的做法通常是人工用砂轮机进行研磨除去，这种方式自动化程度低，同时人工晃动大不稳定，研磨精度低，研磨质量差。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供较长焊缝自动研磨机，不但能进行自动研磨，自动化程度高，而且研磨精度高，提高了研磨质量，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：较长焊缝自动研磨机，包括安装架、动力单元、夹持单元、滑动板和安装板；
6.安装架：其为框架式结构，其共设有两个，且两个安装架之间固定有两个滑轨，每个安装架底部设有安装槽，每个安装槽内安装有夹持单元；
7.滑动板：两个滑轨之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶面阵列有滑孔，阵列的滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆不少于两个，所述滑动板的顶面设有螺纹孔，该螺纹孔内螺纹连接有丝杠二，所述丝杠二的顶端固定有手轮二；
8.安装板：不少于两个的滑杆低端固定有安装板，所述安装板的底面安装有砂轮机主体，所述丝杠二的低端与安装板的顶面转动连接；
9.动力单元：所述滑动板的顶面安装有动力单元；
10.其中：还包括控制器，其中一个安装架的侧面固定有控制器，所述控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述控制器的输出端与砂轮机主体的输入端电连接。
11.进一步的，所述动力单元包含齿条、直齿轮和电机，所述滑动板的顶面固定有电机，所述电机的输出轴端部固定连接有直齿轮，其中一个滑轨的顶面固定有齿条，所述直齿轮与齿条啮合，所述电机的输入端与控制器的输出端电连接，动力单元主要是提供动力，进而使滑动板能自动移动，实现自动研磨。
12.进一步的，所述夹持单元包含手轮一、丝杠一和夹持板，所述安装架底部的安装槽内滑动连接有两个夹持板，两个夹持板的顶部分别设有螺纹孔，所述安装槽内转动连接有丝杠一，所述丝杠一为一半正螺纹一半反螺纹，两个夹持板顶部的螺纹孔分别与丝杠一螺纹连接，且两个夹持板对称设置，所述丝杠一的一端固定连接有手轮一，夹持单元主要是起
夹持作用，方便固定。
13.进一步的，还包括刻度板，所述安装板的顶面固定有刻度板，所述刻度板的侧面设有刻度线，刻度板主要是显示刻度，方便进行调整研磨高度。
14.进一步的，还包括垫块，每个夹持板的内侧分别固定有垫块，垫块主要是起到保护作用，防止夹伤零件。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本较长焊缝自动研磨机，具有以下好处：
16.1、本较长焊缝自动研磨机，通过控制器控制电机转动，电机带动直齿轮转动，由于齿条固定，进而直齿轮产生相对位移，随之电机产生位移，进而固定电机的滑动板产生位移，进而砂轮机主体产生位移，这种方式通过控制器控制可实现自动研磨，自动化程度高；
17.2、本较长焊缝自动研磨机，通过转动手轮一，手轮一带动丝杠一转动，丝杠一使两个夹持板相向移动，进而加紧在零件上，之后通过转动手轮二，手轮二带动丝杠二转动，丝杠二相对滑动板的螺纹孔产生位移，进而丝杠二带动安装板运动，随之砂轮机主体的位置变化，这种方式两端固定，中间通过丝杠二调节，稳定性强，研磨精度高，提高了研磨质量；
18.3、本较长焊缝自动研磨机，不但能进行自动研磨，自动化程度高，而且研磨精度高，提高了研磨质量。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型夹持单元结构示意图。
21.图中：1安装架、2控制器、3动力单元、31齿条、32直齿轮、33电机、4夹持单元、手轮一41、42丝杠一、43夹持板、5丝杠二、6刻度板、7滑动板、8手轮二、9砂轮机主体、10安装板、11滑杆、12滑轨、13垫块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：较长焊缝自动研磨机，包括安装架1、动力单元3、夹持单元4、滑动板7和安装板10；
24.安装架1：其为框架式结构，其共设有两个，且两个安装架1之间固定有两个滑轨12，每个安装架1底部设有安装槽，每个安装槽内安装有夹持单元4，夹持单元4包含手轮一41、丝杠一42和43夹持板，安装架1底部的安装槽内滑动连接有两个夹持板43，两个夹持板43的顶部分别设有螺纹孔，安装槽内转动连接有丝杠一42，丝杠一42为一半正螺纹一半反螺纹，两个夹持板43顶部的螺纹孔分别与丝杠一42螺纹连接，且两个夹持板42对称设置，丝杠一42的一端固定连接有手轮一41，夹持单元4主要是起夹持作用，方便固定，还包括垫块13，每个夹持板43的内侧分别固定有垫块13，垫块13主要是起到保护作用，防止夹伤零件；
25.滑动板7：两个滑轨12之间滑动连接有滑动板7，滑动板7的顶面阵列有滑孔，阵列
的滑孔内滑动连接有滑杆11，滑杆11不少于两个，滑动板7的顶面设有螺纹孔，该螺纹孔内螺纹连接有丝杠二5，丝杠二5的顶端固定有手轮二8；
26.安装板10：不少于两个的滑杆11低端固定有安装板10，安装板10的底面安装有砂轮机主体9，丝杠二5的低端与安装板10的顶面转动连接，还包括刻度板6，安装板10的顶面固定有刻度板6，刻度板6的侧面设有刻度线，刻度板6主要是显示刻度，方便进行调整研磨高度；
27.动力单元3：滑动板7的顶面安装有动力单元3，动力单元3包含齿条31、直齿轮32和电机33，滑动板7的顶面固定有电机33，电机33的输出轴端部固定连接有直齿轮32，其中一个滑轨12的顶面固定有齿条31，直齿轮32与齿条31啮合，电机33的输入端与控制器2的输出端电连接，动力单元3主要是提供动力，进而使滑动板7能自动移动，实现自动研磨；
28.其中：还包括控制器2，其中一个安装架1的侧面固定有控制器2，控制器2的输入端与外部电源的输出端电连接，控制器2的输出端与砂轮机主体9的输入端电连接。
29.在使用时：首先将本较长焊缝自动研磨机进行固定，将本较长焊缝自动研磨机放置到零件顶部，之后转动手轮一41，手轮一41带动丝杠一42转动，丝杠一42使两个夹持板43相向移动，进而加紧在零件上，之后通过转动手轮二8，手轮二8带动丝杠二5转动，丝杠二5相对滑动板7的螺纹孔产生位移，进而丝杠二5带动安装板10运动，随之砂轮机主体9的位置变化，这种方式采用两端固定，中间通过丝杠二5调节，稳定性强，研磨精度高，提高了研磨质量；在固定之后，通过控制器2控制电机33转动，电机33带动直齿轮32转动，由于齿条31固定，进而直齿轮32产生相对位移，随之电机33产生位移，进而固定电机33的滑动板7产生位移，进而砂轮机主体9产生位移，这种方式通过控制器2控制可实现自动研磨，自动化程度高。
30.值得注意的是，本实施例中所公开的，控制器2优选型号为stm32单片机，电机33根据实际大小优先选用三菱mr
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je系列伺服电机，控制器2控制电机33工作采用现有技术中常用的方法。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。